CAN bus tækni er raðsamskiptareglur sem eru mikið notaðar á sviðum eins og bifreiða- og iðnaðar sjálfvirkni. Það var þróað af þýska fyrirtækinu Bosch og heitir fullu nafni Controller Area Network (CAN). Þessi grein veitir stutta kynningu á grunnhugtökum, rekstrarreglum, eiginleikum og notkunarsviðum CAN-rútunnar.
I. Grunnhugtök
1. CAN Bus: -útsendingarbundin raðsamskiptareglur sem notuð eru til að tengja tæki í dreifðum kerfum, sem gerir gagnaskipti og stjórn á milli þeirra kleift.
2. Hnútur: Tæki á CAN-rútunni, sem getur verið skynjari, stýrimaður eða annar stjórnandi.
3. Rammi: Gagnaeiningin sem send er á CAN-rútunni, sem samanstendur af gagnasviði og stýrisviði. Gagnareiturinn geymir raunverulegar upplýsingar, en stjórnreiturinn gefur til kynna forgang gagnanna, sendingarham og aðrar breytur.
4. Gerðardómssvið: Sérstakt svæði innan CAN-rútunnar sem notað er til að leysa deilumál þegar margir hnútar senda gögn samtímis. Þegar margir hnútar senda gögn á sama tíma velur gerðardómsreiturinn einn hnút sem gagnaviðtakanda byggt á fyrirfram skilgreindum reglum.
5. Uppgötvun og meðhöndlun villuramma: Á CAN-rútunni hefur hver hnútur rétt á að senda gögn. Hins vegar, ef hnútur sendir gögn á rangu sniði eða fer yfir hleðslugetu strætósins, gæti hann sent villuramma. Til að tryggja að kerfið virki eðlilega verður að greina og meðhöndla villuramma.
II. Rekstrarreglur
1. Frumstilling: Við ræsingu kerfisins verður hver hnútur að framkvæma frumstillingaraðgerðir, þar á meðal að stilla færibreytur eins og flutningshraða og rekstrarham, og senda frumstillingarramma til strætó til að koma á samskiptum við aðra hnúta.
2. Gagnaflutningur: Þegar hnútur þarf að senda gögn í annan hnút, býr hann til gagnaramma og setur hann á strætó. Þegar merkisstyrkur á rútunni nær ákveðnu stigi, kveikir gerðardómsreiturinn sem valinn er af þeim hnút gerðardómsferlinu til að velja viðeigandi hnút til að taka á móti gagnarammanum. Ef hnúturinn tekur á móti gagnarammanum og staðfestir að hann sé villulaus-, sendir hann staðfestingarramma til rútunnar, sem gefur til kynna að gögnin hafi verið rétt móttekin. Við móttöku staðfestingarrammans senda aðrir hnútar einnig staðfestingarramma til rútunnar til að tryggja gagnaheilleika.
3. Villugreining og meðhöndlun: Við gagnaflutning, ef rangar eða vantar rammar eiga sér stað, verða hnútar að geta greint og meðhöndlað þá tafarlaust. Aðferðir eins og CRC eftirlitssummur eru venjulega notaðar til að greina ranga ramma; Hægt er að bregðast við ramma sem vantar með aðferðum eins og tímamörkum-endursendingu.
III. Eiginleikar
1. Mikill áreiðanleiki: CAN strætóinn notar mismunadrifsmerkjasendingu og sjálfvirkan viðurkenningarbúnað, sem gerir honum kleift að viðhalda stöðugum samskiptagæðum jafnvel í erfiðu rekstrarumhverfi. Að auki styður CAN-rútan fjöl-meistarastýringararkitektúr, sem kemur í raun í veg fyrir að einn bilunarpunktur hafi áhrif á allt kerfið.
2. Raun-tímageta: Þar sem CAN-rútan notar útsendingaraðferð fyrir gagnaflutning, nær hann lítilli leynd og mikilli-rauntímaafköstum. Þetta er mikilvægt fyrir umsóknir sem krefjast skjótra viðbragða.
3. Sveigjanleiki: CAN strætóinn styður margs konar gagnalengd og auðkennislengdir, sem gerir kleift að stilla sveigjanlega út frá sérstökum umsóknarkröfum. Ennfremur styður það marga rekstrarhami og flutningshraða til að mæta þörfum mismunandi sviðsmynda.
IV. Umsóknarsvæði
1. Bifreiðaraftæki: CAN strætóinn er mikið notaður í bifreiðastýringarkerfum, þar á meðal vélstjórnun, líkamsstýringu og loftpúðakerfi. Notkun CAN strætó gerir skilvirk samskipti og samhæfingu milli mismunandi eininga.
2. Iðnaðar sjálfvirkni: CAN strætó er einnig mikið notað á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Til dæmis, á framleiðslulínum, er hægt að nota CAN strætó til að gera vélmenni og annan búnað kleift að vinna í samræmi; í snjallheimakerfum er einnig hægt að nota það til að auðvelda samtengingu milli heimilistækja.