Eftir því sem framleiðsluvog heldur áfram að stækka og framleiðslutækni fleygir fram, eru sífellt meiri kröfur gerðar til sjálfvirknistigs framleiðsluferla. Þar af leiðandi hefur iðnaðartækjabúnaður gengið í gegnum þróunarferð frá því að vera ekki-til tilveru, frá einfaldleika yfir í flókið, og frá einfaldri-aðgerð yfir í fjöl-virkni. Upphaflega voru tæki takmörkuð við -mælingu á staðnum og birtingu á breytum eins og hitastigi (td glerhitamælum), þrýstingi (td U-rörþrýstingsmælum), flæði (td glersnúningsmælum) og vökvastigi (td glerrörshæðarmælum), ásamt einföldum staðbundnum stjórnunaraðgerðum. Þeir hafa smám saman þróast í átt að fjarskiptum, miðstýrðum skjá og fjarstýringargetu. Fyrir utan aukið úrval af skynjunarþáttum og tækjum til að greina ýmsar breytur, hefur ferlistýringartækjum fleygt fram á ótrúlegum hraða. Það hefur tekið stökk frá pneumatic eininga samsettum tækjum og rafeininga samsettum tækjum til rafrænna samþættra stjórntækja og iðnaðar tölvustýringarkerfa.
Iðnaðar sjálfvirknitæki eru fjölbreytt. Byggt á ferli upplýsingaöflunar, sendingar, ígrundunar og vinnslu, eru þær flokkaðar í fimm megingerðir: (1) Greiningartæki; (2) Sýnatæki; (3) Stjórntæki; (4) Stýritæki; (5) Miðstýrð eftirlits- og stjórntæki.
Uppgötvunartæki
Við framleiðslu sveiflast hitastig, þrýstingur, flæðihraði, hæð og annað efnislegt magn miðla í búnaði og leiðslum stöðugt og eru í stöðugri breytingu. Greiningartæki eru notuð til að mæla augnabliksgildi þessara líkamlegu stærða.
Byggt á sérstökum ferlibreytum sem mældar eru, er hægt að flokka greiningartæki sem hér segir:
1. Hitastigstæki:Algeng hitamælitæki eru glerhitamælar, tvímálmhitamælar, þrýstings-gerð (peru) hitamælar, hitarofar, hitaeiningar og viðnámshitaskynjarar (RTD). Hitastigstæki af -gerð geislunar eru meðal annars geislunarhitamælir, sjónhitamælir og ljósrauður litamælar.
2. Þrýstitæki:Þrýstimælingartæki greina þrýsting, lofttæmi og mismunaþrýsting. Byggt á rekstrarreglum, innihalda þeir: - Teygjanlegir þrýstimælar (nánari flokkaðir eftir teygjanlegum þáttum: bourdon rörmælar, þindmælar, hylkismælar, þrýstirofar osfrv.); - Þrýstimælar af -gerð skynjara (td viðnáms-, rafrýmd, inductive, Hall-þrýstimælar); vökvasúluþrýstingsmælar (td U-rör, beint-rör, hallandi-rörþrýstimælir); og mikilli-nákvæmni stimplaþrýstingsmæla sem venjulega eru notaðir til að kvarða staðlaða þrýstimæla.
3. Rennslismælar:Flæðismælingartæki eru til í fjölmörgum afbrigðum, þar sem mest notaðir eru inngjöfartæki sem eru pöruð við mismunaþrýstingsrennslissenda. Algengar inngjöfartæki eru meðal annars opplötur, stútar og Venturi slöngur. Aðrir algengir flæðimælar eru vatnsmælar, snúningsmælar, sporöskjulaga gírflæðismælar, markflæðismælar, rafsegulstreymismælar, hringhringstreymismælar, Annubar flæðimælar og massaflæðismælar.
4. Stig hljóðfæri:Stöðutæki mæla fyrst og fremst vökvastig miðils í turnum, tönkum eða skipum; tengi milli tveggja vökva með mismunandi þéttleika; eða magn fastra efna. Algengustu vökvastigsmælarnir eru glerrörhæðarmælar og glerplötuhæðarmælar. Aðrir fela í sér mismunadrifsstigsmæla og flotstigsmæla-gerð (eins og flothæðarmælar, hæðarrofar, hæðarmælir í flothólfum, baujuhæðarmæla, hæðarmæla úr stálborði og vog fyrir tankhæð). Fyrir stiggreiningu á föstu efni eru valmöguleikar meðal annars viðnámsstigsmælar, rafrýmd hæðarmælar, hæðarrofar, þyngdarstigskynjarar-tegundar, hæðarmælar stillagaffla, úthljóðstigsmæla og geislavirkra hæðarmæla.
