(I) CAN strætó einkenni
CAN er skammstöfun á Controller Area Network (CAN), sem var þróað af BOSCH, þýsku fyrirtæki sem er frægt fyrir þróun og framleiðslu á rafeindabúnaði fyrir bíla, og varð að lokum alþjóðlegur staðall (ISO11898). Það er ein mest notaða vettvangsrúta í heiminum. Í Norður-Ameríku og Vestur-Evrópu hafa CAN-rútusamskiptareglur orðið staðlaðar rútur fyrir tölvustýringarkerfi fyrir bíla og innbyggð iðnaðarstýringarnet, og hefur J1939-samskiptareglur hönnuð sérstaklega fyrir stóra vörubíla og þungavinnuvélar með CAN sem undirliggjandi siðareglur. Á undanförnum árum hefur verið lögð áhersla á mikla áreiðanleika þess og góða villugreiningargetu og það er mikið notað í tölvustýringarkerfum bíla og iðnaðarumhverfi með sterkum umhverfishita, sterkri rafsegulgeislun og miklum titringi.
Eiginleikar:
Löng sendingarfjarlægð (allt að 10Km) og hraður sendingarhraði (allt að 1MHz bps);
Einn strætisvagn getur tengt allt að 110 hnúta og auðvelt er að stækka fjölda hnúta;
Fjöl-aðaluppbygging, jöfn staða hvers hnúts, þægileg svæðisbundin netkerfi, mikil strætónýting;
Hár-rauntími, ó-eyðileggjandi rútugerðartækni, hnútar með miklum forgangi án tafar;
Villa CAN hnútar munu sjálfkrafa leggja niður og slíta tenginguna við strætó, án þess að hafa áhrif á strætósamskipti;
Skilaboðin eru stutt ramma uppbygging og vélbúnaðar CRC checksum, líkurnar á truflunum eru litlar, gagnavilluhlutfallið er mjög lágt;
Finndu sjálfkrafa hvort skilaboðin eru send með góðum árangri eða ekki og hægt er að senda þau sjálfkrafa aftur með vélbúnaði, þannig að áreiðanleiki flutningsins er mjög mikill;
Vélbúnaðarskilaboðssíuaðgerð, fá aðeins nauðsynlegar upplýsingar, draga úr álagi á örgjörva, einfalda hugbúnaðarundirbúninginn;
(II) RS485 rútueiginleikar
RS-485 notar hálf-tvíhliða aðgerðastillingu og styður fjölpunkta gagnasamskipti. rs-485 strætókerfissvæðifræði samþykkir almennt flugstöð sem samsvarar strætógerð. Það er, strætó er notaður til að tengja hvern hnút í röð, og styður ekki hring- eða stjörnukerfi. rs-485 samþykkir jafnvægissendingar og mismunadrifsmóttöku, þannig að það hefur getu til að bæla truflun á algengum ham. Auk þess hefur strætósenditækið mikið næmni, getur greint spennu allt að 200mv, þannig að hægt er að endurheimta sendingarmerkið út fyrir kílómetra. Sumir RS-485 senditæki breyta inntaksviðnáminu þannig að hægt sé að tengja allt að átta sinnum fjölda hnúta við sama strætó. Algengasta forritið fyrir RS-485 er samskipti innan forritanlegra rökstýringa í iðnaðarumhverfi.
RS-485 rafmagnseiginleikar: spennumunurinn á milli tveggja lína er á bilinu ± (2-6) V að viðmótsmerkjastigið er minnkað, það er ekki auðvelt að skemma tengirásina á flísinni og stigið er samhæft við TTL stigið, það getur verið þægilegt að tengja við TTL hringrás;
Hámarks gagnaflutningshraði RS-485 er 10Mbps;
RS-485 tengi er notkun jafnvægis á drifi og mismunadrifsmóttakara, andstæðingur-algengt-þurrkunarhæfni til að auka, það er, góða truflun gegn hávaða;
Hámarkssendingarfjarlægð RS-485 viðmótsins er staðlað við 4000 fet, en í reynd getur hún verið allt að 3000 m. RS-485 viðmótið gerir kleift að tengja allt að 128 senditæki í strætó. RS-485 viðmótið gerir kleift að tengja allt að 128 senditæki við strætó, þ.e. hann hefur fjölstöðvagetu, en aðeins einn sendir getur sent á RS-485 strætó á hverjum tíma;
RS-485 viðmótið hefur góða viðnám gegn hávaðatruflunum, langa sendingarfjarlægð og fjölstöðvagetu og aðrir kostir gera það að valinu raðviðmóti;
RS485 tengi sem samanstendur af hálfu-tvíhliða neti, yfirleitt aðeins tveimur tengivírum, viðmótið er varið tvinnað par sendingu.
