Hreyfingareftirlit er eitt af kjarnasviðunum í iðnaðareftirliti og gegnir gríðarlegu hlutverki í iðnaðarsviðsmyndum eins og prentun, umbúðum og samsetningu. Hreyfingarstýring er upprunnin frá mótorstýringu, verkefni mótorstýringar er að stjórna einstökum mótor togi, hraða, stöðu og öðrum breytum, þannig að mótorinn til að ljúka tilgreindri aðgerð. Og hreyfistýring er að veruleika á grundvelli hreyfilseftirlits við margfeldi mótorstýringu, hreyfingarstýringarkerfi samhæfir sjálfkrafa marga mótora til að klára tilgreinda hreyfingu. Notkun flókins nákvæmni hreyfistýringarkerfis við að draga mjög úr framleiðslukostnaði á sama tíma dregur einnig úr tíðni misskilnings við vinnslu, bætir gæði vöru. Hröð þróun iðnaðarframleiðslu sjálfvirkni tækni, margvísleg hreyfingarkerfi eru mikið notuð í flutningaiðnaðinum og stórum samsetningarlínum.
Tíð útlit í sýn okkar á vélfærafræði handleggsins er hreyfistýringarkerfið til að hjálpa iðnaðarframleiðslu á mikilvægasta hlekknum, fullkomnasta vélfærahandlegg heims hefur sjö gírlausar liðir, hver mótor rekur sameiginlega hreyfingu. Vélræn handlegg venjuleg notkun, hreyfistýringarkerfið samhæfir sjö mótora á sama tíma, handleggurinn getur auðveldlega skilið hvaða stöðu sem er í rými hlutarins. Ekki nóg með það, það getur líka gert sér grein fyrir öðrum flóknum aðgerðum, það hjálpar jafnvel fólki að þrífa eða spila hljóðfæri.
Fyrir nokkrum árum var sópa vélmenni, sem varð mikið högg á internetinu, ímynd hreyfingareftirlitsins. Þegar sópa vélmenni setur upp leið rekur hreyfistýringarkerfið mótorana til að framkvæma mismunandi aðgerðir svo að sópa vélmenni geti klárað verkefni sín á skilvirkan hátt. Í verksmiðjum eru vélfærahandleggir mikið notaðir í samsetningarlínum og í bifreiðaframleiðslulínum geta vélfæra handleggir auðveldlega lyft tugum kíló eða jafnvel hundruð kíló af hlutum til að ljúka suðu og samsetningu. Við sjáum að hreyfistýringarkerfið er ekki aðeins notað í iðnaði, það er ekki erfitt að finna þau í lífinu næst okkur.
Til að skilja hreyfistýringarkerfið þarftu að einbeita þér að skilningi er framkvæmdastjóri hreyfingarstjórnarinnar - mótor. Flestir mótorarnir sem notaðir eru í hreyfistýringarkerfi fyrir stepper mótora og servó mótora, eftirfarandi ritstjórn kynnir stuttlega tvenns konar mótora fyrir þig.
1 stepper mótor
Stepper mótor getur verið innsláttarpúlsmerki í hyrnd tilfærslu, í venjulegri notkun stepper mótorsins, er mótorhraðinn, staða, hröðun og hraðaminnkun aðeins háð tíðni og fjölda púlsmerkja og er ekki háð álagsbreytingum. Þegar stepper mótorbílstjóri fær púlsmerki, þá keyrir það stepper mótorinn til að snúa fastu horni í stillingu. Það er kallað „þrephorn“ og það snýst skref fyrir skref, eitt skrefhorn á skrefi, þess vegna nafni stepper mótor.
2 servomotor
Servó mótor umbreytir rafmerkinu sem það fær í hyrnd tilfærsluafköst á mótorskaftinu. Servó mótorbílstjórinn stjórnar þriggja fasa rafmagninu til að mynda rafsegulsvið og snúningurinn snýst undir verkun segulsviðsins. Kóðarinn sem fylgir servó mótorinn nærir aftur merki til ökumanns, sem ber saman endurgjöfargildið við markgildið og aðlagar snúningshorn snúningsins.
Samanburður á mótorunum tveimur
1 stjórnunarstilling er mismunandi
Stepper mótor með opinni lykkjustýringu, servó mótor með því að nota lokaða lykkju, munurinn á milli tveggja stjórnunaraðferða er að lokuð lykkja stjórnun mun bera saman markgildið og raunverulegt gildi, aðlaga staðsetningu mótorsins, samanborið við servo mótor stjórnunarnákvæmni er betri en stepper mótor.
