PID stjórntækni í stjórnun ferla

Með örri þróun rafeindatækni, tölvur, samskipta, greiningar á bilun, offramboðseftirliti og grafískri skjátækni eykst einnig sjálfvirkni iðnaðar. Hins vegar, í framleiðsluferlinu, gæði vörunnar með truflunum margra þátta og gera kosti sjálfvirkni stigsins óæðri. PID stjórnkenning hefur komið fram síðan þá.

Skipta má sjálfvirkum stjórnkerfum í opið lykkju stjórnkerfi og stýrikerfi með lokuðum lykkjum. Stjórnkerfi felur í sér stýringar, skynjara, sendendur, stýrivélar, inntak og úttak tengi með því að nota PID stjórnun til að ná þrýstingi, hitastigi, flæði, stigstýringum, forritanlegum stýringum sem geta gert sér grein fyrir PID stjórnunaraðgerðinni (PLC), svo og PC kerfum sem hægt er að raunhæft PID stjórn og svo framvegis.

PID stjórn

Í verkfræðinni, mest notuðu eftirlitslög eftirlitsstofnanna fyrir hlutfallslega, samþætt, mismunadrif, nefnd PID stjórn, einnig þekkt sem PID reglugerð. Það hefur orðið ein helsta tækni iðnaðareftirlits fyrir einfalda uppbyggingu, góðan stöðugleika, áreiðanlega notkun og auðvelda aðlögun.

Þegar ekki er hægt að ná tökum á uppbyggingu og breytum stjórnaðs hlutar eða hafa ekki aðgang að nákvæmum stærðfræðilegum líkönum, er erfitt að nota stjórnunarkenningu annarrar tækni, uppbygging og breytur kerfisstýringarinnar verða að treysta á reynslu og kembiforrit til að ákvarða, þegar beiting PID stjórnunartækni er þægilegasta.

PID stjórnun, PI og PD stjórnun Í reynd, PID stjórnandi er byggð á villu kerfisins, notkun hlutfallslegs, samþætts, mismunadreifingar á stjórnunarrúmmáli fyrir stjórnun. Hugsjónasta stjórnin þegar hlutfallsleg samhæfð-afleiddar stjórnunarlög, sem sameinar styrkleika þriggja: bæði hlutfallslegt hlutverk í tímanlegu og hröðum, en einnig hlutverki samþættingar brotthvarfs afgangsmismunarinnar á getu til að greina hlutverk yfirstýringarstýringarinnar.

Tenglar PID stjórnunar

1, hlutfall (p) stjórn

Hlutfallsleg stjórnun er ein einfaldasta stjórnunaraðferðin. Framleiðsla stjórnandi þess er í réttu hlutfalli við innsláttarvillu merki. Það er stöðugt villu í kerfinu þegar aðeins hlutfallsleg stjórnun er tiltæk. Útgangsmerki stjórnandans er í réttu hlutfalli við fráviksmerkið, það er að segja, svo framarlega sem það er frávik, mun framleiðsla stjórnandans strax breytast í hlutfalli við frávikið, þannig að viðbragðshraði P reglugerðar er mjög hratt.

P reglugerð P getur endurspeglað breytingar á kerfinu í tíma, en geta ekki alveg útrýmt fráviki kerfisins, því ef aðeins P reglugerð er notuð í raunverulegu stjórnferlinu, mun kerfið framleiða leifar, k p aukning getur gert það að verkum að kerfisfrávikið er minnkað, en í raun, ef k - d er of mikil mun leiða til óstöðugleika kerfisins.

2, samþætt (i) stjórn

Í samþættri stjórn er framleiðsla stjórnandans í réttu hlutfalli við samþætt innsláttarvillu merkið. Fyrir sjálfvirkt stjórnkerfi, ef það er stöðugt villa eftir að hafa farið inn í stöðugt ástand, er sagt að stjórnkerfið sé með stöðugu villu eða einfaldlega mismunakerfi.

