Á sviði iðnaðar sjálfvirkni lendum við oft í ýmsum samskiptareglum eins og Profibus, ControlNet, Ethernet, CANopen, Modbus og fleiri. Meðal þeirra er mest notaða ókeypis og opna-samskiptareglan Modbus, studd af iðnaðarbúnaði frá nánast öllum framleiðendum.
Þegar við framkvæmum raunveruleg verkfræðiverkefni þurfum við oft að framkvæma samskiptapróf en skortir samsvarandi samskiptatæki til að prófa. Þess vegna er hermiprófunarhugbúnaður nauðsynlegur. Algengasta hugbúnaðurinn er ModScan, sem hægt er að nota fyrir Modbus TCP samskipti, Modbus RTU samskipti og Modbus ASCII samskipti. Virkar sem aðalstöð og safnar gögnum frá þrælastöðvum. Það getur sent skipanir til þræltækja (sem verða að vera Modbus-virkjuð snjalltæki). Við móttöku svars frá þrælastöðinni birtast samsvarandi skráargögn á vöktunarviðmótinu.
Svo hvernig gerum við prófið?
Fyrst skaltu koma á vélbúnaðartengingum fyrir tækin. Settu upp ModScan hugbúnaðinn á tölvunni til að þjóna sem aðalstöð fyrir gagnaöflun. Þú þarft líka Modbus-samskiptareglur-samhæft snjalltæki sem þrælastöð. Þar sem tölvur eru venjulega aðeins með USB-tengi, þarf USB-til-raðnúmer-til-RS485 breytir til að tengjast snjallþrælstöðinni. Þessi uppsetning á við um tæki sem styðja Modbus-RTU samskiptareglur með RS485 viðmóti. Ef snjallþrælatækið styður Modbus TCP/IP samskiptareglur skaltu einfaldlega tengja tölvuna og þrælatækið með Ethernet snúru.
RS485 tenging
Fyrir TCP tengingar þarf aðeins eitt tæki að vera beintengt með Ethernet snúru. Ef um mörg tæki er að ræða þarf iðnaðar Ethernet rofi til að tengja öll tæki við rofann. Þá er hægt að nálgast mismunandi tæki í gegnum viðkomandi IP-tölur.
Í öðru lagi, opnaðu ModScan hugbúnaðinn til að stilla samskiptafæribreytur. Fyrir RS485 samskipti, veldu raðtengi og stilltu baudratann (venjulega sjálfgefið á 9600), gagnalengd (8 bitar), jöfnunarbiti (enginn) og stöðvunarbiti (1 biti) í samræmi við þrælsamskiptafæribreytur, eins og sýnt er á myndinni:
Fyrir Modbus TCP samskipti, stilltu samskiptatenginguna eins og sýnt er hér að neðan. Veldu tegund TCP/IP samskiptatengingar, sláðu síðan inn IP tölu þrælbúnaðar og gáttarnúmer (sjálfgefið 502).
Í þriðja lagi, stilltu samskiptaskrána: sláðu inn upphafsvistfangið í reitnum Heimilisfang, Lengd tilgreinir lengdina, 03:HOLDING REGISTER táknar skráargerðina (haldaskrá), Device ID táknar þrælastöðvarnúmerið. Fyrir Modbus RTU, sláðu inn heimilisfang þræls hér; fyrir Modbus TCP samskipti, engin færslu er krafist. Ef notaður er raðþjónn verður að slá inn þrælsfangið. Fjöldi kannana/gildra þrælasvör gefur til kynna fjölda gagnasendinga/móttaka, sem gerir kleift að greina pakkatap. Miðhlutinn sýnir prófunarniðurstöður sem gefa til kynna greindar þrælagögn. Núverandi viðvörunarstaða gefur til kynna samskiptavillu.
Val á gagnategundum er sýnt á myndinni hér að neðan. Eins og er notum við 32-bita fljótandi-punktagerðir, ásamt bitategundum, heiltölutegundum, tvöföldum-fljótandi-fljótum punktategundum og fleira. Fyrir flotpunktagerðir geturðu líka stillt bitaskipti.
Í fjórða lagi gerðum við samskiptaprófanir í gegnum Modbus TCP. IP-samskiptavistfangið var stillt á 192.168.1.10 með gáttarnúmeri 502. IP-tala tölvunnar var stillt innan sama undirnets og IP-tala þrælastöðvarinnar (192.168.1.10), eins og 192.168.1.20.
Til að lesa þrælaskrána (Holding Register), veldu Function Code: 03, Register Start Address: 1, Data Type: 32-bit Floating Point, og stilltu Number of Registers á Read: 10. Smelltu síðan á Connect, eins og sýnt er hér að neðan:
Eins og sýnt er á skýringarmyndinni sýnir aðalviðmótið engin viðvörunarskilaboð og fjöldi gagnapakka sem sendir og mótteknir eru samsvarar, sem gefur til kynna að ekkert pakkatap sé. Gögn eru til staðar í samsvarandi skrám, sem staðfestir árangursrík samskipti. Verkefni lokið.