Á sviði iðnaðar sjálfvirkni treysta vélmenni á skynjara til að veita nauðsynlegar upplýsingar til að framkvæma aðgerðir á réttan hátt.
Ein skýrsla spáir því að alþjóðlegur iðnaðar vélmenni skynjari markaður muni vaxa jafnt og þétt með samsettum árlegum vaxtarhraða (CAGR) um það bil 8% fyrir árið 2021. Fyrir vélfærafræði skynjunarforrit sem spanna neytenda- og bílageira, segir önnur skýrsla beinlínis að sjónkerfi ein og sér muni ná 5,7 milljarða dollara markaði árið 2027, en kraftskynjaramarkaðurinn mun fara yfir 6.
Hér að neðan eru algengustu skynjararnir í iðnaðarvélmenni.
2D sjónskynjarar
2D sjón vísar til myndavélar sem getur framkvæmt ýmis verkefni, allt frá því að greina hluti á hreyfingu til að staðsetja hluta á færiböndum. Margar snjallmyndavélar geta greint hluta og aðstoðað vélmenni við að ákvarða stöðu þeirra, sem gerir vélmenni kleift að stilla hreyfingar sínar út frá þeim upplýsingum sem berast.
3D sjónskynjarar
Þrívíddarsjónkerfi þurfa tvær myndavélar eða leysiskanna sem eru staðsettar í mismunandi sjónarhornum til að greina þriðju vídd hlutar. Til dæmis, hlutaval notar 3D sjón tækni til að greina hluti, búa til þrívíddar myndir, greina þær og velja bestu gripaðferðina.
Kraft-/togskynjarar
Ef sjónskynjarar sjá vélmennum fyrir augum veita kraft-/togskynjarar þeim áþreifanlega skynjun. Vélmenni nota þessa skynjara til að skynja kraftinn sem beitt er af endaáhrifum þeirra. Venjulega staðsett á milli vélmennisins og griparans, tryggja kraft-/togskynjara að allir kraftar sem beittir eru á gripinn séu vaktaðir af vélmenni.
Kraft-/togskynjarar gera notkun kleift eins og samsetningu, handvirka leiðsögn, kennslu og krafttakmörkun.
Árekstursskynjarar
Þessir skynjarar koma í ýmsum myndum, fyrst og fremst hannaðir til að veita rekstraraðilum öruggt vinnuumhverfi-samvinnuvélmenni treysta mest á þá.
Sumir skynjarar virka sem áþreifanleg auðkenningarkerfi, greina þrýsting í gegnum mjúka fleti og senda merki til að takmarka eða stöðva hreyfingu vélmennisins.
Önnur geta verið beint inn í vélmennið. Sum fyrirtæki nota hröðunarmæli endurgjöf, á meðan önnur nota núverandi endurgjöf. Í báðum tilfellum, þegar vélmennið skynjar óeðlilegan kraft, kveikir það á neyðarstöðvun til að tryggja öryggi.
Til að gera iðnaðarvélmenni kleift að vinna með mönnum er fyrsta skrefið að finna aðferðir til að tryggja öryggi starfsmanna. Þessir skynjarar taka á sig ýmsar myndir, allt frá myndavélum til leysira, sem ætlað er að upplýsa vélmennið um umhverfi sitt. Sum öryggiskerfi er hægt að stilla þannig að þegar einstaklingur fer inn á ákveðið svæði/rými hægir vélmennið sjálfkrafa á sér. Ef manneskjan heldur áfram að nálgast hættir vélmennið að starfa.
Einfaldasta dæmið er leysir öryggisskynjari á lyftuhurðum. Þegar leysirinn greinir hindrun stoppa lyftuhurðirnar strax og dragast inn til að koma í veg fyrir árekstur.
Aðrir skynjarar
Fjölmargir skynjarar eru fáanlegir á markaðnum fyrir fjölbreytt forrit. Sem dæmi má nefna skynjara fyrir suðusauma.
Snertiskynjarar njóta einnig vinsælda. Venjulega eru þessir skynjarar festir á gripum og skynja og skynja eðli hlutanna sem þeir grípa. Skynjarar geta venjulega greint kraft og ákvarðað dreifingu hans og afhjúpað nákvæma staðsetningu hlutarins. Þetta gerir kleift að stjórna gripstöðunni og kraftinum sem beitt er af endaáhrifum. Að auki geta sumir áþreifanlegir skynjarar greint breytingar á hita.
Sjón- og nálægðarskynjarar, svipaðir þeim sem krafist er fyrir sjálfstýrð ökutæki, innihalda myndavélar, innrauða, sónar, ultrasonic, radar og lidar. Margar myndavélar geta verið notaðar í ákveðnum aðstæðum, sérstaklega fyrir staðalísjón. Sameining þessara skynjara gerir vélmenni kleift að ákvarða stærðir, bera kennsl á hluti og mæla fjarlægðir.
RFID (Radio Frequency Identification) skynjarar veita auðkenniskóða og leyfa viðurkenndum vélmennum aðgang að viðbótarupplýsingum.
Hljóðnemar (hljóðskynjarar) hjálpa iðnaðarvélmennum að taka við raddskipunum og þekkja óeðlileg hljóð í kunnuglegu umhverfi. Þegar þeir eru paraðir við piezoelectric skynjara geta þeir greint og eytt hávaða af völdum titrings- og komið í veg fyrir rangtúlkun raddskipana. Háþróuð reiknirit geta jafnvel gert vélmenni kleift að skilja tilfinningar hátalarans.
Hitaskynjun er hluti af sjálfsgreiningu-vélmenna og hjálpar því að ákvarða umhverfi sitt og forðast hugsanlega skaðlega hitagjafa.
Með því að nota efna-, sjón- og litskynjara geta vélmenni metið, stillt og greint vandamál í umhverfi þeirra.
Fyrir manngerða vélmenni sem geta gengið, hlaupið eða jafnvel dansað er stöðugleiki mikið áhyggjuefni. Þeir þurfa skynjara svipaða þeim í snjallsímum til að veita nákvæm staðsetningargögn. Forrit nota 9-frelsisgráðu (9DOF) skynjara eða tregðumælingaeiningar (IMUs) sem eru með 3-ása hröðunarmælum, 3-ása gyroscopes og 3-axa segulmælum.
Skynjarar eru mikilvægir hlutir sem gera hugbúnaðargreind kleift; án þeirra væru margar flóknar aðgerðir ómögulegar. Þær auðvelda ekki aðeins flókin verkefni heldur tryggja einnig að þessar aðgerðir haldist vel-með öllu framkvæmdinni.