Tegundir iðnaðar vélmenni
Á þessum tímapunkti ættir þú að hafa skýran skilning á tegundum vélmenna sem notuð eru við framleiðslu. Nú getum við kafað ofan í flokkun iðnaðarvélmenna. Iðnaðarvélmenni eru venjulega flokkuð út frá vélrænni uppbyggingu þeirra. Þessi hluti mun útskýra hreyfingu hvers vélmenni, iðnaðarbeitingu og ásstillingu.
4 helstu vélmennagerðir í framleiðslu eru:
- Liðskipt vélmenni
- SCARA vélmenni
- Kartesísk vélmenni
- Delta vélmenni
Liðskipt vélmenni
Liðskipt iðnaðarvélmenni eru algengasta gerðin í framleiðslunni. Iðnaðarvélmenni eru með mörgum liðum sem veita sérstakar hreyfingar eða stöður. Í vélfærafræði eru liðirnir kallaðir ásar og hver ás veitir frelsisgráður (hreyfingu). Fjölliða vélmenni geta haft allt að 10 eða fleiri samskeyti eða ása festa við grunn. Þeir hafa meiri frelsisgráður en nokkur önnur iðnaðarvélmenni. Liðskipt vélmenni eru notuð við pökkun, málningu, suðu, efnismeðferð og afgreiðslu. Algengasta gerð liðskiptra vélmenna starfa á 6-ásstillingu. Þeir geta tínt og meðhöndlað litla og stóra vinnustykki og framkvæmt lítil, viðkvæm verkefni. Dæmi um virkt liðskipt vélmenni er FANUC M10 röðin, sérfræðingur sem getur séð um allt að 10 kílóa hleðslu og hefur {{7 }}ásstýring.
SCARA vélmenni
SCARA vélmenni, eða sértækt samhæft liðskipt vélmenni, eru notuð í samsetningarforritum.
SCARA vélmenni standa sig hraðar en Cartesian vélfærakerfi og henta fyrir lítil færiband. SCARA vélmenni hafa minnstu fótspor miðað við Cartesian og delta vélmenni. Þeir starfa í 4-ásstillingu og framkvæma lóðrétt samsetningarverkefni - eins og að flytja hluta úr bretti yfir á færiband - á milli tveggja samhliða plana. Dæmi um slíkt vélmenni er FANUC SCARA sem hefur 4 kg hleðslu og getur náð 400 mm. hönnun þess gerir það kleift að starfa í litlum hlutum. Þessi vélmenni eru notuð í forritum eins og að velja og setja, samsetningu, skoðun, pökkun og dreifingu.
Kartesísk vélmenni
Kartesísk vélmenni eru almennt notuð við framleiðslu á CNC vélum og þrívíddarprentun.
prentun. Kartesísk vélmenni starfa á þremur eða fleiri línulegum ásum með því að nota kartesískt hnitakerfi (X, Y og Z). Hnitin þeirra gera þeim kleift að fara til vinstri og hægri, inn og út og upp og niður. Kartesísk vélmenni vinna í rétthyrndu vinnurými, sem gerir þeim kleift að ná til flestra vinnusvæða. Þessar gerðir vélmenna eru staðsettar til að vinna „fyrir ofan“ vinnusvæðið sitt og spara þannig gólfpláss. Cartesian vélmenni forrit fela í sér að velja og setja, afgreiðslu, samsetningu og skoðun.
Delta vélmenni
Delta vélmennið samanstendur af þremur örmum sem eru festir við grunn og getur aðeins hreyft sig í X-átt, án snúnings í Y- og Z-átt.
Þeir geta aðeins hreyft sig í X-átt og snúast ekki í Y- og Z-átt. Þau eru oft kölluð „köngulóarvélmenni“ vegna þunnra, léttu handleggja þeirra og getu til að hreyfa sig á miklum hraða. Sum Delta vélmenni geta framkvæmt allt að 300 pallbíla á mínútu. Delta iðnaðar vélmenni eru notuð í fjölmörgum atvinnugreinum eins og matvæla-, lyfja- og rafeindaframleiðslu. Þau eru fyrst og fremst notuð í tínslu- og pökkunarforritum, en einnig er hægt að nota þau við samsetningu og skoðun. Nýlega voru Delta vélmenni notuð til þrívíddarprentunar.
Hvernig virkar samþætting vélmenna?
Hingað til hefur þú lært um mismunandi gerðir iðnaðar vélmennaforrita. Hvert iðnaðarvélmenni þarf einstakt handleggsverkfæri sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma ákveðna aðgerð. Hér að neðan eru einstök vélfærafræðiforrit og dæmi sem notuð eru í mörgum framleiðslulínum.
Velja og setja vélmenni
Pick-and-place vélmenni eru algeng í framleiðsluumhverfi. Þessar vélmenni eru settar á framleiðslulínur til að gera sjálfvirkan ferlið við að taka upp hluti og setja þá á viðkomandi stað. Í myndbandinu hér að neðan setur vélmennið saman linsupakka með því að taka upp einstaka íhluti og setja þá í rétta stöðu fyrir samsetningarferlið.
Varahlutir vélmenni verkfæri
Verkfæri til hluta forrita krefjast þess að iðnaðarvélmenni flytji ákveðið verkfæri í hlut eða hluta. Custom Riveter er dæmi um vélmenni í hluta. Í myndbandinu hér að neðan notar vélmennið hnoðbyssu til að taka upp og setja hnoð á hverja hlaðna málmplötu. Önnur vél getur lesið fullunna vöru í gegnum myndavélar og skynjara og úthlutað henni í viðeigandi kassa.
Vélmenni í varahlutum í verkfæri
Iðnaðarvélmenni í verkfæri eru notuð til að flytja hluti eða efni yfir á tiltekið verkfæri. Vélmennið heldur stöðugu sambandi á milli hlutans og tólsins í gegnum ferlið. Myndbandið hér að neðan sýnir litla vinnusamsetningarklefa þar sem vélmennið er forritað til að taka upp efni og færa það í Lance-N-Loc pressu. Eins og þú sérð heldur vélmennið sambandi við málmplötuna og pressuvélina.
Samþætt vélfærafræði: kostir og gallar
Margar stofnanir eru að samþætta vélfærafræði í framleiðslulínur sínar vegna þess að það getur veitt langtíma arðsemi og aukið framleiðni. Eins og þú veist getur iðnaðarvélfærafræði gert sjálfvirkan ferla sem geta verið hættulegir og leiðinlegir. Vinna er oft ófyrirsjáanleg og stundum jafnvel ósamræmi. Vélfærafræði getur veitt ekki aðeins nákvæmni heldur einnig samræmi. Hér eru nokkrir kostir og gallar þegar þú notar vélfærafræði til að gera þarfir þínar sjálfvirkar.