5. Hlutagreiningartæki:Hlutagreiningartæki eru notuð til að sannreyna samsetningu vinnslumiðla og ákvarða innihald tiltekinna íhluta (eða margra íhluta upp að fullri samsetningu). Byggt á rekstrarreglum eru þeir meðal annars rafefnafræðilegir greiningartæki (td leiðnimælar, iðnaðar pH-mælar, sirkongreiningartæki), varmagreiningartæki (td hitaleiðnigreiningartæki, hitaefnagreiningartæki, innrauða greiningartæki), segulgreiningartæki, ljósafmagnslitamælar, massalitrófsmælar og iðnaðargaskrómatógrafar.
Þegar þú setur upp greiningartæki á netinu, er almennt þörf á formeðferð sýnis til að tryggja að breytur eins og ástand sýna, hitastig, þrýstingur og flæðishraði uppfylli rekstrarskilyrði tækisins. Þetta krefst lagnakerfis sem samanstendur af íhlutum eins og síum, ryksöfnurum, þurrkunarílátum, kælum, snúningsmælum, vatnsþéttingum, lokum og leiðslum til almennrar formeðferðar sýna. Fyrir sérstaka efni (td sýni úr útblásturslofti, gassýni úr háum-hitaofni, sýnatöku á þungolíugreiningu, sýnatöku á ætandi íhlutum og sýnatöku fyrir umhverfisvöktun), er formeðferðarkerfið fyrir sýnatöku flóknara. Slík for-tilbúin sýnatökufor-formeðferðarkerfi eru kölluð sýnatökufor-meðferðareiningar.
Að auki eru ákveðin mælitæki fyrir eðliseiginleika-eins og rakamælar, rakamælar, þéttleikamælar, styrkleikamælar, gruggmælar og seigjumælar-oft flokkuð undir íhlutagreiningartæki.
6. Vélræn magntæki:Algengt notuð vélræn magntæki í iðnaði eru meðal annars þykktarmælar, hitaþensluskynjarar, spennuskynjarar, sveigjuskynjarar, svo og tæki til að greina skaft titring, tilfærslu öxuls og snúningshraða í snúningsvélum (svo sem stórum gufuhverflum og þjöppum). Þau innihalda einnig vigtunartæki (td rafrænar beltavogir, beltisfráviks- og rennslisskynjarar, vigtarvísar og vigtunarpokakerfi).
Vísandi hljóðfæri
Þessi tæki eru hönnuð til að bæta við greiningartæki með því að gefa til kynna eða skrá tafarlaus gildi mældra færibreyta. Dæmi eru hreyfanlegur-spóluvísar eins og hlutfallsmælar og millivoltamælar til vísbendinga, stafrænir skjáir og rafrænir styrkleikamælar eða rafrænar jafnvægisbrýr til að gefa til kynna eða skrá hitastig (einnig er hægt að sameina rafræna kraftmæla og jafnvægisbrýr með rafmagns- eða loftstýritækjum til að mynda samsett hljóðfæri). Að auki fela þau í sér heildartæki með flæðissöfnunargetu.
Stjórntæki
Stýritæki taka bæði á móti mælimerkjum frá ferliskynjunartækjum og sendum til sýnis, og gefa út eftirlitsmerki til að stjórna virkni stýribúnaðar (stýribúnaðar og stjórnventla), sem mynda lokað-lykkjustýringarkerfi.
Hægt er að flokka stjórntæki í stórum dráttum í hliðræn stjórntæki og stafræn stjórntæki byggt á merkjagerð.
1. Analog stjórntæki innihalda grunnhljóðfæri-, samsett hljóðfæri (pneumatic/rafmagn) og einingahljóðfæri.
(1)Samsettum tækjum er skipt í sérstakar einingar út frá virkni þeirra innan stjórnkerfisins. Hver eining er til sjálfstætt og hægt er að sameina hana að vild til að mynda ýmis uppgötvunar- og eftirlitskerfi, sem býður upp á sveigjanlega og þægilega kerfisuppsetningu. Merkjasending milli eininga notar staðlað hliðræn merki. Einingasamsett hljóðfæri voru mikið notuð frá 1950 til byrjun 1970. Þau tákna raunverulega virknidreifð hljóðfæri, þar sem eitt hljóðfæri sinnir ákveðnu nauðsynlegu hlutverki.
