Hreyfistjórnandi er rafeindabúnaður, venjulega notaður í tengslum við hreyfistýringarhugbúnað, sem er notaður til að stjórna vélmenni, CNC vélarverkfærum og öðrum sjálfvirkni búnaði til að hreyfa eða framkvæma ýmis verkefni. Hreyfistjórnandi samanstendur fyrst og fremst af tölvu og tilheyrandi vélbúnaði, svo sem stafrænu merki örgjörva (DSP) og hliðstæðum/stafrænum breytum (ADC), og hefur samskipti við tæki eins og servó mótora, drif og skynjara í hreyfistýringarkerfi.
Hreyfingarstýringar eru mikið notaðir á mörgum sviðum, sérstaklega í AC servó og multi-ás stjórnkerfi. Það getur nýtt tölvuauðlindir að fullu til að hjálpa notendum að skipuleggja brautir, framkvæma fyrirfram ákveðnar hreyfingar og framkvæma servóeftirlit með mikilli nákvæmni.
Þróun hreyfistýringartækni er laglínan við þróun sjálfvirkni framleiðslu og lykil tækni til að stuðla að nýju iðnbyltingunni. Hreyfingareftirlit vísar venjulega til umbreytingar á fyrirfram skilgreindu stjórnkerfi og hönnunarleiðbeiningum í æskilegan vélrænni hreyfingu við flóknar aðstæður fyrir nákvæma stöðu, hraða, hröðun, tog eða valdastjórnun.
Hreyfingarstýringar eru sérstakir stýringar sem notaðir eru til að stjórna rekstrarstillingu mótors: til dæmis er mótornum stjórnað af AC tengibúnaði með höggrofa, sem dregur mótorinn í tilgreinda stöðu og sleppir því síðan niður eða tíma gengi er notað til að stjórna fram og til baka snúningi mótorsins, eða til að stöðva mótorinn um stund og síðan aftur um stund. Hreyfingarstýring er flóknari í vélfærafræði og CNC vélartæki en í sérhæfðum vélum, sem hafa einfaldari hreyfingarform og er oft vísað til almennrar hreyfingarstýringar.
Það fer eftir orkugjafa er hægt að flokka hreyfistýringu aðallega í rafmagnshreyfingarstýringu með rafmótorum sem orkugjafa, gas-vökvastýringu með því að nota lofttegundir og vökva sem orkugjafa og hitam-mótor stjórnun með því að nota eldsneyti (kol, olíu osfrv.) Sem orkugjafa. Samkvæmt tölfræði koma meira en 90% af rafmagni frá rafmótorum. Rafmótorar gegna mjög mikilvægu hlutverki í nútíma framleiðslu og daglegu lífi, þannig að rafstýring er mest notuð af þessum hreyfistýringum.
Rafmagnshreyfing þróaðist frá notkun rafmótora og rafmótor er samheitalyf fyrir stjórnkerfi fyrir rafmótora. Það eru til margar tegundir hreyfistýringarkerfa, en frá grunn sjónarhorni samanstendur dæmigerður búnaður nútíma hreyfistýringarkerfisins aðallega af ofurtölvu, hreyfistýringu, aflbílstjóra, mótor, stýrivél og endurgjöfartæki hreyfingarstýringar. Hreyfistýringin er stjórnunareining með miðstýrða stjórnunareiningu í kjarna þess, skynjari þess er merkisgreiningarþáttur og mótor eða drifeining og afköst einingar eru stýringar.
Stjórnarformið hreyfistýringar
Point-to-point hreyfingarstýring:
Það er, það er aðeins ein krafa um að átta sig á afstöðu án tillits til millistigsferla eða brauta. Viðeigandi hreyfingarstýring ætti að staðsetja hraðann hratt og beita ýmsum hröðunar- og hraðaminnkunaráætlunum meðan á hröðun og hraðaminnkun hreyfingarinnar stendur.
