Í dag deilum við með þér rafrænu stjórnunareiningunum sem notaðar eru í iðnaðar vélmenni. Nútíma iðnaðar vélmenni hafa verið mikið notaðir í ýmsum atvinnugreinum. Þrátt fyrir að við þróum ekki endilega vélmenni, heldur sem verkfræðingar, þá eru samt mikil tækifæri til að nota vélmenni til að auðvelda vinnu okkar og líf. Industrial vélmenni, sem nú hafa smám saman byrjað að fara í verksmiðjur og heimili, hafa bætt framleiðni afurða til muna með samvinnu vélmenni og fólks. Í sumum sérstökum tilvikum geta vélmenni einnig komið í stað okkar til að vinna hættulega vinnu.
Vélmenni nota mikinn fjölda nútíma rafrænna upplýsinga- og stjórntækni, svo sem vélmenni stjórnkerfisins, snúning mótordrif tækni, öflun og staðsetningu með því að nota skynjun og sjóngreining og tölvugreiningu og útreikningatækni, er stýrivélin einnig notuð í nákvæmri stjórntækni.
Ólíkt humanoid vélmenni í kvikmyndunum eru mörg iðnaðar vélmenni ekki humanoid, eða jafnvel aðskilin, heldur eru þau skipuð röð einkennilega lagaðra aðferða, svo sem vélfærafræði, skjái og stjórnkassa. Þetta dregur ekki úr skilvirkni þeirra og áreiðanleika. Sem stendur eru margir hágæða búnaðir, svo sem skipasmíði og bifreiðvinnsla, nota víðtæka iðnaðar vélmenni og notkun slíkra vélmenni hefur leitt til verulegrar aukningar á nákvæmni afurða í fjöldaframleiðslu. Í Alþjóðlegu staðla samtökunum hefur skilgreint vélmenni sem tengjast vélmenni, hér kynnum við stuttlega hina ýmsu íhluti.
Stjórnandi kerfi: "Sett af rökfræði stjórnunar og aflaðgerðum sem fylgist með og stjórnar vélrænni uppbyggingu vélmenni og hefur samskipti við umhverfið [búnað og notendur]." Það er heili vélmenni og getur falið í sér hreyfistýringar, innri og ytri samskiptakerfi og öll möguleg aflstig. Rafrænar einingar, svo sem orkubreytingarstýringar, vélknúin stýringar, gagnaöflun og útreikningastýringar eru notaðar hér.
Manipulator: "Vél þar sem vélbúnaðurinn samanstendur venjulega af röð samtengdra eða rennihluta sem eru hannaðir til að grípa og/eða hreyfa hluti (hlutar eða verkfæri) venjulega í nokkrum stigum frelsis eða ása. Stjórnandi tekur ekki til lokaáhrifa." Oft er vísað til notkunar sem vélfærafræði. Það er sá hluti vélmennisins sem skilgreinir fjölda ása sem vélmennið er búið til að átta sig á hreyfingum sem þarf að gera til að framkvæma ákveðið verkefni. Hér er nákvæm mótorstýringartækni notuð, svo mjög sveigjanleg, nákvæm og þátttakendur eru nauðsynlegir.
Kennarar: Fjölvirkt flytjanleg tæki sem notuð eru til að forrita og kenna iðnaðar vélmenni. Kennsla Hengiskraut samanstendur venjulega af LCD snertiborð, virkan hnapp og neyðar stöðvunarhnapp. Kennsluhengiskrautin er tengd við vélmenni stjórnandi kerfisins. Þetta er þar sem LCD skjár er notaður, sem gerir kleift að öðlast gagnaöflun, skjá og sendingu.
Vélmenni lok-af-aðgerðir: Tæki sem er fest við „úlnlið“ vélmenni eða armverkfæri (EOAT). Kerfisstýringin stjórnar EOAT með því að nota stakar aðföng/framleiðsla (I/O) fyrir einföld verkfæri eða iðnaðarsamskiptareglur fyrir fullkomnari verkfæri. Margir rafrænir stýringar eru notaðir hér, svo sem stjórntæki vísir, gengi stjórntæki, MOS stýringar, mótorstýringar og aðrir stýringar.
Sjón og skynjarar: Þessi tæki vélmenni eru fær um að skanna umhverfið og stöðva (fyrir iðnaðar vélmenni) eða hægja á (fyrir samvinnu vélmenni) vélmennið þegar mannlegt nálgast. Sjón/skynjun er náð með leysir ratsjá (lidar), ratsjár-byggð öruggum svæði skannar eða 3D myndavélar. Til viðbótar við öruggt svæði skannar, klæðast samvinnuvélmenni stundum „öryggisskinn“ sem stoppa handlegginn þegar einhver snertir eða nálgast hann. Þetta felur í sér myndavélaröflun, vídeóöflunarstýringar, ratsjárstýringar osfrv., Með samspili skynjara til að auðga getu iðnaðar vélmenni til að skynja ytra umhverfið, en einnig er hægt að senda fjölda skynjunargagna til kerfisins eða fjarstýringar, sem mun nota Internet of Things tækni.
Bygging vélmenni kerfisins krefst samþættingar margra tækni svo sem vélrænna og rafvirkja, rafrænnar upplýsingatækni, stjórnkerfi, vélmenni og öryggismál.