Hvað er kóðari?
Við mótorrekstur ákvarðar rauntíma eftirlit með breytum eins og straumi, snúningshraða og hlutfallslegri stöðu ummáls stefnu snúningsskaftsins stöðu mótorhlutans og búnaðarins sem er dreginn, og ennfremur, rauntíma stjórnun á mótor og rekstrarskilyrðum búnaðarins, þannig að gera sér grein fyrir mörgum sértækum aðgerðum eins og servoing, hraða reglugerð og svo.
Hér,Notkun kóðara sem framhliðamælingarþátturinn einfaldar ekki aðeins mælingarkerfið, heldur einnig nákvæmt, áreiðanlegt og öflugt.
Encoder er snúningsskynjari sem breytir staðsetningu og tilfærslu snúningshluta í röð stafrænna púlsmerki, sem er safnað og unnið með stjórnkerfinu til að gefa út röð skipana til að aðlaga og breyta rekstrarstöðu búnaðarins. Ef kóðarinn er sameinaður gírstöng eða skrúfskrúfu er einnig hægt að nota það til að mæla líkamlegt magn af staðsetningu og tilfærslu línulegra hreyfanlegra hluta.
Flokkun um kóðara
Grunnflokkun um kóðara
Kóðari er vélræn og rafræn lokuð samsetning nákvæmni mælitækja, merkið eða gögnin verða kóðuð, umbreyting, notuð til samskipta, sendingar og geymslu merkisgagna. Kóðar eru flokkaðir eftir mismunandi eiginleikum sem hér segir:
● Kóða diskar og vog:Kóðar sem umbreyta línulegum tilfærslum í rafmerki kallast kóða mælikvarða og þeir sem umbreyta hyrndum tilfærslum í rafmerki eru kóðadiskar.
● Stigvaxandi kóðari:Veitir upplýsingar eins og stöðu, horn og fjölda byltinga og skilgreinir viðkomandi hlutfall miðað við fjölda púlsa á hverja byltingu.
● Algjör kóðari:Veitir upplýsingar eins og stöðu, horn og fjöldi byltinga í hyrndum þrepum og hvert hækkandi hækkun er gefin einstök kóða.
● Hybrid Absolute Encoders:Hybrid Absolute Encoders framleiðir tvö sett af upplýsingum: Eitt sett af upplýsingum er notað til að greina staðsetningu segulstönganna með algerri upplýsingaaðgerð og hitt upplýsingasettið er nákvæmlega það sama og framleiðsla upplýsinga um stigvaxandi umbreytingar.
Algengt er notað umritunaraðilar fyrir mótora
Stigvaxandi kóðari
Beint með því að nota meginregluna um umbreytingu á ljósmælingu, gefur það út þrjú sett af fermetra bylgjupúlsum A, B og Z. Fasamunurinn á A og B púlsunum er 90o, sem gerir það auðvelt að ákvarða snúningsstefnu; Z-fasinn hefur einn púls fyrir hverja byltingu, sem er notaður til að staðsetja viðmiðunarpunktinn. Kostir: Einföld byggingarregla, meðaltal vélræns lífs tugþúsunda klukkustunda eða meira, sterk andstæðingur-truflunargeta, mikil áreiðanleiki, hentugur fyrir sendingu langferðar. Ókostir: Ekki er hægt að senda frá sér algera upplýsingar um snúning á skaftinu.
Algerir kóðarar
Bein framleiðsla stafrænna skynjara, skynjarar á hringkóða disknum meðfram geislamyndun fjölda sammiðja kóða rásar, hverrar rásar með ljósgræðilegri og léttri útbreiðslu atvinnugreina milli samsetningar fjölda aðliggjandi kóða rásar er að tvöfalt samband milli kóða Channs er að fjöldi kóða sem er að fjöldi kóða sem er að ræða sem er að ræða af kóðanum. af ljósi, hin hliðin á samsvarandi hverri kóða rás er ljósnæm þáttur; Þegar kóðadiskurinn er á öðrum stað er ljósnæmir þátturinn í samræmi við ljósið eða ekki að umbreyta samsvarandi stigsmerki til að mynda tvöfaldan fjölda. Þegar kóðadiskurinn er í annarri stöðu er ljósnæmu þátturinn í samræmi við ljósið eða ekki breytt í samsvarandi stigsmerki, myndun tvöfaldra talna.
