Fjórar stjórnunaraðferðir fyrir iðnaðar vélmenni

Feb 18, 2025 Skildu eftir skilaboð

Sem stendur er mest notaða vélmenni á markaðnum iðnaðar vélmenni, sem er einnig einn þroskaðasti og vel staðfestur. Iðnaðar vélmenni eru mikið notaðir vegna þess að þeir hafa margvíslegar stjórnunaraðferðir. Samkvæmt mismunandi verkefnum er hægt að skipta því í fjórar stjórnunaraðferðir: punktaeftirlitsaðferð, stöðuga stjórnunaraðferð brautar, aflstýringaraðferð og greindur stjórnunaraðferð.


1. Punktaeftirlitsaðferð

Þessi stjórnunaraðferð stjórnar aðeins afstöðu nokkurra stakra punkta í vinnusvæði iðnaðar vélmenni. Það einkennist af auðveldum útfærslu og lágum kröfum um staðsetningu nákvæmni og er því oft notað til að hlaða og afferma, meðhöndla, bletta suðu og setja íhluti á hringrásarborð. Það krefst aðeins nákvæmrar stöðu og afstöðu endafyrirtækisins á markmiðsstaðnum. Þessi aðferð er tiltölulega einföld, en það er erfitt að ná staðsetningarnákvæmni 2 ~ 3um.

 

2. Stöðug leið stjórnunaraðferð

Þessi stjórnunaraðferð krefst stranglega í samræmi við fyrirfram ákveðna braut og hraða í ákveðnu svið nákvæmni hreyfingar, stjórnunarhraða, sléttri braut, stöðugri hreyfingu, til að ljúka verkefninu. Helstu tæknilegu vísbendingar um stjórnunaraðferðina eru nákvæmni brautar og stöðugleiki iðnaðar vélmenni endalokunaraðstæðunnar. Venjulega nota suðu, málverk, afgreiðslu og skoðunaraðgerðir vélmenni þessa stjórnunaraðferð.

 

3. Kraft (tog) stjórnunarstilling

Meginreglan um þessa stjórnunarstillingu er í grundvallaratriðum sú sama og staðan servóstjórn, nema að inntak og endurgjöf eru ekki staðsetningarmerki, heldur aflmerki, svo kerfið verður að nota öfluga skynjara. Stundum er aðlögunarstýring einnig að veruleika með því að nota skynjunaraðgerðir eins og nálægð og rennibraut.

 

4.. Greindar stjórnunaraðferðir

Greind stjórn á vélmenni er gerð með því að nota skynjara til að öðlast þekkingu um umhverfið og taka ákvarðanir í samræmi við það út frá innri þekkingargrunni þess. Með greindri stjórntækni hefur vélmennið sterka aðlögunarhæfni og sjálfsnám. Þróun greindra stjórnunartækni fer eftir skjótum þróun gervigreindar á undanförnum árum, svo sem gervi taugakerfi, erfðafræðilegum reikniritum, erfðafræðilegum reikniritum og sérfræðikerfum.

Hringdu í okkur

whatsapp

Sími

Tölvupóstur

inquiry