Servó mótorar keyra á neikvæðri endurgjöf, sem þýðir að stýriinntak er náið borið saman við raunverulega stöðu í gegnum skynjara. Ef einhver munur er á eðlisgildi og æskilegu gildi er villumerkið magnað, umbreytt og notað til að keyra kerfið í þá átt sem þarf til að draga úr eða útrýma villunni.
Servó mótornum er stjórnað af púlsum með breytilegri breidd sem sendir eru frá úttakspinnum örstýringarinnar til mótorsstýringarlínunnar. Áshornið er ákvarðað af lengd púlsins, einnig þekkt sem púlsbreiddarmótun (PWM). Þessi púls verður að hafa sérstakar breytur: lágmarkspúls, hámarkspúls og endurtekningartíðni.
Miðað við þessar takmarkanir er hlutlaus skilgreind sem staðan þar sem servóið hefur nákvæmlega sama magn af hugsanlegum snúningi réttsælis og rangsælis. Athugaðu að mismunandi servómótorar hafa mismunandi takmarkanir á snúningi sínum, en þeir hafa allir hlutlausa stöðu sem er alltaf í kringum 1,5 millisekúndur (ms).
Mikil ofhleðslugeta
Kinco servó drif geta séð um tafarlausa álagsþörf allt að þrisvar sinnum nafnafli einingarinnar.
Samskiptaviðmót
Staðlað CAN bus tengi er fáanlegt í FD AC servó drifinu, sem einfaldar samþættingu. Byggt á Modbus samskiptareglum er hægt að tengja allt að 31 servómótora í gegnum RS485 tengi.
Sendingarvegalengdir allt að 4,000 fet eru mögulegar þegar RS485 viðmótið er notað. Fieldbus og EtherCAT einingar eru einnig fáanlegar. Anaheim Automation Servo Drives geta einnig átt samskipti við PLC, VFD, annað servó drif, HMIs/iðnaðar snertiskjái og fleira.