Í stórum dráttum eru vélmenni allar vélar sem líkja eftir hegðun manna eða hugsunum sem og þeim sem líkja eftir öðrum lifandi verum, svo sem vélarhundum og vélakettum. Sem stendur hafa greindir vélmenni orðið einn af rannsóknarneitum heims og mikilvægt tákn um iðnvæðingarstig lands. Í samanburði við áður en vélfærafræði í augum fólks er of vísindaskáldskapur, óraunhæf. En með stöðugri þróun vísinda og tækni er þessi skoðun að breytast, í dag gegna vélmenni sífellt mikilvægara hlutverki í daglegu lífi okkar. Þeir geta hjálpað okkur að ryksuga heimili okkar, hjálpað skurðlæknum að starfa nákvæmari, hjálpa löggæslu að „þefa út“ grunsamlega pakka og vinna á verksmiðjugólfinu - þeir geta hjálpað bifreiða-, rafeindatækni og iðnaðarframleiðslufyrirtækjum að framkvæma margvísleg verkefni. Eftirfarandi ritstjóri iðnaðar námuvinnslukerfis og þú á sviði vélfærafræði til að kanna skynjarann í þróun rannsókna og þróunarferils vélfærafræði gegnir hlutverki í því hvernig.
Árið 1961 var Bandaríkjunum Massachusetts Institute of Technology Lincoln Laboratory við snertiskynjara sem er búinn fjarstýringu þrælahluta af tölvu sem er tengdur saman, svo að myndun vélmenni geti byggst á áþreifanlegri tilfinningu að ákveða ástand hlutarins. Í kjölfarið náði rannsóknarverk tölvuvinnslu og viðurkenningar á hlutum með sjónvarpsmyndavélum þar sem aðföng náðu einnig niðurstöðum á fætur annarri. 1968, J. McCarthy og fleiri frá Stanford Artificial Intelligence Laboratory í Bandaríkjunum rannsökuðu skáldsöguefnið - þróun tölvukerfis með hendur, augu og eyru. Þannig flæddi rannsóknarmynd greindra vélmenni smám saman út.
Síðan á áttunda áratugnum hefur vélfærafræðiiðnaðurinn blómstrað og vélfærafræði hefur þróast í sérhæfða fræðigrein. Industrial vélmenni byrjaði fyrst að beita í stórum stíl í færibandaframleiðslu bifreiðaframleiðsluiðnaðarins og þróuðu síðan framleiðslulönd eins og Japan, Þýskaland og Bandaríkin að nota vélmenni í fjölda annarra iðnaðarframleiðslu.
Það má segja að á undanförnum áratugum hafi rannsóknir og beiting vélfæratækni stuðlað mjög að iðnvæðingu og nútímavæðingu mannkynsins og myndað smám saman vélmenni í iðnaðar keðju, svo að umfang notkunar vélmenni verði einnig umfangsmeiri.
Inn á 21. öldina, með stöðugri aukningu á launakostnaði og stöðugum framförum tækninnar, hafa lönd í röð framkvæmt umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins og hefur orðið uppsveifla í stað fólks með vélmenni. Á sama tíma er þróun gervigreindar hratt að breytast, þjónustu vélmenni eru einnig farin að komast inn í líf almennra fjölskyldna.
We all know that robotics technology was first used in the industrial field, but with the development of robotics technology and the enhancement of the needs of various industries, driven by the development of new technologies such as computer technology, network technology, MEMS technology, etc., in recent years, robotics technology is rapidly expanding from the traditional field of industrial manufacturing to the field of medical services, education and entertainment, exploration and surveying, bio-engineering, disaster relief and rescue, o.fl., og vélfærakerfin sem eru aðlöguð að þörfum mismunandi sviða eru rannsökuð og þróuð ákaflega. Verið er að rannsaka vélfærakerfi til að mæta þörfum mismunandi sviða rækilega. Á sama tíma og vélmenni eru að koma fram í iðnaðarframleiðslu hafa rannsóknir á vélfærafræði einnig aukist. Í þessu þróunarferli er skynjara tækni óaðskiljanleg.
Sem einn af grunninum að upplýsingatækni hafa skynjarar verið samþættir í framleiðslu okkar og lífi, hvort sem það er frá vélmenni til dróna, eða frá snjallsímum til snjallra heimila, eða smíði snjallra borga, getur séð mynd sína. Meðal þeirra er beiting skynjara í vélfærafræði iðnaðarins af Bandaríkjunum og Japan sem megináhersla flestra landa, knúin áfram af þessum háþróuðu löndum, heimurinn setti bylgju „snjallra skynjara“ uppbyggingu uppsveiflu og landið okkar er í núverandi og bregst virkan við því.
Segja má að samsetning vélfærafræði og skynjara hafi mjög yndisleg efnafræðileg viðbrögð. Skynjarar fyrir vélmenni eru eins og margvísleg skynjunarlíffæri fyrir menn, skynjarar fyrir vélmenni veita sjón, kraft, snertingu, lykt, smekk og aðrar fimm tegundir skynjunargetu, svo að það hafi sveigjanlega líkamsstöðu, viðkvæma greind, svo og að fullu sjálfvirkar aðgerðir.