I. INNGANGUR
Sem kjarnahluti nútíma mótordrifkerfis hefur frammistaða mótorstýringar bein áhrif á skilvirkni og stöðugleika alls kerfisins. Með stöðugum umbótum á sjálfvirkni iðnaðar og upplýsingaöflun er beiting mótorstýringar einnig meira og umfangsmeiri. Í þessari grein verður meginreglan, gerð og notkun hreyfistýringa kynnt í smáatriðum frá þremur hliðum.
II. Meginreglan um mótor stjórnandi
Mótorstýring er tæki sem notað er til að stjórna virkni mótorsins, sem tekur við ytri skipunum eða skynjaramerkjum, nákvæmri stjórn á rekstrarstöðu mótorsins. Meginreglan um vélstýringu inniheldur aðallega eftirfarandi þætti:
Merkjavinnsla:Mótorstýringin tekur við merki frá utanaðkomandi aðilum, svo sem skipunum fyrir gíra, inngjöf, bremsur o.s.frv., eða merki frá skynjurum, svo sem hraða og stöðu. Þessi merki eru unnin af stjórnandi og er breytt í skipanir til að stjórna virkni mótorsins.
Stjórna reiknirit:Margs konar stjórnalgrím eru samþætt inni í mótorstýringunni, svo sem PID-stýring, óljós stjórn o.s.frv.. Þessi reiknirit reikna út bestu stýribreytur, svo sem spennu, straum, tíðni osfrv., í samræmi við inntaksmerki og raunverulegt hlaupandi ástand mótorsins.
Afköst:mótorstýringin breytir útreiknuðum stýribreytum í tiltekið aflframleiðsla og sendir raforkuna til mótorsins í gegnum akstursrásina til að stjórna ræsingu, stöðvun, hröðun, hraðaminnkun, snúning áfram, snúning afturábaks og önnur rekstrarástand mótorsins.
Reglugerð um endurgjöf:Mótorstýringin fylgist með gangstöðu hreyfilsins í rauntíma í gegnum skynjara, svo sem hraða, stöðu, hitastig o.s.frv.. Þegar raunverulegt akstursástand mótorsins víkur frá því ástandi sem óskað er eftir mun stjórnandinn gera rauntímastillingar á stjórnbreytum í samræmi við endurgjöfarmerkið til að tryggja stöðuga virkni mótorsins.
III. Tegundir mótorstýringa
Það eru margar gerðir af mótorstýringum, sem hægt er að flokka í eftirfarandi gerðir í samræmi við mismunandi þætti eins og stjórnhlut, aflstærð og notkunarsviðsmyndir:
DC mótor stjórnandi:DC mótor stjórnandi er aðallega notaður til að stjórna rekstri DC mótor. Það breytir hraða og stýri mótorsins með því að breyta inntaks DC spennu og straumi. DC mótor stjórnandi hefur kosti breitt hraðasvið, hraða svörun, mikla áreiðanleika osfrv. Hann er mikið notaður í vélar, flutningsvélar, sporvögnum og krana.
AC mótor stjórnandi:AC mótor stjórnandi er aðallega notaður til að stjórna rekstri AC mótor. Það breytir hraða og stýringu mótorsins með því að breyta inntaks AC spennu og tíðni. AC mótorstýring hefur kosti breitt hraðasviðs, mikillar stjórnunarnákvæmni, mikið notaður í sjálfvirkni iðnaðarframleiðslu, loftkælingu, viftur, dælur og önnur svið.
Stigmótor stjórnandi:Stigmótorstýring er tæki sem breytir púlsmerkjum í snúningshorn hreyfils. Það er venjulega samsett af drifrás, stýrikerfi og gengi. Stýrivélarstýring er mikið notaður í prenturum, CNC vélum, sjálfvirknibúnaði og öðrum sviðum.
Burstalaus mótorstýring:Burstalaus mótorstýring er háþróaður mótorstýringur fyrir burstalausa DC mótora. Það breytir hraða og stýringu mótorsins með því að breyta inntakspúlsbreidd og tíðni. Burstalaus mótorstýring hefur kosti mikillar skilvirkni, lágs hávaða, langt líf osfrv. Það er mikið notað á sviði dróna, rafhlaupahjóla, rafmagnshjóla og svo framvegis.
IV. Notkun mótorstýringar
Mótorstýringar eru mikið notaðar í ýmsum búnaði og kerfum sem krefjast vélknúinna aksturs, svo sem rafknúinna farartækja, iðnaðar sjálfvirkni, vélfærafræði, geimferða og öðrum sviðum. Eftirfarandi eru notkun mótorstýringa á nokkrum dæmigerðum sviðum:
Rafmagns ökutæki:Í rafknúnum ökutækjum er mótorstýringin lykilþáttur í að stjórna akstursástandi ökutækisins. Það stjórnar nákvæmlega virkni mótorsins í samræmi við leiðbeiningar ökumanns og raunverulegu ástandi ökutækisins, og gerir sér grein fyrir virkni ökutækisins eins og ræsingu, hröðun, hraðaminnkun og hemlun. Á sama tíma getur mótorstýringin einnig áttað sig á virkni endurheimt orku og bremsuorkuendurgjöf til að bæta orkunýtingu og drægni ökutækisins.
Iðnaðar sjálfvirkni:Á sviði iðnaðar sjálfvirkni eru mótorstýringar mikið notaðar í ýmsum vélrænum búnaði og framleiðslulínum. Með nákvæmri stjórn hreyfilstýringarinnar á mótornum er hægt að gera sjálfvirkan rekstur og nákvæma stjórn á búnaðinum að veruleika, sem bætir framleiðslu skilvirkni og vörugæði.
Vélfærafræði:Á sviði vélfærafræði er mótorstýring lykilþátturinn til að stjórna hreyfingu vélmenna. Með nákvæmri stjórn á mótorstýringunni á hverjum sameiginlegum mótor vélmennisins getur það gert sér grein fyrir nákvæmri stjórn á ýmsum hreyfingum og stellingum vélmennisins, þannig að vélmennið geti klárað margvísleg flókin verkefni.
Aerospace:Á sviði geimferða eru mótorstýringar notaðar í drifkerfi ýmissa farartækja og geimfara. Þar sem geimferðasviðið hefur mjög miklar kröfur um afköst fyrir mótorstýringar, þurfa mótorstýringar að einkennast af mikilli nákvæmni, mikilli áreiðanleika og miklum stöðugleika.
V. Samantekt
Sem kjarnahluti nútíma mótordrifkerfis hefur frammistaða mótorstýringar bein áhrif á skilvirkni og stöðugleika alls kerfisins. Í þessari grein eru meginreglur, gerð og notkun mótorstýringa kynnt í smáatriðum. Meginreglan um mótorstýringu felur aðallega í sér merkjavinnslu, stjórnalgrím, afköst og endurgjöf reglugerðar osfrv .; Tegundirnar innihalda aðallega DC mótorstýringu, AC mótorstýringu, skrefmótorsstýringu og burstalaus mótorstýringu osfrv .; forritin taka víða þátt í rafknúnum farartækjum, iðnaðar sjálfvirkni, vélfærafræði, geimferðum og öðrum sviðum. Með stöðugri framþróun vísinda og tækni og stöðugri þróun iðnaðar verður frammistaða og beiting vélstýringa bætt og stækkuð enn frekar.