Til þess að útrýma stöðugu ástandi verður að setja „óaðskiljanlegt hugtak“ inn í stjórnandann. Sameiningin samþættir villuna eftir tíma og eykst þegar tíminn eykst. Þannig, jafnvel þó að villan sé lítil, eykst órjúfan tíma með tímanum og það knýr framleiðsla stjórnandans til að aukast þannig að stöðugu ástandskekkjan minnki enn frekar þar til hún er nálægt núlli.

Hlutfallsleg + samþætt (PI) stjórnandi gerir því kleift að kerfið geti farið í stöðugt ástand með nánast engum stöðugum villu. Stærð órjúfanlegs tíma ákvarðar styrk óaðskiljanlegra áhrifa, því stærri er órjúfanlegur tími, því veikari áhrif, sem leiðir til aukningar á magni yfirferðar kerfisins; Því sterkari sem órjúfanlegur áhrif, þvert á móti, eru viðkvæm til að valda sveiflum kerfisins.

3, mismunadrif (d)

Í mismunadrifi er framleiðsla stjórnandans og innsláttarvillu merkismission (þ.e. breytingartíðni villunnar) í réttu hlutfalli við sambandið. Sjálfvirkt stjórnkerfi til að vinna bug á villunni í reglugerðarferlinu getur verið að sveiflast eða jafnvel óstöðugleiki. Ástæðan fyrir þessu er vegna nærveru stórs tregðuhluta (hlekkja) eða móðursýkisþáttar, sem hefur þau áhrif að bæla villuna, og sem breytingar eru alltaf á eftir breytingum á villunni.

Lausnin er að gera breytingu á bælingu á villu „framundan“, þ.e. þegar villan er nálægt núlli ætti bælingin á villu að vera núll. Það er að segja að í stjórnandanum er aðeins kynning á „hlutfallslegu“ hugtaki oft ekki nóg, hlutverk hlutfallslegs hugtaks er aðeins að magna umfang villunnar og þörfin á að auka „mismunadrif“, sem getur spáð fyrir um þróun villna, svo að stýringin með hlutfallslega + mismun, muni geta stjórnað villubælingu fyrir tíma. Á þennan hátt er hægt að gera stjórnandann með hlutfallslegan + mismun, fyrirfram til að hindra stjórnun villunnar er jafnt og núll, eða jafnvel neikvætt, og forðast þannig alvarlega yfirskot á stjórnað magn.

Þess vegna, fyrir stýrða hlutinn með stóra tregðu eða móðursýki, getur hlutfallsleg+mismunadrif (PD) stjórnandi bætt kraftmikla einkenni kerfisins í reglugerðarferlinu. Að meginhlutverk reglugerðarinnar er að draga úr magni yfirlits, til að stjórna sveiflum stjórnaðs einkenna hlutarins á kerfinu. Hins vegar mun of stór A TD draga úr getu til að bæla truflunarmerki.

4, PID stjórn

Hugsjónasta stjórnin þegar hlutfallsleg sameiningarstýringarlög, sem setja lengd þeirra þriggja: bæði hlutfallslegt hlutverk í tímanlegu og skjótum, en einnig ómissandi hlutverki útrýmingar á afgangsmuninum á getu til að hafa mismunandi hlutverk stjórnunaraðgerðarinnar fyrirfram.

Þegar frávikssparnaður birtist getur mismunur strax og til muna virkað, hindrað frávik þessa stökk: hlutfallslegt á sama tíma gegnt hlutverki við að útrýma frávikum, þannig að fráviksstyrkur er minnkaður, vegna þess að hlutfallslegt hlutverk er viðvarandi og gegnir stóru hlutverki í samanburðarlögunum, þannig að kerfið er stöðugra: og ómissandi hlutverk leifarmismunarinnar sem hægt er að vinna úr. Svo framarlega sem þrjú hlutverk stjórnunarstærðanna eru rétt valin, geturðu gefið fullan leik á kostum þriggja stjórnlaga, til að fá kjörinn stjórnunaráhrif.

