Samsetning iðnaðar vélmenni stýrikerfi
Stjórna tölvu:áætlanagerð og stjórnskipulag stjórnkerfisins. Almennt örtölva, örgjörvi 32-bita, 64-bita, eins og Pentium röð CPU og aðrar gerðir af CPU.
Kennslubox:kenna brautar- og færibreytustillingar vélmenna, svo og allar mannlegar-tölvusamskiptaaðgerðir, með eigin sjálfstæðu örgjörva og geymslueiningu, og aðaltölvunni í raðsamskipti til að ná fram upplýsingasamskiptum.
Stjórnborð:Það samanstendur af ýmsum aðgerðatökkum og stöðuljósum og framkvæmir aðeins grunnaðgerðina.
Harður diskur og disklingageymsla:jaðarminni til að geyma vinnuforrit vélmennisins.
Stafræn og hliðræn inntak og úttak:inntak eða úttak ýmissa stöðu- og stjórnskipana.
Viðmót prentara:skráir ýmsar upplýsingar sem þarf að gefa út.
Skynjaraviðmót:notað fyrir sjálfvirka uppgötvun upplýsinga til að átta sig á sveigjanleikastýringu vélmennisins, yfirleitt fyrir kraft-, snerti- og sjónskynjara.
Ásstýring:til að klára stöðu, hraða og hröðunarstýringu vélmenniliða.
Stýring aukabúnaðar:notað til að vinna með vélmenni og stýribúnaði hjálparbúnaðar, svo sem handklóastillingar.
Samskiptaviðmót:til að átta sig á upplýsingaskiptum milli vélmennisins og annarra tækja, almennt raðviðmót, samhliða viðmót og svo framvegis.
Netviðmót:
①Ethernet tengi:í gegnum Ethernet til að ná nokkrum eða einum vélmenni beint PC samskipti, gagnaflutningshraði allt að 10Mbit / s, getur verið beint á tölvunni með Windows bókasafnsaðgerðum fyrir forritunarforritun eftir stuðningi við TCP / IP samskiptareglur, í gegnum Ethernet tengi verður hlaðið gögnum og forritum inn í hvert vélmenni stjórnandi.
②Fieldbus tengi:styðja ýmsar vinsælar forskriftir fyrir sviðsrútu, eins og Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET og svo framvegis.
Aðgerðir iðnaðar vélmenni stjórnkerfi
Vélmennisstýringarkerfi er mikilvægur hluti vélmennisins, notað til að stjórna rekstraraðilanum til að ljúka tilteknu vinnuverkefni, grunnaðgerðir þess eru sem hér segir:
1. Minni virka:geyma röð aðgerða, hreyfislóð, hreyfiham, hreyfihraða og upplýsingar sem tengjast framleiðsluferlinu.
2. Sýningaraðgerð:offline forritun, sýnikennsla á netinu, óbein sýning. Netkennsla felur í sér tvenns konar kennslukassa og leiðsögn.
3. Snertivirkni við jaðarbúnað:inntaks- og úttaksviðmót, samskiptaviðmót, netviðmót, samstillingarviðmót.
4. hnitastillingaraðgerð:sameiginlegur, alger, tól, notandi-skilgreinir fjórar tegundir hnitakerfis. Mann-vélviðmót: sýnikassi, stjórnborð, skjár.
5. Skynjaraviðmót:stöðugreiningu, sjón, snertingu, krafti osfrv.
6. stöðu servó virka:fjölása tenging vélmenna, hreyfistýring, hraða- og hröðunarstýring, kraftmikil uppbót o.s.frv.
7. Bilunargreining og öryggisverndaraðgerð:kerfisstöðuvöktun meðan á notkun stendur, öryggisvörn við bilunarástand og sjálf-bilunargreining.
Stýrikerfi iðnaðar vélmenni flokkun
Dagskrárstýringarkerfi:fyrir hverja frelsisgráðu til að setja ákveðna reglusemi stjórnunarhlutverksins, getur vélmennið gert sér grein fyrir nauðsynlegum staðbundnum feril.
Aðlögunarstýrikerfi:þegar ytri aðstæður breytast, til að tryggja nauðsynleg gæði eða til að bæta gæði eftirlitsins af sjálfu sér með uppsöfnun reynslu, er ferlið byggt á ástandi rekstraraðila og servóvilluathugun og síðan stillt færibreytur ólínulega líkansins, þar til villan hverfur. Uppbygging og breytur slíks kerfis geta breyst sjálfkrafa með tíma og aðstæðum.
Gervigreindarkerfi:Það er ekki hægt að forrita hreyfinguna fyrirfram, en krefst þess að stjórnunarhlutverkið sé ákvarðað í rauntíma meðan á hreyfingarferlinu stendur út frá fengnum upplýsingum um ástandið í kring.
Hreyfistilling:
Punktategund:krefst þess að vélmenni stjórni nákvæmlega staðsetningu -endans óháð slóðinni;
Tegund brautar:krefst þess að vélmennið hreyfi sig í samræmi við ferilinn og hraðann sem kenndur er.
Stjórnarrúta:alþjóðlegt staðlað strætó stjórnkerfi. Notaðu alþjóðlega staðlaða strætó sem stýrirútu stjórnkerfisins, svo sem VME, MULTI-bus, STD-bus, PC-bus.
Sérsniðið strætó stjórnkerfi:Framleiðandinn skilgreinir strætó sem er notaður sjálfur sem strætó stjórnkerfisins.
Forritunaraðferð:Forritunarkerfi fyrir líkamlega stillingu. Fastir takmörkunarrofar eru stilltir af rekstraraðilanum til að átta sig á forritunaraðgerðinni við ræsingu og stöðvun, sem aðeins er hægt að nota til að velja og setja aðgerð.
Forritun á netinu:í gegnum mannlega sýnikennslu til að ljúka aðgerðinni á því að leggja á minnið upplýsingaforritunaraðferðir, þar með talið bein sýnikennsla (þ.e. sýnikennsla með höndum-á sýnikennslu) uppgerð sýnikennslu og sýnikassa sýnikennslu.
Forritun án nettengingar:ekki til raunverulegrar reksturs vélmenna bein kennslu, en út af raunverulegu rekstrarumhverfi, búa til kennsluforrit, með því að nota háþróaða vélfærafræði, forritunarmál, fjarlægur offline kynslóð af vélmenni braut.