Forritun iðnaðarvélmenni er mikilvægt skref til að tryggja að vélmenni geti framkvæmt ákveðið verkefni. Það eru margs konar forritunaraðferðir, hver með sína sérstöku umsóknaraðstæður og kosti.
Yfirlit yfir iðnaðarvélmennaforritun
Iðnaðarvélmennaforritun er ferlið við að hanna og búa til röð leiðbeininga fyrir vélmenni sem beina því að framkvæma ákveðin verkefni. Forritun er hægt að framkvæma handvirkt eða sjálfkrafa með tölvu-aðstoðinni hönnun (CAD) hugbúnaði. Val á forritunaraðferð fer eftir því hversu flókið verkefnið er, gerð vélmennisins og þeim sveigjanleika og skilvirkni sem krafist er.
1. Handvirk forritun
1.1 Kennsluforritun
Bein kennsla:Rekstraraðilinn stýrir beint liðum vélmennisins eða enda-verkunarbúnaðinum og skráir hreyfiferilinn.
Óbein kennsla:Með því að nota grafískt viðmót eða forritunarmál eru skipanir færðar inn í gegnum lyklaborðið.
1.2 Forritunarmál
Há-tungumál:td Python, Java, fyrir flókna rökfræði og gagnavinnslu.
Lág-tungumál:td C, C++, fyrir vélbúnaðarstýringu og hagræðingu afkasta.
2. Sjálfvirk forritun
2.1 Forritun án nettengingar
CAD/CAM samþætting:Notar CAD líkön til að búa til vélmennaleiðir.
Hermir hugbúnaður:líkir eftir hreyfingu vélmennisins í sýndarumhverfi.
2.2 Netforritun
Rauntímavöktun-:Stillir hreyfingu vélmenna og verkefnum í rauntíma.
Aðlagandi forritun:Stillir forritið sjálfkrafa í samræmi við breytingar á umhverfinu.
3. Gervigreind og vélanám
3.1 Vélræn nám
Stýrt nám:Þjálfa vélmenni til að framkvæma ákveðið verkefni með þekktum gögnum.
Nám án eftirlits:Leyfir vélmenni að uppgötva mynstur í gögnunum á eigin spýtur.
3.2 Gervigreind
Ákvörðunartré:Notað til að skipuleggja stíga og taka ákvarðanir um verkefni.
Taugakerfi:líkja eftir mannsheilanum fyrir flókin verkefni.
4. Skynjarar og endurgjöf
4.1 Sameining skynjara
Sjónkerfi:til að þekkja hluti og umhverfið.
Snertiskynjarar:til að greina snertingu og þrýsting.
4.2 Feedbackstýring
PID stjórn:Hlutfallsleg-samþætt-afleidd stjórn fyrir nákvæma stjórn.
Aðlögunarstýring:stillir sjálfkrafa stjórnbreytur í samræmi við viðbrögð kerfisins.
5 Forritunartól og umhverfi
5.1 Sérhæfður hugbúnaður
RobotStudio:Forritunar- og hermihugbúnaður fyrir ABB vélmenni.
RoboDK:Almenn vélmennaforritun og uppgerð vettvangur.
5.2 Opinn hugbúnaður
ROS:Vélmennastýrikerfi, sem gefur ríkuleg bókasöfn og verkfæri.
OpenRAVE:bókasafn fyrir hreyfiskipulag vélmenna.
6. Öryggi og samræmi
6.1 Öryggisstaðlar
ISO/IEC 10218:Öryggisstaðall fyrir vélmenni.
CE vottun:Vöruöryggisvottun fyrir Evrópumarkað.
6.2 Fylgni
Persónuvernd:Tryggir gagnaöryggi við forritun.
Umhverfisáhrif:Athugun á áhrifum reksturs vélmenna á umhverfið.
Niðurstaða
Forritun iðnaðar vélmenni er þverfaglegt svið sem tekur til margra sviða eins og vélaverkfræði, rafmagnsverkfræði, tölvunarfræði og gervigreindar. Með þróun tækninnar eru forritunaraðferðir að þróast til að laga sig að flóknari verkefnum og meiri skilvirknikröfum.