Þess vegna, svo framarlega sem hægt er að passa þrjú hlutverkin, getur þú náð hratt og nákvæmum og sléttum afköstum reglugerðar, til að ná framúrskarandi stjórnunarárangri, sem er heilla PID reglugerðar.

5, breytu

Breyting PID stjórnandi er kjarninn í hönnun stjórnkerfisins. Það er byggt á einkennum ferlisins sem á að stjórna til að ákvarða umfangsstað PID stjórnandans, órjúfanlegan tíma og stærð mismunadrifsins.

PID Controller Parameter stillingaraðferðir, dregnar saman í tveimur flokkum: Einn er fræðilegur útreikningur á stillingaraðferðinni. Það er aðallega byggt á stærðfræðilegu líkani kerfisins, eftir fræðilega útreikninga til að ákvarða stýringarstærðir. Ekki er heimilt að nota reiknuð gögn sem fengin eru með þessari aðferð beint, heldur einnig með raunverulegum aðlögunum og breytingum á verkfræði. Annað er kvörðunaraðferð verkfræðinnar, sem aðallega treystir á verkfræðiupplifun, beint í stjórnkerfisprófinu, og aðferðin er einföld, auðveld að átta sig á, í verkfræði er mikið notað.

PID stjórnandi breytur á verkfræði stillingaraðferðinni, aðallega gagnrýninni hlutfallsaðferð, svörunarferilsaðferð og dempunaraðferð. Þessar tvær aðferðir hafa sínar eigin einkenni, sameiginlega punkturinn er í gegnum prófið og síðan í samræmi við verkfræðiupplifun formúlunnar fyrir stýringarstika sem á að laga. En sama hvaða aðferð er notuð til að fá stýringarstærðirnar, þarf að vera í raunverulegri notkun endanlegrar aðlögunar og endurbóta. Almennt er gagnrýnin hlutfallsaðferð notuð. Notkun þessarar aðferðar fyrir PID stjórnandi færibreytuþrepin eru eftirfarandi:

(1) fyrst valið fyrirfram stuttan sýnatökutímabil fyrir kerfið til að virka;

(2) Bættu aðeins hlutfallslega stjórnunartenglinum þar til gagnrýnin sveiflur á sér stað í skrefsvörun kerfisins við inntakið og athugaðu hlutfallslega magnunarstuðulinn og mikilvæga sveiflutímabilið á þessum tíma;

(3) Undir ákveðinni stjórnun í gegnum formúluna til að fá færibreytur PID stjórnandans.

Í raunverulegri gangsetningu er aðeins hægt að setja nokkurn veginn reynslusögulegt gildi og síðan breytt í samræmi við reglugerðaráhrifin.

Fyrir hitastigskerfið: p (%) {{0}}, i (stig) 3 - 10, d (stig) 0. 5 - 3

Fyrir rennsliskerfi: p (%) {{0}}, i (mín) 0. 1--1

Fyrir þrýstikerfi: p (%) {{0}}, i (mín) 0. 4--3

Fyrir vökvastigskerfi: p (%) 20--80, i (mín) 1-5

Hljómar það ekki svolítið erfitt að skilja? Við skulum biðja Ming um að útskýra það fyrir okkur.

Ming hefur fengið verkefni: Það er vatnsgeymir sem lekur og lekahraði er breytilegur, en vatnsyfirborðið er nauðsynlegt til að viðhalda hæð vatnsyfirborðsins í ákveðinni stöðu, þegar vatnsyfirborðið er reynt að vera lægra en nauðsynleg staða, verður þú að bæta vatni við vatnsgeyminn.

