Iðnaðarvélmenni eru aðallega samsett úr nokkrum hlutum, þar á meðal vélrænni uppbyggingarhluta, hringrásarbúnaðarhluta og innbyggðan hugbúnaðarhluta. Fyrir hönnuði sem vilja átta sig á mikilli nákvæmni og flókinni hreyfingu vélmenna, er erfiðleikinn aðallega í mótorstýringu á vélbúnaðarhluta hringrásarinnar, þannig að við þurfum að rannsaka hreyfingu vélmennisins og hegðunarferil þess ítrekað, samþykkja samsvarandi mótorstýringaraðferðir í samræmi við aðgerðir mismunandi vélmenni, og hámarka hugbúnaðarstýringaralgrím, til að átta sig á flóknum hreyfingum með mikilli nákvæmni.
1. stjórn með opinni lykkju og stjórn með lokuðu lykkju:
Sem dæmi, að skjóta körfubolta, körfubolti úr hendi getur ekki haldið áfram að stjórna því, óháð því hvort boltinn inn eða ekki, boltinn út af augnabliki stjórna starfsemi sem endar. Þetta er opin lykkja stjórna.
Stýring með lokuðu lykkju: vatnsskammti fyrir heimili eða fullkomnari rafmagns ketill, það þarf ekki að stjórna, vatnið er opið, sjálfvirkur slökktur; vatn, kveiktu sjálfkrafa á rafmagninu til upphitunar. Þegar hitastigið fer yfir stillt hitastig er sjálfkrafa slökkt á upphitunaraðgerðinni, þegar hitastigið er lægra en stillt hitastig, og endurræst hitun. Það er svo endurtekin hringrás að hafa stöðugt hitastig. Í umheiminum, það er frá upphafi sjóðandi vatns til lokaeinangrunar, heldur kerfið sjálfkrafa stöðugu hitastigi. Þetta er það sem við köllum lokaða lykkjustjórnun.
2. opinn lykkja stjórna mótorsins:
Mótor ef þú vilt snúa, fyrst með tveimur þáttum, aflgjafarás og örstýringarstýringarrás, er hægt að fá aflgjafa utanaðkomandi, stýrirásin þarf að nota örstýringuna til að stjórna mótordrifrásinni, mótordrifrásina til að keyra mótor. Svo lengi sem það er aflgjafi og stjórnrás, mun mótorinn geta snúið og breytt hraða venjulega.
Opin lykkja stjórnun mótorsins er kerfisstýringaraðferð þar sem aðeins örstýringin og engar endurgjöfarupplýsingar eru tiltækar. Við munum veita afl til allra hringrásarinnar, örstýringin gefur frá sér ákveðna vinnulotu, sem er inntak til mótorökumanns, og mótorökumaðurinn knýr mótorinn, og þannig getur mótorinn snúist, við getum stjórnað mótornum áfram og afturábak. snúninga og stærð snúningshraða í gegnum örstýringuna, en hann mun ekki fylgjast með vinnustöðu mótorsins, og þegar snúningshraði mótorsins er ekki í lagi getur kerfið ekki lengur stjórnað því og þegar mótorinn hindrar snúningsstífluna , Kerfið er líka Þegar mótorinn er læstur og fastur getur kerfið ekki vitað það og getur því ekki gripið til verndarráðstafana. Þess vegna er mótorstýringarkerfið hannað með opinni lykkjustýringu, stjórnunartímasetning er mjög mikilvæg, þegar villan mun brenna mun mótorinn brenna, allt kerfisrásin er algjörlega lamuð, ef stærra verkefni mun framleiða óbætanlegt tap, þannig að umsóknin í æfing er mjög lítil.
3. Stýrihamur mótorsins með lokuðu lykkju:
Stýring mótorsins með lokuðu lykkju þýðir að á grundvelli opinnar stýrirásar er endurgjöfarrás bætt við þannig að hægt sé að stilla ástand mótorsins í stöðugt ástand. Mótorstýringarrásin er sú sama og opna lykkjastýringarrásin, hægt er að bæta endurgjöfarrásinni á snúningsás hreyfils snúningskóðarans, snúningskóðaramerki í gegnum merkjamótunarrásina og merkjasíunarrásina til að fá stöðugt merki, örstýring getur lesið snúningskóðarann eftir að hafa unnið gögnin geta verið meðvituð um núverandi hraða mótorsins, þegar raunverulegur hraði mótorsins er meira en gildið sem við höfum stillt, getum við dregið úr framleiðsluferli örstýringarinnar til að draga úr hraða mótorsins. Þegar raunverulegur hraði mótorsins fer yfir gildið sem við stillum, getum við dregið úr framleiðsluferli örstýringarinnar til að draga úr hraða mótorsins, þegar raunverulegur hraði er minni en stillt hraðagildi, getum við aukið hraða hreyfilsins. mótor með því að stilla úttaksvinnuferil örstýringarinnar. Að auki, með því að safna spennugildi og straumgildi þegar mótorinn snýst, getum við vitað hvort núverandi mótor er í yfirstraums- eða yfirspennuástandi, til að dæma betur núverandi ástand vélarinnar. mótor, og þegar það er blokkun og aðrar bilanir, getum við fljótt slökkt á mótornum til verndar. Þessi leið getur tryggt að mótorinn virki áreiðanlega og sé meira notaður í reynd.
4. Tvöföld lokuð stjórn á mótornum:
Á grundvelli fyrri lokunarstýringar á mótornum, eftir hraðaminnkun hreyfilsins auk hornskynjarans, geturðu áttað þig á tvöföldu lokuðu lykkjustýringunni, þessi stjórnunarhamur er til að tryggja rauntíma samstilltan snúning tvöfalda mótorsins eða marga mótora. Til að átta sig á samstilltri snúningsaðgerð í rauntíma margra mótora þarf hver mótor að vera settur upp með hornskynjara, svo að örstýringin geti ekki aðeins lesið gögnin sem unnin eru af snúningskóðaranum til að ná stöðugum snúningi, sem gerir mótorinn kleift að vinna í stöðugt og áreiðanlegt ástand, en lesið einnig merki sem unnið er af hornskynjaranum til að vita rauntímastöðu hvers mótors, sem myndar annað stig endurgjafarrásar, myndar mótor. lykkjastýring mótorsins. Þegar snúningshorn tveggja mótora eða margra mótora af stöðugu snúningsfráviki er hægt að vinna úr hornfráviksgildinu til að framkvæma reikniritleiðréttingu og stilla framleiðsluferli örstýringarinnar og gera þannig rauntíma samstilltan snúning. virkni mótoranna tveggja eða margra mótora. Í reynd les örstýringin aðeins hornskynjaragögnin til að mæta einum hring getur safnað 20 stigum, þegar hornfrávikið fer yfir fasta þröskuldinn geturðu fljótt stillt ástandið.
5. draga saman:
Miðað við hefðbundna gervihaminn, er iðnaðarvélmenni breyting í hugsun, hlutverk iðnaðarvélmenna í framtíðarlífi okkar verður meira og meira, stjórnalgrímið verður meira og meira fínt, til að tryggja heilbrigða þróun sviðsins af iðnaðarstýringu, í stjórn iðnaðarvélmenna ættum við líka að halda áfram að nýsköpun, hvað varðar nákvæmni og reiknirit, halda áfram að hagræða iðnaðarvélmenni til að þjóna lífi okkar betur.