Það skal tekið fram að sendieiningar innan einingasamsettra tækja (nema hitasendar) tilheyra virkni í flokki skynjunartækja.
Samsett tæki eru frekar flokkuð eftir rekstrarorkugjafa sínum í pneumatic og rafmagnsgerðir:
Pneumatic Unit Combination Hljóðfæri: Þessi þróuðust frá fyrri pneumatic tækjum. Þeir nota 0,14 MPa þjappað loft sem rekstrarorkugjafa og nota þjappað loft við 0,02–0,1 MPa sem staðlað merki. Einmitt vegna þess að bæði rekstrarorka þeirra og merkjasending reiða sig á þjappað loft, þá veita pneumatic einingar í eðli sínu sprengi-virkni í hreinsunar- og efnaframleiðslustöðvum. Galli þeirra er að pneumatic merkjasending er almennt takmörkuð við vegalengdir undir 150 metrum; Sending yfir lengri vegalengdir veldur seinkun á merkjum, sem hefur áhrif á svörun skjás og stjórnunar. Pneumatic einingar samsett hljóðfæri innihalda eftirfarandi eininga hljóðfæri:
a. Sendieiningar (þ.e. sendar) innihalda þrýstisendar, mismunadrifssendar, flæðisendar af -gerð, innbyggðir-flæðisendur með opiplötu, eins/tvíflans mismunadrifssenda, innri/ytri flotstöðusendar og hitasendar.
b. Gefandi einingar eins og lita-bandvísar, strikavísar, fjöl-nálavísir, vísir upptökutæki og heildartölur.
c. Stýrieiningar, þar á meðal vísirstýringar, upptökustýringar, fallstýringar og hlutfallsstýringar (samþættar, afleiddar).
d. Að reikna út einingar eins og samanlagt, margfaldara, deilara og hlutfallsreiknivélar.
e. Stillismælitæki: Stillisstýringar, tíma-forritaðir stillingarstýringar o.s.frv.
f. Hjálpartæki: Pneumatic (Q-gerð) hreyflar, handvirkir/sjálfvirkir skiptastýringar, hátt (lágt) gildisvalarar, liðaskipti, skiptirofar, takmarkarar, hlutfallsstýringar, álagsdreifarar, há-flæðissíu-ventlar o.s.frv.
Rafmagns einingar samsett hljóðfæri: Rafmagns einingar samsett hljóðfæri starfa á DC afl. Þessi hljóðfæri hafa gengið í gegnum þrjú þróunarstig -Týpa I (tæmisrörrásir), Tegund II (símarásir) og Tegund III (línulegar samþættar hringrásir)-vegna framfara í grundvallar rafeindahlutum þeirra. Eins og er eru gerðir I og II úreltar og ekki lengur í notkun. Hljóðfæri af gerð III eru enn víða notuð í jarðolíuhreinsun og efnaframleiðslustöðvum. Samsett rafeiningatæki sem fjallað er um hér vísa eingöngu til gerð III. Hljóðfæri af gerð III starfa á DC 24V aflgjafa. Merkjasending milli einstakra tækja í stjórnklefanum notar DC 1–5V spennumerki, á meðan samskipti milli tækjabúnaðar í stjórnklefa og uppsettra-senda, stjórnventla og stýrisbúnað nota DC 4–20mA straummerki. Til að uppfylla fjölbreyttar-kröfur um sprengivörn eru-uppsettir sendir á vettvangi og tengdir inntaks-/úttakseiningar þeirra í stjórnherbergi (eins og öryggisvörður og öryggishindranir) flokkaðir sem annað hvort eldheldir eða sjálföryggisgerðir. Að auki, knúin áfram af framförum í tölvustýringartækni í iðnaði, hafa örgjörva-undirstaða greindar einingar komið fram á undanförnum árum, sem tákna nýja kynslóð rafeiningatækja.