Upphaf Xiaoming með dýpri til að bæta við vatni, blöndunartæki frá tankinum hefur meira en tíu metra fjarlægð, þarf oft að hlaupa nokkrum sinnum til að bæta við nægu vatni, svo xiaoming og breytt til að nota fötu til að bæta við fötu, plús er fötu, keyrð færri, auk þess að hraða vatnsins er einnig hratt, en nokkrum sinnum verður gefinn til að bæta við að bæti við að bæta við það, sem er tilviljun, sem er til þess að bæta við, að það sé tilviljun, sem er til þess að bæta við, og það verður að bæta við það og það sem er tilviljanlegt. Ég nota ekki dýfa og ekki fötu, gamli maðurinn með vatnasviði, nokkrum sinnum niður, komst að því að það er alveg rétt, þarf ekki að hlaupa of oft og mun ekki láta vatnið flæða yfir. Ég fann að það var alveg rétt, ég þurfti ekki að hlaupa of oft og ég lét vatnið ekki renna yfir. Þessi eftirlitstími er kallaður sýnatökutímabil.

Í byrjun Xiaoming með dýfara til að bæta við vatni, hefur blöndunartæki úr vatnsgeyminum fjarlægð meira en tíu metra fjarlægð, þarf oft að hlaupa nokkrum sinnum til að bæta við nægu vatni, svo Xiaoming og síðan breytt til að nota fötu til að bæta við fötu, plús er fötu, keyrð færri, er hraði vatnsins líka hraðar, en nokkrum sinnum er gefið til að bæta við það að bæta við flæði af slysni nokkrum sinnum og xiaoming og bætir því að ofgnótt af slysi og það sé nokkrum sinnum að bæta við það sem er slysi á slysi og það er gefið nokkrum sinnum og það er gefið til að bæta við að of mikið af því að það sé að ræða. Hugarflug, ég nota ekki dýfa og þarf ekki að tunna, gamli maðurinn með vatnasviði, nokkrum sinnum, komst að því að það er alveg rétt, þarf ekki að hlaupa of oft, mun ekki láta vatnið flæða yfir. Ég þarf ekki að hlaupa of oft og ég vil ekki að vatnið flæði. Stærð þessa tóls til að bæta við vatni er kallað meðalhófstuðullinn.

Xiaoming komst einnig að því að þrátt fyrir að vatnið myndi ekki renna yfir, þá væri það stundum hærra en nauðsynleg staða og enn var hættan á að bleyta skóna hans. Hann kom með leið til að setja upp trekt á vatnsgeyminum, í hvert skipti sem þú bætir við vatni er ekki hellt beint í tankinn, heldur hellt í trektina til að láta það bæta hægt. Þetta yfirfallsvandamál leystist, en hraði þess að bæta við vatni og hægt og stundum getur ekki náð með hraða lekans. Svo hann reyndi að breyta trektinni í mismunandi stærðum og þvermál til að stjórna hraðanum við að bæta við vatni og fann að lokum fullnægjandi trekt. Tími trektarinnar er kallaður órjúfanlegur tími.

Xiaoming andaði að lokum andvarpi af léttir, en kröfur verkefnisins skyndilega strangar, tímabærni kröfur vatnsborðsins bættust mjög, þegar vatnsborðið er of lágt, verður þú strax að bæta vatninu við nauðsynlega stöðu og getur ekki verið of mikið hærra, eða ekki borga launin. Xiaoming aftur erfitt! Þannig að hann opnaði heila sinn, lét það loksins hugsa um leið, setti oft pott af varahluti við hliðina, þegar vatnsborðið er að vera lítið, ekki í gegnum trektina er vatnspotti niður, svo að tímabærni sé tryggð, en vatnsborðið verður stundum miklu hærra. Hann bað einnig um staðsetningu yfirborðs vatnsins fyrir ofan punkt verður meitlað gat í vatninu og tengir síðan pípu við botn varahlutarinnar svo að meira vatn leki út frá toppi holunnar. Hraðinn sem þetta vatn lekur út er kallaður mismunur.