Þessi kóðari einkennist af ekki mótum, í hvaða stöðu snúningsásar er hægt að lesa upp fastan stöðu sem samsvarar stafræna kóðanum. Augljóslega, því meira sem kóða rásin, því hærri sem upplausnin er, fyrir umritara með N-Bit tvöfaldri upplausn, verður kóðaskífan að hafa N strikamerkja rás. Sem stendur eru það 16- bita algjör kóðaravörur.
Vinnureglan um kóðara
Með miðju skaftið á ljósmeljakóðaplötunni, sem er með hring í gegnum dökku línurnar, eru til ljós rafsendir og móttakara tæki til að lesa, til að fá fjögur sett af sinusbylgjumerki sem sameinuð eru í A, B, C, D, hver sinusbylgjufasismunur á 90 gráður áfanga (með tilliti til umferða bylgju 360 gráður), C, D-merkin snúið, snýr að því að snyrta A, B tveggja fasa, sem eru tveggja fasa, sem eru aftur snúin, Supertimposed á A, B tveggja fasa, þar sem gerð er, sem er, sem er snúið, snúið við, Superimposed á A, B tveggja fasa, þar sem C, D-merkjum snúið, snúið, ofurmposed á A, B tveggja “. hægt að auka til að koma á stöðugleika merkisins; og hinn hver snýr sér að því að framleiða z-fasa púls fyrir hönd viðmiðunarstöðu núllstöðu.
Uppbygging kóðara
Vegna mismunur 90 gráður á milli tveggja áfanga A og B er hægt að bera það saman hvort áfangi A er fyrir framan eða áfanga B er fyrir framan til að greina fram og aftur snúning kóðans og í gegnum núllpúlsinn getur það fengið núll viðmiðunarstöðu kóðans.
Efni kóðakóða er gler, málmur, plast, glerkóðaplata er sett á glerið mjög þunnt grafið línur, hitauppstreymi þess, mikil nákvæmni, málmkóðaplata beint á skarðið og fara ekki framhjá grafnu línunum, ekki brothætt, en vegna þess að ákveðin þykkt málmsins, nákvæmni takmarkana er að það sé verra, það er verra, að það er verra, að það er lágt, það er að pöntunin er af plastkóða plötu. Nákvæmni, hitauppstreymi, lífslíkur eru verri! Plastkóða diskur er hagkvæmur, kostnaður hans er lítill, en nákvæmni, hitauppstreymi, lífið er lakara.
Upplausn - Encoder til að veita hversu margar í gegnum eða dökkar lækkaðar línur á 360 stigum snúnings sem kallast upplausn, einnig þekkt sem upplausnarvísitala, eða beint kallað hversu margar línur, almennt 5 ~ 10, 000 línur á hverja byltingarvísitölu.
Staða mælingu og endurgjöf stjórnunarreglur
Encoders gegna afar mikilvægri stöðu í lyftum, vélarverkfærum, efnisvinnslu, mótor endurgjöfarkerfi og mælingu og stjórnbúnað. Kóðarinn notar rif og innrauða ljósgjafa til að umbreyta sjónmerkinu í TTL (HTL) rafmagnsmerki í gegnum móttakarann og með því að greina tíðni TTL stigsins og fjöldi mikils magns endurspeglast snúningshorn mótorsins og snúningsstöðu sjónrænt.
Þar sem hægt er að mæla hornið og staðsetningu nákvæmlega er mögulegt að mynda lokað lykkju stjórnkerfi með kóðanum og inverterinu til að gera stjórnina nákvæmari, og þess vegna er hægt að nota lyftur, vélarverkfæri osfrv.
Draga saman
Í stuttu máli skiljum við að kóðaranum er skipt í stigvaxandi og algeran í samræmi við uppbyggingu þessara tveggja, þau eru einnig önnur merki, svo sem sjónmerki, í rafmerki sem hægt er að greina og stjórna.
Og við búum í sameiginlegu lyftunni, vélarverkfæri eru bara byggð á nákvæmri stjórnun mótorsins, með endurgjöf rafmagnsmerkisins lokaðri lykkju, umritunaraðili með tíðnisbreyti er einnig spurning um að ná nákvæmri stjórn.