Samsett rafeiningatæki samanstanda af eftirfarandi einingum:
a. Sendieiningar (þ.e. sendar) innihalda þrýstisendar, mismunadrifssendar, flæðisendar af -gerð, innbyggðir-flæðisendur með opiplötu, eins/tvíflansa mismunaþrýstingssendar (stigs), innri/ytri flotstigsendar, hitastigssendar (hitamunar) og greindir þrýstingssendar. mismunaþrýstingssendar.
b. Sýningartæki eins og stakir (tvífaldir) bendillar, litabandsvísir, stakir (tvífaldir) bendillar, stakir (tvífaldir) pennaupptökutæki, fjöl-punktavísirupptökutæki, hlutfallstölur (kvaðratrót) o.s.frv.
c. Stýringartæki eru meðal annars vísastýringar, SPC/DDC varastýringar, fjöl-rása lokustöðustýringar, sérstýringar, samþættingar, aðgreiningartæki o.s.frv.
d. Reiknieiningartæki eins og samanlagtarar, margfaldarar, deilir, kvaðratrótarreiknivélar o.s.frv.
e. Umbreytingareiningartæki eru meðal annars straummerkjabreytar, púls/spennubreytir, tíðni/straumbreytir, viðnámsbreytir, virknibreytir, rafmagns/loftbreytir og pneumatic/rafmagnsbreytir.
f. Stillingarmælitæki innihalda stöðuga straumstillingar, hlutfallsstillingar, prósentustillingar, viðvörunarstillingar, færibreytustillingar og tímastillingar.
g. Hjálpartæki eru meðal annars rafknúin (D-gerð) hreyfingar, DDC-stýringar, öryggishöldur, öryggishindranir, afldreifarar, spennukassar, merkjavalarar, einangrarar, inverterar, lyftur, merkjademparar, merkjasnúningar, merkjatakmarkarar og-hraðabreytingar.
(2) Samþætt samþætt stjórntæki
Þetta táknar nýja röð í þróun ferlistýringartækja, einnig þekkt sem samþættar stjórneiningar. Með einingasamsetningarbyggingu auðveldar það sveigjanlega uppsetningu á ferlistýringarkerfum. Innbyrðis notar það 0-10V DC spennumerkjakerfi og getur tekið á móti ýmsum loft- og rafboðum (þar á meðal straumi, spennu, tengiliðum, púlsum, tíðni og kóðara) frá sviðsgreiningartækjum og skynjunarhlutum.
Samþættar samþættar stjórneiningar samanstanda af eftirfarandi tækjum og íhlutum:
a. Inntaks-/úttakshlutir: Inntaksumbreytingareiningar, úttaksumbreytingareiningar, púlsumbreytingaeiningar, mV/V umbreytingareiningar, P/E umbreytingareiningar, uppsafnaðar afldrifseiningar osfrv.
b. Merkjavinnsla íhlutir: Merkjabiðmunaríhlutir, gengistuðpúðaíhlutir, merkjaframleiðsluíhlutir (hallamyndunaríhlutir, tímasetningarhlutir osfrv.), hliðrænir útreikningshlutar (margföldunar-/deilingaríhlutir, kvaðratrótaríhlutir, samlagningaríhlutir, virknihlutar, takmörkunaríhlutir, merkjavalsíhlutir o.s.frv.), Samlagningaríhlutir, viðvörunarhlutar, rökfræðilegir hlutir.
c. Stjórnunaríhlutir: PID íhlutir (hlutfallslegir, samþættir, afleiddir íhlutir), kraftmiklir bótahlutir, rakningaríhlutir, fjöl-úttaksviðmótsíhlutir, hljóðanlegir-sjónrænir stýrihlutar.
d. Hjálparíhlutir og aðrir íhlutir: Afldreifingaríhlutir, merkjadreifingaríhlutir, skiptiíhlutir, settpunktsíhlutir, gengisíhlutir, vöktunaríhlutir.
e. Skjá- og notkunartæki: Einfaldir (tvífaldir) bendillar, stakir (tvífaldir) pennaupptökutæki, þrískiptur (fjórlaga) pennaupptökutæki, þróunarritarar, handstýringar, stýriskjár.
