Vökvakerfi servóeftirlitskerfis, sem mikilvæg leið til iðnaðareftirlits, verður hönnun þess og rekstur að uppfylla röð strangra stjórnunarkrafna til að tryggja skilvirka, stöðugan og öruggan rekstur kerfisins. Eftirfarandi er ítarleg lýsing á stjórnkröfum vökvastýringarkerfisins og nær yfir margvíslega þætti.
Í fyrsta lagi kröfur kerfisins
Breitt hraðasvið:Vökvakerfi servóakerfis þarf að hafa breitt hraðasvið til að mæta hraðastýringarþörf mismunandi vinnuaðstæðna. Almennt séð ætti hraðasvið kerfisins að geta hyljað breitt svið frá mjög lágum hraða til mikils hraða til að uppfylla kröfur margs flókinna hreyfistýringar.
Há staðsetningarnákvæmni:Kerfið ætti að hafa mikla nákvæmni staðsetningu getu og geta staðsett stýrivélina nákvæmlega í fyrirfram ákveðna stöðu. Þetta krefst þess að kerfið hafi litla stöðuskekkju og endurtekna staðsetningarvillu til að tryggja nákvæmni vinnslu eða notkunar.
Nægur stífni flutnings og stöðugleiki háhraða:Vökvakerfi servó kerfisins ætti að hafa mikla stífni og hraðastöðugleika til að tryggja að kerfið geti enn haldið stöðugu hreyfingarástandi við álagsbreytingar eða ytri truflun. Þetta hjálpar til við að draga úr titringi og hávaða kerfisins og bæta kraftmikla afköst kerfisins.
Hröð viðbrögð, engin yfirskot:Kerfið ætti að geta brugðist hratt við inntaksskipunum og náð stöðugu ástandi innan tiltekins tíma. Á sama tíma ætti kerfið að forðast að búa til óhóflega yfirskot til að lágmarka skaðleg áhrif á stýrivélina og allt kerfið.
Í öðru lagi, kröfur um áreiðanleika kerfisins
Sterk ofhleðslugeta:Vökvakerfi servó kerfis ætti að hafa sterka ofhleðslugetu til að takast á við hugsanlegt tafarlaust ofhleðslu eða höggálag. Servo drif ætti venjulega að geta staðist ofhleðslu á nokkrum mínútum eða jafnvel hálftíma meira en 1,5 sinnum án tjóns, er hægt að ofhlaða stuttan tíma 4 til 6 sinnum án skemmda.
Mikil áreiðanleiki:Kerfið ætti að vera mjög áreiðanlegt og fær um að starfa stöðugt í ýmsum hörðum umhverfi. Þetta krefst þess að kerfið hafi sterkt hitastig, rakastig, titring og aðra aðlögunarhæfni umhverfisins og getu gegn truflunum.
Auðvelt að viðhalda:Kerfið ætti að vera hannað til að vera auðvelt að viðhalda og gera við það til að draga úr miðbæ og viðhaldskostnaði. Til dæmis ætti kerfið að vera mát hönnun, auðvelt að skipta um og gera við bilaða hluta.
Í þriðja lagi mótorkröfur
Slétt notkun:Frá lægsta hraða til hæsta hraða ætti mótorinn að geta keyrt vel, sveiflur í tog ættu að vera litlar. Sérstaklega á lágum hraða ætti mótorinn að hafa ekkert skriðandi fyrirbæri til að tryggja stöðugleika og nákvæmni kerfisins.
Stórt tog:Mótorinn ætti að hafa stórt tog til að uppfylla kröfur um stórt tog. Á sama tíma ætti mótorinn að hafa mikla ofhleðslugetu til að takast á við hugsanlegar tafarlausar ofhleðsluaðstæður.
Fljótur svar:Til þess að uppfylla kröfur um skjót viðbrögð ætti mótorinn að hafa lítið tregðu stund og stórt tog og hafa minnstu tíma stöðugan og upphafsspennu.
Tíð byrjun hemlunargetu:Mótorinn ætti að geta staðist tíð byrjun, bremsur og öfugri notkun til að mæta þörfum kerfisins til að breyta oft hreyfingarástandi.
Í fjórða lagi eru kröfur um servó magnara
Staða hlutfallsleg ávinningur:Setja ætti hlutfallslegan ávinning í samræmi við sérstakt Servo kerfislíkan og álagsskilyrði. Því stærra sem stillingargildið er, því hærra er ávinningurinn, því meiri er stífni, því minni er staðsett hysteresis undir ástandi sömu tíðni skipunarpúls. Samt sem áður ætti að gæta þess að forðast sveiflur eða yfirskot af völdum of stórs stillingargildi.
Staða framsókn framsóknar:Einnig ætti að ákvarða stillingu á framsóknarhagnaði stöðu í samræmi við kerfiskröfur. Því stærra sem stillingargildið er, því minni er staðsett hysteresis, en það getur gert kerfið staðsetningu óstöðugt og valdið sveiflum. Það er venjulega stillt á 0 þegar ekki er krafist mikils viðbragðseinkenna.
Hraðhlutfallsávinningur og órjúfanlegur tími stöðugur:Einnig þarf að ákvarða hraðann hlutfallslegan ávinning og órjúfanlegan tíma stöðugar stillingar í samræmi við sérstök servó drifkerfislíkön og álagsskilyrði. Í kerfinu framleiðir ekki sveifluskilyrði að reyna að stilla stærra gildi til að bæta viðbragðshraða kerfisins en þarf að huga að því að forðast að valda sveiflum.
Síunarstuðull hraðans:Stilla ætti að stilla síuþáttinn með hraðanum með hliðsjón af jafnvægi milli viðbragðshraða kerfisins og stöðugleika. Því stærra sem gildi niðurskurðartíðni er lægri hávaði sem myndast af mótornum er minni, en getur valdið svöruninni hægar; Því minni sem gildi niðurskurðartíðni, því hærra er hraðinn á viðbragðssvörun hraðar, en getur aukið hávaða.
Fimmti. Yfirlit
Kröfur um vökvastýringu Servo stjórnunarkerfi ná yfir fjölda þátta í afköstum kerfisins, áreiðanleika, hreyfi- og servó magnara. Þessar kröfur eru saman grunnurinn að hönnun og rekstri vökva servóstjórnunarkerfisins fyrir skilvirka, stöðugan og öruggan rekstur kerfisins veitir ábyrgð. Í reynd er nauðsynlegt að taka skynsamlegar ákvarðanir og stillingar í samræmi við sérstakar aðstæður og þarf að tryggja að kerfið uppfylli stjórnkröfur og nái hámarksárangri.