Almenn uppbygging rafmagns servó kerfisins fyrir iðnaðar vélmenni er þrjú lokuð lykkja stjórn, þ.e. núverandi lykkja, hraðlykkja og staðsetningarlykkju. Almennt, fyrir AC Servo drif, er hægt að veruleika margvíslegar aðgerðir eins og stöðustýringu, hraðastýringu, togstýringu osfrv.
01 Hvernig á að velja servó mótor og stepper mótor rétt?
A: Það fer eftir sérstöku forriti, einfaldlega til að ákvarða: eðli álagsins (svo sem lárétt eða lóðrétt álag osfrv.), Tog, tregðu, hraði, nákvæmni, hröðun og hraðaminnkunarkröfur, kröfur um efri stjórn (svo sem tengi við tengi og samskiptaþörf), aðalstjórnunarstillingin er staðsetning, tog eða hraðastilling. Hvort sem aflgjafinn er DC eða AC, eða rafhlöðuafl, spennusvið. Í samræmi við það til að ákvarða mótor og samsvarandi drif eða stjórnandi líkan.
02 Val á stepper mótor eða servó mótorkerfi?
A: Reyndar ætti val á mótor að byggjast á tilteknu forriti, hver hefur sín eigin einkenni.
03 Hvernig á að passa við stepper mótor bílstjórann?
A: Samkvæmt straumi mótorsins, notaðu ökumanninn sem er meiri en eða jafnt og þessum straumi. Ef krafist er lítillar titrings eða mikils nákvæmni skaltu nota samtengdur ökumann. Notaðu háspennutegund ökumann fyrir stóra togmótora til að fá góða háhraða afköst.
04 Hver er munurinn á 042- fasa og 5- fasa stepper mótorum og hvernig á að velja?
A: 2- fasa mótor kostnaður er lítill, en í lághraða titringnum lækkar háhraða tog hratt. 5- fasa mótor er minni titringur, háhraðaafköst er góð en 2- fasa mótorhraðinn er 30 ~ 50% hærri en servó mótor er hægt að skipta um í sumum tilvikum.
05 Hvenær á að velja DC Servo kerfið, IT og AC Servo hver er munurinn?
A: DC servó mótorum er skipt í burstaða og burstalausan mótora.
Burstaðir mótorar eru með litlum tilkostnaði, einfalt uppbygging, stórt upphafs tog, breitt hraðasvið, auðvelt að stjórna, viðhaldi, en auðvelt að viðhalda (breyta kolefnisbursta), rafsegultruflunum, umhverfisþörf. Þess vegna er hægt að nota það í sameiginlegum iðnaðar- og borgaralegum tilvikum sem eru viðkvæm fyrir kostnaði.
Burstalaus mótor er lítill að stærð, létt í þyngd, stór í framleiðsla, hratt í svörun, mikill hraði, lítill í tregðu, slétt í snúningi og stöðug í togi. Stjórnin er flókin og auðvelt að átta sig á greindarstillingu og rafræn fasabreytingarstilling þess er sveigjanleg, sem getur verið breyting á fermetra fasa eða breytingu á sinusbylgjufasa. Mótorinn er laus viðhald, með mikla skilvirkni, lágan rekstrarhita, litla rafsegulgeislun, langan líftíma og er hægt að nota í margvíslegu umhverfi.
AC servó mótor er einnig burstalaus mótor, skipt í samstillta og ósamstillta mótora, um þessar mundir, hreyfistýring notar almennt samstillta mótor, það hefur mikið afl af krafti, það getur gert mikið af krafti. Stór tregðu, hámarks snúningshraði er lítill og minnkar hratt þegar krafturinn eykst. Þannig er það hentugt fyrir lághraða sléttar keyrsluforrit.
06 Vandamál til að huga að þegar þú notar mótorinn?
A: Gerðu eftirfarandi ávísanir áður en þú slærð upp og keyrt:
(1) hvort aflgjafa spenna er viðeigandi (ofspennu er líklegt til að valda skemmdum á drifbúnaðinum); Fyrir DC inntak +/- Polarity má ekki tengja við rangt, keyra mótor gerð á stjórnandanum eða hvort núverandi stillingargildi er viðeigandi (ekki of stórt í byrjun);
(2) stjórna merkilínum tengdum öruggum, besta iðnaðarsíðunni til að íhuga verndun (svo sem notkun snúinn par snúru);
(3) Ekki hefja þörfina á að tengja allar línurnar, aðeins grunnkerfið, ganga vel og síðan smám saman tengdur.
(4) Vertu viss um að komast að jarðtengingaraðferðinni, eða notkun fljótandi lofts er ekki tengd.