(3) Grunn-stýringartæki
Við þróun iðnaðar sjálfvirknitækja frá staðbundinni uppgötvun og skjá til miðlægrar stjórnunar, kom fram tegund tækja sem samþættir mælingar, skjá og stjórnunaraðgerðir. Við vísum til þessa sem grunn-stillingartækis, eða einfaldlega undirstöðu-uppsett hljóðfæri. Dæmi eru til að gefa til kynna-upptökustýringar með pneumatic þrýstijafnara og ákveðna staðbundna þrýstijafnara með einni-aðgerð (td hitastillar, þrýstijafnarar, mismunaþrýstingsjafnarar, flæðisjafnarar). Grunn-stillingartæki eru flokkuð frekar eftir aflgjafa sínum í pneumatic og rafmagns gerðir.
Sjálf-stýrðir eftirlitsaðilar eru önnur tegund staðbundinna stjórntækja. Þeir draga nafn sitt af því að treysta á mældan miðil sem vinnuorkugjafa, þess vegna einnig kallaðir beinir-virkir eftirlitsaðilar. Þar að auki, vegna þess að þeir eru samþættir stjórnlokum sínum, eru sjálfstýrðir eftirlitsstýringar einnig þekktar sem sjálfstýrðar-stýrilokar. Algengar sjálfstýrðir-jafnarar eru meðal annars sjálfstýrðir-hitastillarar, sjálfstýrðir þrýstijafnarar og sjálfstýrðir-flæðisjafnarar.
2. Stafræn stjórntæki
Stafræn stjórntæki ná yfir dreifð stýrikerfi (DCS), forritanleg rökstýring (PLC), iðnaðarstýringartölvur (IPC) og öryggisstýringarkerfi (FSC).
Á sjöunda áratugnum, þegar iðnaðarframleiðsluferlar urðu sífellt stærri og flóknari, þurfti sjálfvirknistýringarkerfi iðnaðar til að takast á við gríðarlegt gagnamagn, framkvæma háþróaða tölvustýringu, auðvelda upplýsingasamskipti, virkja miðlæga skjá og aðgerð, ná meiri-stýringu og auka stjórnunarnákvæmni. Hefðbundin hliðstæð tæki ein og sér gátu ekki lengur uppfyllt þessar kröfur, sem leiddi til þess að tölvu-tengd stjórnkerfi voru tekin upp sem hækkuðu umtalsvert stig samþættrar ferlistýringar. Hins vegar var mikil samþjöppun eftirlitsaðgerða einnig samþjappað hættunni á slysum. Ef tölvustýringarkerfið bilaði myndi eftirlit, eftirlit og rekstur hætta, sem hefði alvarleg áhrif á framleiðslu og gæti hugsanlega valdið meiriháttar-kerfisslysum.
Eftir áttunda áratuginn leiddu tilkoma samþættra hringrása og örgjörva í stórum stíl, ásamt frekari framförum í stýritækni, skjátækni, tölvutækni og samskiptatækni, til þróunar nýrra vinnslustýringarkerfa sem byggðust á örgjörvum og örtölvum, eins og dreifðu stjórnkerfi (DCS). DCS erfir kosti hefðbundinna hliðrænna tækja og tölvustýrðra stjórnkerfa. Þó að það haldi miðlægri skjá og aðgerð ásamt miðlægri stjórnun, dreifir það stjórnvaldi og eykur þar með öryggi og áreiðanleika eftirlitskerfisins. Þetta er náð með því að dreifa örgjörvum í samræmi við stjórnunaraðgerðir eða svæði. Hver örgjörvi-útbúin stjórnstöð getur stjórnað nokkrum til tugum lykkja. Margar stjórnstöðvar eru sameinaðar til að hafa umsjón með öllu framleiðsluferlinu, þannig að átta sig á dreifðri stjórn og dreifa áhættu. Byggt á þessu er gríðarlegt magn upplýsinga sent um gagnasamskiptasnúrur til örgjörva-byggðan CRT skjá og aðgerðastöð í miðlæga stjórnklefanum, þar sem þessar upplýsingar eru miðlægar sýndar eða skráðar. Samtímis, í samhæfingu við tölvur á hærra stigi (ferlastjórnunartölvur og framleiðslustjórnunartölvur), er innleitt miðstýrt eftirlit og stjórnun framleiðsluferlisins.
