I. INNGANGUR
Burstalaus DC mótor (BLDC mótor) hefur verið mikið notaður í iðnaðar-, heimilistækjum og bifreiðasviðum vegna mikillar skilvirkni, mikils áreiðanleika og lágs hávaða. Til þess að átta sig á nákvæmri stjórn á BLDC mótor, þarf viðeigandi stjórnalgrím. Í þessari grein munum við kynna stjórnalgrím BLDC mótors í smáatriðum, þar á meðal rafhraða reikniritið, straumlykkjustýringaralgrímið, segulsviðsstillt stjórnalgrím o.s.frv., Og ræða meginreglur þeirra, eiginleika og notkun.
II. Yfirlit yfir BLDC mótorstýringaralgrím
Megintilgangur stjórnalgríma fyrir BLDC mótora er að átta sig á nákvæmri hraða- og togstýringu mótorsins, auk þess að bæta kraftmikla svörun og orkunýtni kerfisins. Þessi reiknirit innihalda venjulega endurgjöf skynjara, straumstýringu, hraðastýringu, öfugum fasastýringu og fínstillingu á kraftmikilli svörun.
III. BLDC mótorstýringaralgrím í smáatriðum
Rafmagns hraða reiknirit
Rafhraða reikniritið er ein einfaldasta og algengasta BLDC mótorstýringaraðferðin. Það byggist á því að mæla eða meta snúningshraða mótorsins og bera saman hraðamerkið við æskilegan hraða og stilla síðan fasaröð mótorsins í samræmi við samanburðarniðurstöðuna. Hægt er að ná stjórn á hraða mótorsins með réttri aðlögun á fasaröð.
Í rafhraða reikniritum er rauntími-hraði hreyfils snúðs venjulega mældur með Hall skynjurum eða bakraflkraftsaðferðinni (aftur EMF). Hallskynjarar ákvarða staðsetningu snúningsins með því að greina breytingar á segulsviði snúningsins, sem aftur stjórnar fasaröð mótorsins. Aftur EMF aðferðin metur aftur á móti hraða snúningsins með því að mæla raforkukraftinn sem myndast af mótornum meðan á notkun stendur. Þessi aðferð krefst ekki viðbótarskynjara, en nákvæmni getur verið fyrir áhrifum af breytingum á mótorbreytum og álagi.
Núverandi lykkjastýringaralgrím
Núverandi lykkjastýringaralgrím er háþróuð BLDC mótorstýringaraðferð sem stjórnar snúningsvægi og hraða mótorsins með því að stjórna straumnum. Það stjórnar togi úttaks mótorsins með því að stilla spennuna út frá muninum á núverandi endurgjöf mótorsins og æskilegum straumi.
Straumlykkjastýringar reiknirit nota venjulega PID (hlutfallslegt-Integral-afleidd) stjórnandi til að ná mjög nákvæmri straumstjórnun. PID stjórnandi stillir innspennu að mótornum út frá straumvillunni til að ná nákvæmri stjórn á mótorstraumnum. Þessi reiknirit hefur þá kosti að vera fljótur viðbragðshraða, mikilli stjórnunarnákvæmni osfrv., og er mikið notaður í forritum sem krefjast mikillar nákvæmnisstýringar.
Segulsviðsstillt stjórnalgrím
Segulsviðsstillt stjórnalgrím er háþróað BLDC mótorstýringaralgrím sem gerir sér grein fyrir nákvæmri stöðustýringu mótorsins með því að mæla eða meta stöðu og hraða hreyfils snúnings. Reikniritið stillir segulsvið mótorsins í æskilega stöðu byggt á stöðu hreyfils og hraðaupplýsingum og nær nákvæmri stjórn á stöðu snúnings með viðeigandi straumstýringu.
Segulsviðsstillt stjórnalgrím nota venjulega vektorstýringaraðferðir til að ná stjórn á segulsviði og straumi mótorsins. Vektorstýringaraðferðir sundra þriggja-fasa straumi mótors í tvo hornrétta íhluti: annar hluti er notaður til að mynda segulsviðið og hinn íhluturinn er notaður til að mynda togið. Með því að stjórna stærð og fasa þessara tveggja íhluta er hægt að ná nákvæmri stjórn á segulsviði og straumi mótorsins, sem aftur gerir sér grein fyrir nákvæmri stjórn á hraða og togi mótorsins.
IV. Einkenni BLDC mótorstýringaralgríms
Mikil afköst:BLDC mótorstýringar reiknirit gera sér grein fyrir skilvirkri notkun mótorsins með því að stjórna nákvæmlega hraða mótorsins og toginu. Þessi reiknirit er fær um að bregðast hratt við kerfisbreytingum og viðhalda stöðugu rekstrarástandi mótorsins.
Nákvæmni:BLDC mótorstýringaralgrím nota háþróaðar stjórnunaraðferðir og aðferðir, svo sem PID stýringar og vektorstýringaraðferðir, til að ná nákvæmri stjórn á mótorstraumi, hraða og togi. Þessi nákvæmni gerir það að verkum að BLDC mótorar hafa fjölbreytt úrval af forritum þar sem þörf er á mikilli nákvæmni.
Sveigjanleiki:Hægt er að stilla og fínstilla BLDC mótorstýringaralgrím á sveigjanlegan hátt í samræmi við mismunandi umsóknarkröfur. Til dæmis, í þeim tilfellum sem krefjast hraðs svars, er hægt að nota rafhraða reikniritið til að ná hraðri stjórn á hreyfihraðanum; í þeim tilfellum sem krefjast mikillar-nákvæmnistjórnunar er hægt að nota straumlykkjustýringaralgrímið eða segulsviðsstillt stjórnalgrím til að ná nákvæmri stjórn á mótorstraumi, hraða og togi.
V. Notkun BLDC mótorstýringaralgríms
BLDC mótorstýringaralgrím eru mikið notuð við ýmis tækifæri sem krefjast nákvæmrar stjórnunar á hraða og togi mótors. Til dæmis, á sviði heimilistækja, eru BLDC mótorar mikið notaðir í þvottavélum, loftræstingu, ísskápum og öðrum búnaði, með því að nota viðeigandi stjórnalgrím til að ná fram skilvirkri og nákvæmri stjórn á mótornum; á iðnaðarsviðinu eru BLDC mótorar notaðir í vélar, dælur, viftur og annan búnað, í gegnum nákvæma stjórn á hraða og togi mótorsins til að mæta þörfum mismunandi ferla; á sviði rafknúinna ökutækja eru BLDC mótorar notaðir til að Á sviði rafknúinna ökutækja eru BLDC mótorar notaðir til að keyra ökutæki og átta sig á sléttum og skilvirkum rekstri ökutækja með því að stjórna nákvæmlega hraða og snúningsvægi mótora.
VI. NIÐURSTAÐA
Í þessari grein er stjórnalgrími BLDC mótora lýst í smáatriðum, þar á meðal rafhraða reikniritinu, straumlykkjustýringu reikniritinu og segulsviðsstýrðu stjórnunaralgríminu. Þessi reiknirit gera sér grein fyrir skilvirkri og nákvæmri notkun mótorsins með því að stjórna nákvæmlega hraða og tog mótorsins og eru mikið notaðar á ýmsum sviðum. Með stöðugri framþróun vísinda og tækni og stöðugum framförum á umsóknarkröfum í framtíðinni, verða BLDC mótorstýringar reiknirit frekar fínstillt og þróað til að mæta flóknari og fjölbreyttari umsóknarkröfum.