Á hraðanum sem settur er í hraðri hröðunarhreyfingu kerfisins er algengt að auka styrkingu og hröðun kerfisins og beita S-snúningshraðaaðlögun í lok hraðaminnkunarinnar. Til að forðast titring eftir að kerfið er sett upp er verðleika kerfisins hannað til að draga úr í samræmi við það. Þess vegna hafa punkta hreyfingarstýringar venjulega getu til að stjórna breytingum á breytum og hraðaminnkunarbreytingum á netinu.
Stöðug hreyfing stjórnunar fyrir pappírsrúlnun:
Þessi tegund stjórnunar, einnig þekkt sem Contour Control, er fyrst og fremst notuð til að stjórna hreyfingu í hefðbundnum CNC og skurðarkerfi. Samsvarandi hreyfistjórnandi verður að leysa vandamálið um hvernig eigi að tryggja nákvæmni kerfisins við að breyta útlínunni og hvernig á að halda snertinguhraða stöðugum þegar tólið hreyfist meðfram útlínunni á miklum hraða. Fyrir vinnslu lítilla hluta hefur forritið nokkrar aðgerðir fyrir vinnslu.
Samstillt hreyfistýring:
Vísar til hreyfingareftirlit með fjölþættum samvinnu, sem getur samstillt marga ása í gegnum hreyfingarferlið eða samstillt hraða á staðnum meðan á hreyfingarferlinu stendur. Það er aðallega notað til að stjórna kerfinu og krefst rafrænna flutnings og rafrænna goggaðgerðar. Atvinnugreinar fela í sér litun, prentun, pappír, stálrúllu og samstillt skurði. Aðlögunarstýring er venjulega notuð í stjórnunaralgrími samsvarandi hreyfistýringar. Með því að stilla sjálfkrafa umfang og áfanga stillingarstærðanna tryggir það að aukin framleiðsla stjórnunaraðgerð er jöfn að stærð og truflunin en andstæða í fasa, útrýma reglubundnum truflunum og tryggja samstillta stjórnun kerfisins.
Með öðrum orðum, hreyfistýringar eru mikið notaðir á mörgum sviðum, sérstaklega í AC servó og multi-ás stjórnkerfi. Það getur að fullu nýtt tölvuauðlindir til að auðvelda notandanum til að átta sig á skipulagningu hreyfisleiða, framkvæma fyrirfram ákveðnar aðgerðir og átta sig á mikilli nákvæmni servóstjórn. Sambland hreyfistýringartækni og AC servo drif tækni stuðlar að stöðugri þróun rafsegultækni í Kína.
Hreyfingarstýringar hafa eftirfarandi kosti:
Mikil nákvæmni: Það getur gert sér grein fyrir mjög nákvæmri stöðustýringu, svo og stjórnun á hröðun og hraða.
Mikill sveigjanleiki: Hægt að forrita frjálslega til að laga sig að mismunandi sjálfvirkni umhverfi.
Mikil áreiðanleiki: Hægt er að tryggja áreiðanleika hreyfingarstýringar með því að fylgjast með og endurgjöf stjórnunarlykkja.
Hlutverk hreyfingarstýringa
Hægt er að nota hreyfistýringar í ýmsum sjálfvirkni búnaði, til dæmis:
Iðnaðar vélmenni:Hreyfingarstýringar geta stjórnað vélfærahandleggjum til að framkvæma margvísleg verkefni, svo sem vinnslu, samsetningu og suðu.
CNC vélarverkfæri:Þeir geta nákvæmlega stjórnað staðsetningu og hraða vélbúnaðar til að ná fram skilvirkum vinnsluferlum.
Lækningatæki:er hægt að beita á læknisskannara, geislameðferðarbúnað osfrv. Til að bæta nákvæmni og stöðugleika lækningatækja.
Sjálfvirk framleiðslulínur osfrv.:Frá færiböndum í hillur hlaðnar með því að nota hreyfistýringar til að flytja pakka eða vörur slétt og fljótt
Annar sjálfvirkni búnaður:svo sem dróna, flutningabifreiðar í bílaiðnaðinum, framleiðslukerfi hálfleiðara osfrv.