Sagan af tilraun Ming er skref fyrir skref sjálfstæð, en raunveruleg vatnsverkfæri, trekt, stærð yfirfallsgatsins á sama tíma mun hafa áhrif á vatnshraða, stærð vatnsborðsins, gera aftan á tilrauninni, þarf oft að breyta breytingunni á niðurstöðum fyrri tilraunar.

Fólk með PID stjórn með ketil í bolla af vatni sem er prentað með kvarða hálfan bolla af vatni eftir stoppið

Stillt gildi: Hálfbikar kvarðinn af vatnsbikarnum;

Raunverulegt gildi: Raunverulegt vatn í vatnsbikarnum;

Framleiðslugildi: Vatnsmagnið hellti út úr ketilnum og vatnsmagnið skaffaðist út úr bikarnum;

Mæling: Mannleg augu (jafngildir skynjara)

Framkvæmd mótmæla: Manneskja

Jákvæð framkvæmd: hella

Andstæðing: Scooping

1p hlutfallslega stjórnun, það er að segja að fólk sér magn vatnsins í bikarnum nær ekki hálfum bolla af vatnsbikarskalanum, samkvæmt ákveðnu magni af vatni úr ketilnum í konungi bolla af vatni sem hellt er eða vatnsmagninu í vatnsbollanum getur leitt til minna en hálfs bikar eða meira en hálfan bolla á stöðunni.

Athugasemd: P hlutfallslega stjórnun er ein einfaldasta stjórnunaraðferðin. Framleiðsla stjórnandi þess er í réttu hlutfalli við innsláttarvillu merki. Stöðugt ástand villa er til í kerfisframleiðslu þegar aðeins hlutfallsleg stjórnun er tiltæk.

2Pi samþætt stjórn, það er, samkvæmt ákveðnu magni af vatni í vatnsbikarinn, ef þú kemst að því að vatnsmagnið í bikarnum er ekki með kvarða, heldurðu áfram að hella og finnur síðan að vatnið er meira en hálft bolla, vatnið skopað frá bikarnum að utan og síðan ítrekað nóg til að hella vatninu og meira skúffan þar til vatnið nær ítrekað.

Athugasemd: Í samþættri stjórnun er framleiðsla stjórnandans í réttu hlutfalli við samþætt innsláttarvillu merkið. Fyrir sjálfvirkt stjórnkerfi, ef það er stöðug ástand villu eftir að hafa farið inn í stöðugt ástand, er sagt að stjórnkerfið sé með stöðugu villu eða einfaldlega kerfi með stöðugu villu (kerfi með stöðugu villu). Til þess að útrýma stöðugu ástandi verður að setja „óaðskiljanlegt hugtak“ inn í stjórnandann. Sameiningin samþættir villuna eftir tíma og eykst með tímanum. Þannig, jafnvel þó að villan sé lítil, eykst órjúfan tíma með tímanum og það knýr framleiðsla stjórnandans til að aukast þannig að stöðugu ástandskekkjan minnki enn frekar þar til hún jafngildir núlli. Hlutfalls + samþætt (PI) stjórnandi gerir því kleift kerfið að komast í stöðugt ástand án stöðugra ástands.

3PID mismunadrif, það er að segja að mannlegt auga horfir á vatnsbollann og fjarlægðina frá kvarðanum, þegar bilið er mjög stórt, ketillinn með miklu magni af vatni sem hellt er, þegar fólk sér vatnsmagnið er nálægt kvarðanum, dregur úr ketill afköstsins og nálgast hægt og rólega að það stoppar þar til það stöðvast í bikarnum í kvarðanum. Ef vatnið stoppar við nákvæma stöðu kvarðans er engin kyrrstæð mismunadrif; Ef það stoppar nálægt kvarðanum er truflanir á mismun.

Athugasemd: Í mismunadreifingu D er framleiðsla stjórnandans í réttu hlutfalli við mismuninn á innsláttarskekkju merkinu (þ.e. breytingahraði villunnar).

