PLC (Programmable Logic Controller) og örstýringar eru tvær algengar gerðir stýrikerfa. Þeir eru mismunandi á eftirfarandi hátt:
Gildissvið:PLCs eru fyrst og fremst notaðir í iðnaðar sjálfvirknistýringarkerfum, en örstýringar eru venjulega notaðir í litlum innbyggðum kerfum.
Forritunaraðferðir:PLC forritunarmál nota oft grafísk forritunarmál sem líkjast Ladder Diagrams, en forritunarmál örstýringa nota venjulega há-mál eins og C.
Vinnsluhraði:PLCs sjá oft um flókin rökstýringarverkefni á meðan örstýringar stjórna meiri-gagnaöflun og vinnslu í rauntíma. Þar af leiðandi bjóða PLCs almennt hærri vinnsluhraða og meiri stöðugleika.
Samskiptaaðferðir:PLCs hafa venjulega samskipti við aðrar PLCs eða PCs, en örstýringar tengjast venjulega við skynjara eða stýrisbúnað.
Kostnaðarmunur:PLC eru almennt dýrari en örstýringar vegna þess að þeir eru hannaðir fyrir iðnaðarumhverfi og bjóða upp á meiri áreiðanleika og stöðugleika.
PLC og örstýringar sýna sérstakan mun á umsóknaraðstæðum, forritunaraðferðum, vinnsluhraða, samskiptaaðferðum og kostnaði.
Er hægt að forrita örstýringar með PLC forritun?
Almennt er ekki hægt að forrita örstýringar með PLC forritun. PLCs (Programmable Logic Controllers) eru sérhæfðir stýringar þar sem forritunarmál og aðferðir eru sérstaklega hönnuð fyrir iðnaðar sjálfvirknistýringarkerfi. PLC forritun notar venjulega grafísk forritunarmál eins og Ladder Diagram, sniðin að vélbúnaðar- og hugbúnaðareiginleikum PLC.
Örstýringar eru almennar-örstýringar með víðtæka notkun, þar á meðal innbyggð kerfi, snjallheimilistæki og rafeindatækni fyrir neytendur. Örstýringar eru venjulega forritaðir með því að nota há-tungumál eins og C, frekar en grafísku forritunarmálin sem notuð eru fyrir PLC.
Þó að PLCs geti stundum stjórnað örstýringum í sérhæfðum forritum-eins og að samræma marga örstýringa eða þjóna sem efri-stýribúnaður fyrir rökræna stjórn-eru slíkar aðstæður tiltölulega sjaldgæfar og krefjast sérfræðiþekkingar.
Er PLC talin innbyggð þróun?
PLC (Programmable Logic Controllers) eru almennt flokkuð sem innbyggð kerfi. Innbyggð kerfi vísa til tölvukerfa sem eru samþætt í tæki eða kerfi, hönnuð til að framkvæma ákveðin verkefni eða aðgerðir, sem oft starfa á földum eða óaðgengilegum stöðum. PLC eru stýringar sem eru sérstaklega hönnuð fyrir iðnaðar sjálfvirkni stjórnkerfi, venjulega innbyggð í sjálfvirkan búnað til að stjórna og fylgjast með rekstri hans.
PLCs sýna almennt eftirfarandi eiginleika innbyggðra kerfa:
Takmörkuð vélbúnaðarauðlind:Í samanburði við almennar-tölvur eða netþjónar hafa PLC vélbúnaðarauðlindir takmarkaðar, fyrst og fremst örgjörva, minni og inntaks-/úttakstengi.
Miklar-kröfur í rauntíma:PLCs verða að bregðast við inntaksmerkjum í rauntíma og framkvæma eftirlitsreiknirit hratt, sem krefst yfirburða rauntímaafkösts.
Háar stöðugleikakröfur:PLCs verða að starfa áreiðanlega og stöðugt yfir langan tíma í iðnaðarumhverfi.
Sérhæfðar samskiptaaðferðir:PLCs hafa samskipti við önnur PLCs eða tæki með því að nota sérstaka iðnaðarsamskiptareglur eins og MODBUS eða Profibus.
Byggt á þessum eiginleikum eru PLCs almennt viðurkennd sem tegund innbyggt kerfis.