(5) Byrjaðu að keyra hálftíma til að fylgjast náið með stöðu mótorsins, svo sem hvort hreyfingin er eðlileg, hljóð og hitastig hækkar, kom í ljós að vandamálið lokað strax til að aðlagast.
07 Stepper mótor upphafsaðgerð, hreyfðust stundum svolítið á hreyfanlegu eða til staðar til að fara fram og til baka, stundum klárast skref, hvað er vandamálið?
07 Íhuga ætti eftirfarandi þætti til skoðunar:
(1) Hvort mótor togið er nógu stórt til að knýja álagið, svo við mælum almennt með því að val á notanda á togi en raunveruleg þörf fyrir 50% ~ 100% af mótornum, vegna þess að stepping mótorsins getur ekki ofhlaðið notkun, jafnvel augnablik, mun leiða til þess að skref tapast, alvarlegur stöðvandi eða óreglulegur á staðnum hreyfist ítrekað.
(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10mA) til að koma á stöðugleika leiðni Optocoupler, hvort að inntakstíðni er of mikil, sem leiðir til móttöku efri stjórnandans ef framleiðsla hringrásin er CMOS hringrás, er einnig nauðsynlegt að nota CMOS inntakstegund ökumanns. Örmerkjatækni í þjálfunina er þess virði að taka athygli þína.
(3) Hvort upphafstíðnin er of mikil, hvort hröðunarferlið er stillt á upphafsforritið, þá er betra að byrja að flýta fyrir settum tíðni innan upphafstíðni sem tilgreind er fyrir mótorinn, jafnvel þó að hröðunartíminn sé stuttur, annars getur það verið óstöðugt eða jafnvel í óvirku ástandi.
(4) Þegar mótorinn er ekki festur á réttan hátt kemur þetta ástand stundum fram, þá er það eðlilegt. Þetta er vegna þess að mótorinn hljómar í raun sterkt á þessum tíma og veldur því að hann fer í utan-skref. Verð verður að tryggja mótorinn.
(5) Fyrir 5- fasa mótora mun mótorinn ekki virka jafnvel þó að áfanginn sé tengdur ranglega.
08 Ég vil stjórna servó mótor beint með samskiptum, er það mögulegt?
Já, það er mögulegt og þægilegt. Það er bara spurning um hraða, fyrir forrit sem þurfa ekki of mikinn svörunarhraða. Ef þú þarft hratt viðbrögð við stjórnunarstærðum er best að nota servó hreyfistýringarkort, sem hefur yfirleitt DSP og háhraða vinnslurásir til að ná háhraða og háþróaðri hreyfingarstýringu. Svo sem hröðun, fjölþætta aðlögun osfrv.
09 Er gott að nota rofi aflgjafa til aflstigs og DC mótorkerfis?
Almennt er betra að gera það ekki, sérstaklega fyrir stóra togmótora, nema þú veljir skipt um aflgjafa sem er meira en tvöfalt kraft. Vegna þess að þegar mótorinn er að virka er það stórt inductive álag, sem mun mynda tafarlausa háspennu á aflgjafahliðinni. Ofhleðsla afköst skiptisaflsins er ekki góð, það mun vernda lokunina og afköst nákvæmni spennu eftirlitsstofnunar þess er ekki krafist, getur stundum valdið skemmdum á rofanum og ökumanni. Þú getur notað hefðbundinn toroidal eða R-gerð spennir til að umbreyta DC aflgjafa.
10 Ég vil nota ± 10V eða 4 ~ 20mA DC spennu til að stjórna stepper mótornum, get ég?
Já, en önnur viðskiptaeining er nauðsynleg.
11 Það er servó mótor með endurgjöf um kóðara, er hægt að stjórna því af servóbílstjóra með tacho tengi?
Já, krafist er kóðara við Tacho Signal Module.
12 Er hægt að taka í sundur kóða diskinn af servó mótor?
Það er bannað að taka það í sundur, vegna þess að kvarsverkið inni í kóðaskífunni er auðvelt að brjóta og eftir að hafa farið í ryk verður lífið og nákvæmni ekki tryggt og fagfólk þarf til að endurskoða það.
13 Er hægt að taka stepper og servó mótora í sundur til yfirferðar eða breytinga?
Ekki, það er best að láta framleiðandann að gera, taka í sundur án faglegs búnaðar er erfitt að setja aftur til upprunalegs, ekki er hægt að tryggja mótorinn á milli snúningsstoppsins. Árangur segulstálefnisins er eyðilögð og jafnvel valdið afmögnun, mótor togið minnkar mjög.