Í verkfræði, mest notuðu eftirlitslögum eftirlitsstofnanna fyrir hlutfallslega, óaðskiljanlega, mismunadreifingu, nefnd PID stjórn, einnig þekkt sem PID reglugerð. PID stjórnandi hefur verið kynntur næstum 70 ára sögu, það er einföld uppbygging, góður stöðugleiki, áreiðanlegur, auðvelt að aðlagast og hefur orðið ein helsta tækni iðnaðareftirlits.

PID stjórnandi

PID stýringar eru mikið notaðir við stjórnun iðnaðarferla. Um það bil 95% af lokuðum lykkjum í sjálfvirkni iðnaðar nota PID stýringar. Stjórnandinn er sameinaður á þann hátt að hann býr til stjórnmerki. Sem viðbragðsstýring skilar það stjórnframleiðslu á viðeigandi stig. Fyrir uppfinningu örgjörva útfærði hliðstæður rafeindatækni PID stjórn. En í dag eru allir PID stýringar meðhöndlaðir af örgjörvum. Forritanlegir rökstýringar hafa einnig innbyggðar leiðbeiningar PID stjórnandi.

Með því að nota lágmarkskostnað einfalda skiptistýringu eru aðeins tvö stjórnunarríki möguleg, svo sem fullur eða fullur af. Það er notað til takmarkaðra eftirlitsaðgerða þar sem þessi tvö stjórnunarríki nægja til að stjórna markmiðinu. Hins vegar takmarkar sveiflu eðli þessarar stjórnunar notkun þess og er því skipt út fyrir PID stýringar.

PID stýringar viðhalda framleiðslunni þannig að það er núllskekkja á milli ferlisbreytunnar og viðmiðunarstigsins/æskilegs framleiðslunnar í gegnum lokaða lykkju. PID notar þrjá grunn stjórnunarhegðun, sem eru útskýrð hér að neðan.

P-stjórnandi:

Hlutfalls- eða P-stjórnandinn gefur afköst í réttu hlutfalli við núverandi villu E (t). Það ber saman viðeigandi eða stillt gildi við raunverulegt eða endurgjöfarferli. Villan sem fæst er margfölduð með meðalhóf stöðugum til að fá framleiðsluna. Ef villugildið er núll er þessi framleiðsla stjórnandi núll.

Þessa stjórnandi þarf að vera hlutdræg eða endurstilla handvirkt þegar það er notað á eigin spýtur. Þetta er vegna þess að það nær aldrei stöðugu ástandi. Það veitir stöðugan rekstur en viðheldur alltaf stöðugu ástandi villu. Þegar meðalhóf stöðug KC eykst eykst viðbragðshraði.

I-stjórnanda

Þar sem P-stjórnandinn hefur alltaf frávik á milli ferlisbreytunnar og stillingarinnar, er I-stjórnandinn þörf, sem veitir nauðsynlegar aðgerðir til að útrýma stöðugu ástandi. Það samþættir villuna í nokkurn tíma þar til villugildið nær núlli. Það heldur gildi núllvilla fyrir lokastýringareininguna.

Þegar neikvæð villa kemur fram dregur samþætta stjórnunin úr framleiðslunni. Það takmarkar hraða svörunar og hefur áhrif á stöðugleika kerfisins. Viðbragðshraði er aukinn með því að draga úr órjúfanlegu ávinningnum Ki.

Á ofangreindri mynd minnkar stöðugur ástandskekkja eftir því sem ávinningur I stjórnandi minnkar. Að mestu leyti eru PI stýringar sérstaklega gagnlegir við aðstæður þar sem ekki er krafist háhraðaviðbragða.

Þegar PI stjórnandi er notaður er framleiðsla I-stjórnandans takmörkuð við gráðu sem sigrar ómissandi mettun, þar sem samþættan framleiðsla er ýtt jafnvel þegar núll villuástand er aukið vegna ástands ólínu í umræddri plöntu.