Dreifð eftirlitskerfi gera samfellda stjórnun, lotustjórnun (í hléum) kleift, raðstýringu, gagnaöflun og vinnslu, auk háþróaðrar eftirlits, sem samþættir rekstrarstjórnun náið við framleiðsluferlið. Þessi kerfi bjóða einnig upp á sjálf-greiningargetu, sem getur skoðað vél- og hugbúnaðaríhluti. Þegar bilun er greind kveikja þeir á hljóð- og sjónviðvörun á meðan þeir sýna nákvæma staðsetningu bilunarinnar.
Dæmigert dreift stjórnkerfi samanstendur af vettvangsstýringarstöðvum, CRT skjá rekstrarstöðvum, samskiptanetum og jaðartækjum eins og prenturum.
Við síðari þróun varð stjórn- og samskiptageta dreifðra stýrikerfa sífellt fágaðari og staðlaðari. Byggt á aðalstýringaraðgerðum þeirra komu forritanlegir rökstýringar (PLC) til úr DCS kerfum-sem einbeittu sér að lykkjastýringu-sem sérhæfðum tækjum sem lögðu áherslu á raðstýringu. Upphaflega hönnuð til að koma í stað hefðbundinna-viðvörunarkerfa sem byggjast á samlæsingum, PLCs meðhöndla bæði inntaks- og úttaksmerki sem rofamerki. Þeir framkvæma rökfræði, raðgreiningu, tímasetningu, talningu og reikniaðgerðir með hugbúnaðarforritun, sem gerir þær hentugar fyrir flóknar samlæsingar. Það sem einkennir PLC er að "forritanleiki"-þeirra er hægt að breyta einfaldlega með því að breyta forritinu. Áreiðanleiki þeirra, sveigjanleiki, rekstrarhraði og getu til flókinna stýrikerfa er langt umfram það sem hægt er að ná með gengisrásum.
PLCs hafa þróast hratt, innihalda hliðstæða stjórnunargetu, reikniaðgerðir og jafnvel eiginleika eins og CRT kraftmikla grafíkskjá, gagnagrunnsstjórnun og skráargerð. Á sama tíma hafa DCS kerfi tekið upp PLC tæknilega eiginleika en aukið lotuvinnslu og raðstýringaraðgerðir. Þessi hagnýta samleitni minnkar muninn á milli DCS og PLC og gerir mörk þeirra óskýr. Þar sem dreifð eftirlitskerfi halda áfram að þróast,-sérstaklega með smæðun kerfis, snjöllum vettvangssendum, stöðluðum vettvangsrútum, stöðluðum samskiptanetum, gagnkvæmri samþættingu DCS og PLC, innlimun eftirlitstölva og PC-tölva í DCS-kerfi og frekari betrumbót á kerfishugbúnaði- munu þau laga sig betur að margvíslegum ferlistýringarkröfum og ná miklum ávinningi.
Fieldbus (FCS) er stafræn, raðnúmer, fjölpunkta, tvíátta gagnastúta sem er sett upp á milli vettvangstækja og sjálfvirknibúnaðar í stjórnherbergi. Grundvallarhugmynd þess felur í sér að útrýma beinum-til-tengingum milli DCS/PLC stöðva í stjórnherbergi, snjöllum stjórntækjum og vettvangstækjum (svo sem senda, stjórnventla, rofa) í gegnum sérstakar I/O rásir. Þess í stað tengjast þessi tæki H2-háhraðarás sviðsrútunnar í gegnum raðviðmót þeirra. Þeir tengjast síðan við H1 sviðsrútuna í gegnum H2/H1 umbreytingarbrýr, sem gerir samskipti milli H1 og H2 vettvangstækja kleift til að fylgjast með ferli og greina.
Þar sem vettvangsrútan er lægsta-samskiptanetið sem tengir saman vettvangstæki (þar á meðal vettvangsbúnað og vettvangstæki), sem samþættir bæði vettvangsstýringu og vettvangssamskiptaaðgerðir, samanstanda hnútar hans af snjöllum sendum (þekja hitastig, þrýsting, flæði, hæð, ferligreiningartæki o.s.frv.) og snjöllum stýribúnaði.
Iðnaðartölvur eru flokkaðar eftir stjórnunar- og stjórnunaraðgerðum þeirra í grunn sjálfvirknistýringartæki og stjórnunartölvur. Grunnsjálfvirknitæki eru fyrsta stig fjöl-stýringarkerfa, þar á meðal dreifð stjórnkerfi (DCS), forritanleg rökstýring (PLC), bein stafræn stjórnunartæki (DDC) og Fieldbus Control Systems (FCS). Ferlisstjórnunartölvur þjóna sem efri-vélar fyrir grunn sjálfvirknitæki, sem tákna annað stig fjöl-stýringar; framleiðslustjórnunartölvur eiga við um þriðja til fimmta stig fjöl-stýringar.
