Iðnaðar vélmenni er stjórnað á margvíslegan hátt, sem er mismunandi eftir rekstrarverkefninu. Þeir geta aðallega verið flokkaðir á eftirfarandi hátt: Point Control Mode, Stery brautastjórnunarstilling, Force (Torque) stjórnunarstilling og greindur stjórnunarstilling. Hver stjórnunarstilling hefur sinn einstaka eiginleika og notkunarsvið og þessar fjórar stjórnunarstillingar verða kynntar hér að neðan.
I. Punkta stöðustýring (PTP)
Punkta staðsetningarstýring er ein grunnstýringaraðferð fyrir iðnaðar vélmenni. Þessi stjórnunaraðferð einkennist af því að stjórna aðeins staðsetningu lokaaðferðar iðnaðar vélmenni á ákveðnum tilgreindum stakum punktum í rekstrarrýminu. Eftirlit krefst þess aðeins að iðnaðar vélmenni geri sér grein fyrir fljótt og nákvæmlega hreyfingunni milli aðliggjandi punkta, á meðan hreyfingarbrautin til að ná markpunkti gerir ekki nein ákvæði. Helstu tæknilegu vísbendingar þessarar stjórnunaraðferðar eru staðsetningarnákvæmni og tíminn sem þarf til hreyfingar.
Lögun og forrit:
Auðvelt í notkun: Punkta stöðu stjórnunaraðferðar gerir sér grein fyrir stjórn með því að setja stakan punkta og er tiltölulega einföld í forritinu.
Mikil staðsetning nákvæmni: Það er hentugur fyrir verkefni sem krefjast mikillar nákvæmni staðsetningar, svo sem samsetning, skrúfa og suðu.
Lægri sveigjanleiki: Þar sem það beinist aðeins að stakum stigum og ekki á hreyfingarbrautinni er það tiltölulega minna sveigjanlegt.
II. Stöðug brautarstilling (CP)
Stöðug stjórnunarstilling er flóknari og nákvæmari stjórnunarstilling. Þessi stjórnunaraðferð einkennist af því að stjórna stöðugt stöðu iðnaðar vélmenni end-effector í rekstrarrýminu og krefjast þess að hún fari innan ákveðins nákvæmni sviðs í ströngu í samræmi við fyrirfram ákveðna braut og hraða og hraðinn er stjórnanlegur, brautin er slétt og hreyfingin er slétt.
Lögun og forrit:
- Mikill sveigjanleiki:fær um að átta sig á hreyfingu á flóknum leiðum eins og ferlum og ummálum.
- Stórt frelsi til hreyfingar:Hentar fyrir verkefni sem krefjast mikillar nákvæmni og stöðugrar hreyfingar, svo sem úða, skera, fægja osfrv.
- Tiltölulega lítil nákvæmni:Í samanburði við punktstýringu getur stöðugt brautarstjórnun krafist aðeins minni nákvæmni fyrir heildarbrautina, en vekur meiri athygli á samfellu og stöðugleika hreyfingarinnar.
Iii. Force (tog) stjórnunarstilling
Force (tog) stjórnunarstilling er sérstakur stjórnunarstilling, sem beinist að endurgjöf og stjórn á valdi milli vélmenni og vinnuumhverfisins. Stýringarreglan í þessari stjórnunaraðferð er í grundvallaratriðum sú sama og staðan servó stjórnunarregla, nema að inntak og endurgjöf eru ekki staðsetningarmerki, heldur afl (tog) merki. Þess vegna verður að vera kraftur (tog) skynjari í kerfinu.
Lögun og forrit:
- Mikil nákvæmni:Það getur gert sér grein fyrir nákvæmri stjórn á krafti, sem hentar senum sem krefjast nákvæmrar stjórnunar á krafti, svo sem nákvæmni samsetningar, samsetningar og svo framvegis.
- Góður stöðugleiki:Að stilla hreyfingu vélmenni með endurgjöf krafta gerir vélmenninu kleift að hafa samskipti við umhverfið á stöðugri hátt.
- Miklar kröfur fyrir skynjara:Nauðsynlegt er að styðja við mikla nákvæmni (tog) skynjara til að styðja.
IV. Greindur stjórnun
Greindur stjórnunarstilling er nýjasta tækni á sviði iðnaðar vélmenni stjórnunar. Það sameinar háþróaða tækni eins og gervigreind, vélanám og greiningar á stórum gögnum til að gera vélmenni kleift að hafa þróaðri ákvarðanatöku og dómgetu. Með greindri stjórntækni getur vélmennið lært og tekið ákvarðanir á eigin spýtur og unnið greindur eftir mismunandi aðstæðum.
Lögun og forrit:
- Mikil aðlögunarhæfni:Það getur aðlagað sig og fínstillt sig í samræmi við mismunandi vinnuumhverfi og verkefnakröfur.
- Hátt sjálfstjórn:Vélmennið getur lokið verkefnum sjálfstætt að vissu leyti og dregið úr afskiptum manna.
- Miklar tæknilegar kröfur:Krefst háþróaðra reiknirita og sterkrar tölvuorku til að styðja.
Yfirlit
Iðnaðar vélmenni er stjórnað á margvíslegan hátt, sem hver og einn hefur sína einstöku kosti og viðeigandi sviðsmyndir. Auðvelt er að stjórna punktstýringu og hefur mikla staðsetningarnákvæmni, sem hentar fyrir einföld og fast rekstrarverkefni; Stöðug stjórnunarstilling á brautum hefur mikinn sveigjanleika og mikið hreyfingarfrelsi, sem hentar verkefnum sem krefjast mikillar nákvæmni og stöðugrar hreyfingar; Force (tog) stjórnunarstilling hefur mikla nákvæmni og góðan stöðugleika, sem hentar fyrir sviðsmyndir sem krefjast nákvæmrar stjórnunar á krafti; Og greindur stjórnunarstillingin táknar stefnu þróunar stjórnunartækni iðnaðar vélmenni, með sterka aðlögunarhæfni og sjálfstjórn. Sterk aðlögunarhæfni og sjálfstjórn. Þegar þú velur iðnaðar vélmenni stjórnunaraðferð er nauðsynlegt að huga að sérstökum atburðarásum og þörfum.