14 Getur Servo stjórnandi skynja breytingar á ytri álagi?
Svo sem að stoppa, snúa aftur eða viðhalda ákveðinni eftirfylgni þegar þú lendir í ákveðinni mótstöðu.
15 Getur innlend drif eða mótor og erlend gæði mótor eða drif með?
Í grundvallaratriðum er það mögulegt, en það er nauðsynlegt að komast að tæknilegum breytum mótorsins áður en það er parað saman, annars mun það draga mjög úr tilætluðum áhrifum og hafa jafnvel áhrif á langtímaaðgerð og líf. Það er betra að hafa samráð við birginn áður en hann ákveður.
16 Er óhætt að nota DC framboðsspennu sem er meiri en metið gildi til að keyra mótorinn?
Venjulega er þetta ekki vandamál, svo framarlega sem mótorinn keyrir innan ákveðins hraða og núverandi marka. Þar sem mótorhraði er í réttu hlutfalli við spennuspennu, mun val á ákveðinni framboðsspennu ekki valda ofhraða, en bilun eins og bilun í drif geta komið fram.
Að auki er mikilvægt að tryggja að mótorinn uppfylli lágmarkskröfur um innleiðingarstuðla drifsins og einnig að núverandi mörk sett séu minni en eða jöfn núverandi einkunn mótorsins.
Reyndar, ef þú getur fengið mótorinn til að keyra hægar (undir hlutfallsspennu) í uppsetningunni sem þú ert að hanna, þá er þetta gott.
Hlaupandi við lægri spennu (og því lægri hraði) mun leiða til minni burstahlaups og minna bursta/commutator slit, lægri straum jafntefli og lengri mótor.
Á hinn bóginn, ef takmörkun hreyfilastærðar og frammistöðuþörf krefst viðbótar tog og hraða, er of mikið af mótornum möguleg, en á kostnað vörulífsins.
17 Hvernig vel ég rétta aflgjafa fyrir umsókn mína?
Mælt er með því að velja framboðsspennu gildi 10% -50% hærra en hámarksspennu. Þetta hlutfall er breytilegt eftir KT, KE og spennufalli kerfisins. Núverandi gildi ökumanns ætti að vera nægjanlegt til að skila orku sem umsóknin þarfnast. Mundu að framleiðsla spenna ökumanns er ekki sú sama og framboðsspenna, þannig að framleiðsla straumur ökumanns er ekki sá sami og inntakstraumurinn. Til að ákvarða réttan framboðsstraum skaltu reikna út allar aflþörf fyrir forritið og bæta við 5%. I=P/V formúla gefur þér nauðsynlegt núverandi gildi.
Mælt er með því að velja framboðsspennu gildi 10% -50% hærra en hámarksspennu. Þetta hlutfall er breytilegt eftir KT, KE og spennufalli kerfisins. Núverandi gildi ökumanns ætti að vera nægjanlegt til að skila orku sem umsóknin þarfnast. Mundu að framleiðsla spenna ökumanns er ekki sú sama og framboðsspenna, þannig að framleiðsla straumur ökumanns er ekki sá sami og inntakstraumurinn. Til að ákvarða réttan framboðsstraum skaltu reikna út allar aflþörf fyrir forritið og bæta við 5%. I=P/V formúla gefur þér nauðsynlegt núverandi gildi.
18 Hvaða starfshætti get ég valið fyrir servó drif?
Mismunandi stillingar eru ekki allir til staðar í öllum driflíkönum.
19 Hvernig byggir drifið og kerfið?
A. Ekki jarðtengdu ekki einangruð tengi DC strætó eða óeinkað merki DC strætó til jarðar ef engin einangrun er á milli AC aflgjafa og DC strætó drifsins (td spennir), þar sem það getur valdið skemmdum á búnaði og meiðslum á starfsfólki. Vegna þess að AC sameiginleg spenna er ekki til jarðar, getur verið mikil spenna milli DC strætó jarðar og jarðar.
b. Í flestum servó kerfum eru öll algeng og jörðin tengd saman við merki. Jarðlykkjurnar sem búnar eru til með mörgum leiðum til að tengjast jörðinni eru næmar fyrir hávaða sem geta búið til strauma á mismunandi viðmiðunarstöðum.
C. Til að halda viðmiðunarspennu skipuninni stöðugu skaltu tengja merki drifsins við merki stjórnandans. Það verður einnig tengt við jörðu utanaðkomandi aflgjafa, sem mun hafa áhrif á rekstur stjórnandans og ökumannsins (td 5V aflgjafa fyrir umritara).