Stýritæki
Stýrivélar, einnig þekktar sem stjórnlokar, samanstanda af stýrisbúnaði og ventlahluta. Byggt á aflgjafa stýribúnaðarins eru þeir flokkaðir í fjórar helstu gerðir: loftstýrilokar, rafstýrilokar, vökvastýrilokar og blendingsstýringarlokar. Pneumatic stýrilokar eru frekar flokkaðir eftir gerð stýribúnaðar í þind-stjórnlokar, stimpla-stýringarlokar og langa-stýriloka.
Miðstýrð eftirlits- og stjórntæki
Miðstýrð skynjunartæki nota skynjunareiningar eða skynjara til að sýna mældar breytur eða viðvörunarsnertimerki miðlægt. Miðstýrð stjórntæki stjórna stýribúnaði í samræmi við forstillt forrit með því að samþætta röð mældra breytilegra merkja. Þessi kerfi ná yfir ýmsar gagnaöflunareiningar, eftirlitsskynjunarkerfi, merkjaviðvörunartæki, öryggiseftirlitsbúnað, iðnaðarsjónvarpskerfi, fjareftirlitstæki og röðunarstýringareiningar. Miðstýrð eftirlits- og eftirlitskerfi eru venjulega flokkuð sem hér segir:
1. Öryggisvöktunartæki: Þar á meðal eru skynjunar- og viðvörunarkerfi fyrir eldfimt gas, skynjunar- og viðvörunarkerfi fyrir eiturgas, logavökta, sjálfvirka kveikjukerfi, brunaöryggisbúnað, olíulekaskynjara og há-viðnámsskynjunartæki.
2. Iðnaðarsjónvarpskerfi: Þetta samanstendur af myndavélum og aukabúnaði þeirra (ljósa-, hreinsunar-, kælibúnaði og vélknúnum plötusnúðum), skjáum og aukabúnaði (rekstraraðilar, dreifingaraðilar, mótvægarar og rofar).
3. Fjarvísunar- og eftirlitstæki (RIC) taka á móti breytilegum inntaksmerkjum, vinna úr upplýsingum, sýna viðvörun sjónrænt og senda stjórnmerki til stjórnstöðvarinnar.
4. Merkjaviðvörunartæki ná yfir ýmsar gerðir eins og blikkmerki viðvörun, snjöll blikkandi viðvörunartæki og gengisviðvörunarkerfi.
5. Raðstýringartæki eru meðal annars gengistengingarvarnarkerfi, rökfræðileg eftirlitstæki, raðstýringar og greindar raðstýringar.
6. Gagnaöflun og lykkjaskynjunarviðvörunartæki innihalda gagnaöflunareiningar og lykkjuskynjunarviðvörunartæki.
Annar sjálfvirkur stýribúnaður
Þessi flokkur inniheldur fyrst og fremst ýmsar gerðir af mælaborðum (rása-gerð, skápa-gerð, ramma-gerð, pallborðs-gerð), tækjabúnaði, stjórnborðum, einangruðum (hlífðar) kassa, aflgjafakassa o.s.frv.
Sjálfvirkni efni
Sjálfvirkniefni vísar til íhluta sem þarf til uppsetningar á tækjum, sem felur í sér ýmsar gerðir eins og þrýstirör (óaðfinnanlegur stálrör, ryðfrítt stálrör, há-þrýstirör), loftveitulögn (galvanhúðuð stálrör, koparrör), pneumatic merkjalagnir (koparrör, koparrör, nælonslöngur, tengingar) kassar), rafrásarefni (soðin stálrör, galvaniseruð stálrör), lokar, flansar og festingar fyrir ýmis lagnakerfi, rafbúnaðarefni fyrir sjálfvirkni (kaplar, vírar, tengiboxar, rafbúnaður og íhlutir), hljóðfærasnúrubakkar, burðarstálefni eins og hornjárn og rásstál til að búa til hljóðfæri, hitafestingar og stuðningstæki. einangrunarefni og-tæringarvarnarefni.