2 Stjórn nákvæmni er mismunandi
Því fleiri áfangar stepper mótorsins, því hærri er nákvæmni hans. {{0}} fasa mótorkostnaður er lítill, en í lághraða titringnum er háhraða tog hratt, 5- fasa mótor er minni titringur, háhraðaafköst er góð, en 2- fasa mótorhraði 30 ~ 50%, og getur jafnvel komið í stað Servo mótorsins í sumum tilvikum. Servo mótor er með kóðara, því meira sem kóðari kvarðinn er, því hærra er nákvæmni. Almennt er servó mótor nákvæmni jafngildir þrepshorninu 0,036 gráður af stepper mótor, auðvitað er enginn svo lítill skrefhorn af stepper mótornum, almenna stepper mótorþrepshornið 1,8, ofangreint er bara hliðstæða, það er hægt að sjá í Stepper Motors.
3 lág tíðni einkenni eru mismunandi
Ólíkt servó mótorum, þó að á lágum hraða, muni stepper mótorar nota dempunartækni eða undirdeilingartækni til að vinna bug á fyrirbæri lághraða titrings. Stigmótor á lágum hraða er enn mjög auðvelt að titringsfyrirbæri, en servó mótorinn hvort sem er á miklum hraða eða lágum hraða mun ekki titra fyrirbæri.
4 frammistaða hreyfingarinnar er önnur
Stípur mótor fyrir opinn lykkju, upphafstíðni er of mikil eða álag er of stórt af völdum fyrirbæri glataðs þreps, að stöðva of mikinn hraða er auðvelt að fara yfir fyrirbæri servó mótora til að stjórna lokuðum lykkjum, servódrif geta verið beint á mótor umritunarmerkjum, almennt mun ekki missa skrefið eða yfirstíga.
5 hraði í samræmi við það öðruvísi
Stepper mótor flýtir fyrir kyrrstöðu til vinnuhraðans þarf hundruð millisekúnda, en servó mótor þarf yfirleitt aðeins nokkur millisekúndur, er hægt að nota til að kröfur um skjót stoppstýringartilvik.
Frá ofangreindum samanburði eru servó mótorar í mörgum frammistöðuþáttum betri en Stepper Motors, það er ekki úrval okkar af mótorlíkönum þegar allt úrval servó mótora á línunni? Ekki svo, servó mótorverð verður mun hærra en stepper mótorinn, stepper mótor mun vera í hagkvæmum þáttum servó mótorsins, eftir að hafa náð tökum á einkennum mótoranna tveggja, í samræmi við mismunandi þarfir, að velja rétta tegund mótors er sérstaklega mikilvæg.
Hreyfingarstýringarkerfi samanstendur ekki bara af mótorum og drifum, samanborið við þá er mikilvægara að stjórna, samræma hreyfingu margra mótorstjórnunarkerfa eða reiknirits. Til dæmis er til slíka hreyfingarkerfi, knúið áfram af tveimur mótorum á plötuspilara er fullur af kvikmyndum, til að ná myndinni er ekki hægt að brjóta í tilviki settur kvikmyndarhraða, frá plötusnúða og spóla síðan aftur til annarrar plötusnúða. Í því ferli að vinda filmu mun tveir þvermál rúllu rúlla halda áfram að breytast, til að tryggja að myndin brotni ekki og í takt við tilgreindan filmu vindahraða, þarf að stilla stöðugt hraðann á mótorunum tveimur, sem krefst notkunar PID reiknirits til að gera lokaðan stjórn á mótor. Með þessum hætti, að treysta á hratt svörunarárangur servó mótorsins, þegar spennan er of mikil til að draga úr hraðanum, þegar spennan er of lítil til að flýta fyrir hraðanum. Undir stöðugri aðlögun nær spenna og vinda hraði myndarinnar kröfuna.
Til viðbótar við PID reikniritið verður einnig notað í 6 gráðu frelsis eða jafnvel 7 gráðu frelsi vélfærahandleggs stjórnunarkerfisins til að tryggja að mismunadreifing reiknirit handlegg sem liggur að tilgreindri stöðu. Góð lausn hreyfingarstýringarkerfi ákvarðar hvort kerfið sé öruggt, áreiðanlegt og skilvirkt. Að hafa góða dagskrárhönnun mun gera okkur líka samkeppnishæfari.