D-stjórnandi

I-stjórnandi hefur ekki getu til að spá fyrir um ranga hegðun í framtíðinni. Svo það bregst venjulega við þegar stillingum er breytt. D-stjórnandi sigrar þetta vandamál með því að spá fyrir um ranga framtíðarhegðun. Framleiðsla þess veltur á tíðni breytinga á villu með tilliti til tíma, margfölduð með mismun stöðugleika. Það veitir ræsingu á framleiðslunni sem eykur svörun kerfisins.

Á ofangreindri mynd hefur D stjórnandi meiri svörun en PI stjórnandi og uppbyggingartími framleiðslunnar minnkar. Það bætir stöðugleika kerfisins með því að bæta upp fasasöfnunina af völdum I stjórnandi. Að auka mismunadrif mun bæta viðbrögðin.

Hlutverk PID stjórnandans

Hlutverk hlutfallslegrar reglugerðar

Hlutfallsleg svörun við fráviki kerfisins, þegar kerfið hefur vikið, framleiðir hlutfallsleg reglugerð strax reglugerð til að draga úr frávikinu. Stórt hlutfall getur flýtt fyrir aðlöguninni og dregið úr villunni, en of stórt hlutfall gerir það að verkum að stöðugleiki kerfisins lækkar og jafnvel valdið óstöðugleika kerfisins.

Samþætta reglugerð

Það gerir kerfið útrýma stöðugu villu og bætir hversu mikið mismunur er. Vegna þess að það er villa er samþætt reglugerð framkvæmd þar til enginn munur er á, samþætt reglugerð stöðvast og samþætt reglugerð framleiðir stöðugt gildi. Styrkur samþættra áhrifa fer eftir órjúfanlegum tíma stöðugum Ti, því minni Ti er, því sterkari er samþætt áhrif. Þvert á móti, ef Ti er stór, eru samþættaráhrifin veik og að bæta við samþættri reglugerð getur það orðið til þess að kerfisstöðan minnkar og kraftmikið viðbrögð verða hægari.

Mismunandi reglugerð

Mismunandi aðgerðir endurspegla tíðni breytinga á fráviksmerki kerfisins, með fyrirsjáanleika, getur séð fyrir sér að þróun fráviksbreytinga sé, svo það getur skilað sér fyrir framan stjórnunarhlutverkið í frávikinu hefur ekki verið myndað áður, hefur verið eytt með mismunastjórnuninni. Mismunandi aðgerðir á hávaða truflun hefur magnandi áhrif, svo of sterk plús mismunur, kerfið er ekki gott fyrir andstæðingur-truflun.

PID Control Forrit þróunarstefna

Í framleiðsluferlinu til að bæta gæði vöru, auka framleiðslu, spara hráefni, framleiðslustjórnun og framleiðsluferli er alltaf í besta ástandi. Þess vegna er framleidd aðferð til að bestur stjórn, sem er kölluð aðlögunarstýring. Í þessari tegund stjórnunar er kerfinu krafist að geta sjálfkrafa stillt kerfið í samræmi við breytingar á mældum breytum, umhverfi og kostnaði við hráefni, svo að kerfið sé alltaf í ákjósanlegu ástandi. Aðlögunarstýring samanstendur af þremur þáttum: árangursmat (mismunun), ákvarðanatöku og breyting. Það er þróunarstefna stjórnunarkerfisins. Vegna þess að erfitt er að átta sig á eftirlitslögunum, svo að efla einhverja erfitt að leysa vandamálið. Inn í aðlagandi PID stjórnun kemur með nokkrum greindum eiginleikum, eins og lifandi verur geta aðlagast breytingum á ytri aðstæðum. Það er líka sjálfsnámskerfi, það er greindara.

PID stjórnunartækni í ferli stjórnunar