(III) CAN strætó og RS485 strætó forrit
Í fortíðinni, PC og snjalltæki samskipti með hjálp RS232, RS485, Ethernet og aðrar aðferðir, aðallega eftir viðmótslýsingu tækisins. En RS232, RS485 geta aðeins táknað samskipti efnislegra fjölmiðlalags og tenglalags, ef þú vilt fá tvíhliða-aðgang að gögnum, verður þú að skrifa eigin samskiptaforrit, en megnið af þessu forriti getur ekki uppfyllt ISO/OSI forskriftirnar, getur aðeins náð einni aðgerð, fyrir eina tegund búnaðar, forritið hefur ekki almennt.
Í RS232 eða RS485 tækjum inn í net tækja, ef fjöldi tækja er fleiri en 2, er nauðsynlegt að nota RS485 sem samskiptamiðil, RS485 netbúnaður til að vinna saman við upplýsingarnar aðeins í gegnum "aðal (Master)" tækið er hægt að gera sér grein fyrir, aðaltækið er venjulega PC, og þetta tæki Þetta meistaratæki leyfir þetta tæki og þetta tæki er venjulega til í tölvu, aðeins til staðar tæki, restin er allt frá (þræl)tækjum. Fieldbus tæknin er byggð á ISO/OSI líkaninu, með fullkomnu hugbúnaðarstuðningskerfi til að leysa strætóstýringu, átakagreiningu, tengiviðhaldi og öðrum málum. Fieldbus tæki mynda sjálfkrafa net, engin master/slave tæki eða leyfa tilvist margra herra. Á sama stigi er hægt að skipta um vörur frá mismunandi framleiðendum og tækin eru samhæfð hvert við annað.
Nú á dögum eru mörg strætósnið, hver eru einkenni CAN miðað við aðrar rútur? Fyrst af öllu, berðu saman kunnuglega 485 strætó, 485 strætó er bara staðall, ekki ný samskiptaregla, og 232 er nánast það sama, auðvitað, svo það er ekki mjög viðeigandi, en það hjálpar þér að skilja.
(IV) CAN strætó PK RS485 strætó
CAN (Controller Area Network) tilheyrir flokki fieldbus, það er áhrifaríkur stuðningur við dreifða stjórn eða rauntímastýringu á raðsamskiptanetinu. Í samanburði við núverandi RS-485 dreifða stjórnkerfi byggt á R línunni, hefur dreift stjórnkerfi byggt á CAN strætó augljósa yfirburði í eftirfarandi þáttum:
(1) CAN stjórnandi vinnur í fjöl-meistaraham, hver hnútur á netinu getur byggt á aðgangsforgangi strætó (fer eftir skilaboðaauðkenni) með því að nota taplausa uppbyggingu bita-fyrir-bita gerðardómsaðferðarinnar til að keppa um að senda gögn til strætósins, og CAN-samskiptareglurnar afnámu samskiptagögnin í staðinn fyrir kóðun, heimilisfang stöðvarinnar og kóðun, mismunandi hnútar til að taka á móti sömu gögnum á sama tíma, þessir eiginleikar gera það að verkum að CAN strætóinn mynda þessir eiginleikar gera gagnasamskipti milli hnúta CAN strætókerfisins í raun-tíma, og það er auðvelt að mynda óþarfa uppbyggingu til að bæta áreiðanleika kerfisins og sveigjanleika kerfisins. Notkun RS-485 getur aðeins myndað aðal-þrælskipulagskerfi og samskiptaaðferðin er aðeins hægt að framkvæma í formi könnunar af aðalstöðinni, þannig að rauntími og áreiðanleiki kerfisins er lélegur.
(2) CAN strætóinn er tengdur við líkamlega rútuna í gegnum tvö úttak CANH og CANL á CAN stjórnandi tengiflís 82C250, og staða CANH flugstöðvarinnar getur aðeins verið há eða stöðvuð, og CANL flugstöðin getur aðeins verið lág eða stöðvuð. Þetta tryggir að það verði ekkert fyrirbæri eins og í RS-485 netinu, þegar það er villa í kerfinu og það eru margir hnútar sem senda gögn í strætó á sama tíma, sem leiðir til þess að strætó sýnir skammhlaup og skemmir þannig suma hnúta. Og CAN hnút ef um er að ræða alvarlegar villur með sjálfvirkri lokunarúttaksaðgerð, til þess að gera strætó á öðrum hnútum aðgerðarinnar ekki fyrir áhrifum, til að tryggja að það verði ekkert fyrirbæri á netinu, vegna þess að einstakir hnútar eiga í vandræðum, sem gerir strætó í "deadlock" ástandi.
(3) CAN hefur fullkomna samskiptareglur, hægt er að veruleika með CAN stjórnandi flís og tengi flís hans, sem dregur mjög úr erfiðleikum við kerfisþróun, styttir þróunarferilinn, þetta eru aðeins rafmagnssamskiptareglur RS-485 er ekki hægt að bera saman.