I. Inngangur
Í nútíma sjálfvirknikerfi í iðnaði er samvinnustýring servómótors og PLC (Programmable Logic Controller) lykiltæknin til að gera sér grein fyrir mikilli-nákvæmni og mikilli-virkni hreyfistýringar. Servo mótor með mikilli nákvæmni og miklum viðbragðshraða, framúrskarandi frammistöðu í staðsetningu, hraðastýringu osfrv .; og PLC með öflugri rökstýringu og gagnavinnslugetu, verða kjarnastýringareining iðnaðar sjálfvirknikerfa. Tilgangur þessarar greinar er að kanna framkvæmd servómótora og PLC samvinnustýringaraðferða og greina með sérstökum tilfellum.
II. Grunnreglan um servómótor og PLC samvinnustýringu
Servo mótor og PLC samstarfsstýring grunnreglunnar er í gegnum PLC til að senda stjórnmerki til servó drifsins, servó drifið drif servó mótor hreyfingu. Í þessu ferli er PLC ábyrgur fyrir að taka á móti ytri inntaksmerkjum (svo sem skynjaramerki, notkunarleiðbeiningum osfrv.), Eftir innri rökfræðivinnslu, til að búa til stjórn á púlsmerkjum servómótorsins, stefnumerkjum osfrv., og send til servódrifsins í gegnum samskiptaviðmótið. Servó akstur í samræmi við móttekið stjórnmerki, keyrðu servó mótorinn til að framkvæma samsvarandi hreyfingu.
III. Framkvæmdaaðferð servómótor og PLC samvinnustýringar
Vélbúnaðartenging
(1) rafmagnstenging:fyrst af öllu er nauðsynlegt að tengja aflgjafa servómótorsins við aflgjafa PLC. Þetta felur venjulega í sér að passa rafmagnslínu mótorsins við aflgjafa PLC til að tryggja að mótorinn geti virkað rétt.
(2) Merkjalínutenging:Stýrimerkjalína servómótorsins þarf að vera tengd við úttakstengi PLC. Þetta felur í sér púlsinntaksmerki, stefnustýringarmerki, virkja merki og svo framvegis. Það fer eftir tiltekinni gerð af PLC og mótor, aðrar gerðir af merkjalínum gæti einnig þurft að tengja.
(3) Endurgjöf um kóðara:Ef servómótorinn er búinn kóðara þarf endurgjöfarmerki kóðarans einnig að vera tengt við inntakstengi PLC svo PLC geti lesið raunverulega stöðu og hraðaupplýsingar mótorsins.
Hugbúnaðarstilling
(1) PLC forritun:Í PLC forritunarhugbúnaðinum þarftu að skrifa forritið til að stjórna servómótornum. Þetta felur í sér að skilgreina stjórnunarrökfræði fyrir úttakstengin til að búa til nauðsynleg púlsmerki og stefnumerki. Þar að auki þarf að skrifa forrit til að lesa endurgjöfarmerkin frá umritaranum og vinna úr þeim í samræmi við það.
(2) Færibreytustilling:Í PLC er nauðsynlegt að stilla færibreytur sem tengjast servómótornum, svo sem púlstíðni, fjölda púlsa og stefnustýringu. Þessar breytur ættu að vera stilltar í samræmi við sérstakar gerð og frammistöðukröfur mótorsins.
(3) Samskiptastillingar:Ef samskipta er krafist milli PLC og servódrifsins (td í gegnum rútusamskipti), þarf einnig að stilla samsvarandi samskiptafæribreytur og samskiptareglur í PLC.
Hagræðingarráðstafanir
(1) Val á viðeigandi servódrifum og mótorum:Samkvæmt sérstökum umsóknaraðstæðum og kröfum er val á viðeigandi servódrifum og mótorum lykillinn að því að tryggja áhrif samvinnustýringar. Þættir sem þarf að hafa í huga eru tegund, afl, snúningshraði og nákvæmni mótorsins, svo og frammistöðu ökumanns og gerð viðmóts.
(2) Fínstilltu stjórnalgrímið:Með því að fínstilla stjórnalgrímið er hægt að bæta nákvæmni og stöðugleika samvinnustýringar servómótors og PLC. Til dæmis er hægt að nota fullkomnari stjórnunaraðferðir (eins og vektorstýringu, bein togstýringu osfrv.) eða með því að stilla stýribreytur (eins og PID færibreytur) til að hámarka stýriáhrifin.
(3) Styrkja bilanagreiningu og úrvinnslu:í servómótor og PLC samvinnustýringarkerfi er bilanagreining og vinnsla mjög mikilvæg. Hægt er að bæta áreiðanleika og stöðugleika kerfisins með því að auka bilanagreiningareininguna og hámarka meðhöndlun bilana.
IV. Dæmirannsókn
Tökum sjálfvirka framleiðslulínu sem dæmi, framleiðslulínan notar PLC til að stjórna mörgum servómótorum fyrir nákvæma staðsetningu og hraðastýringu. Í framkvæmdarferlinu, fyrst og fremst, í samræmi við sérstakar kröfur framleiðslulínunnar og frammistöðubreytur mótorsins til að velja viðeigandi servó drif og mótor; og skrifaðu síðan PLC forritið til að skilgreina stjórnunarrökfræði og færibreytustillingar úttaksportanna; og að lokum, með kembiforritinu og hagræðingu, til að ná fram servómótorum og samvinnustýringu PLC. Í raunverulegri notkun sýnir kerfið mikla nákvæmni og mikla skilvirkni og uppfyllir þarfir framleiðslulínunnar.
V. Niðurstaða
Samstarfsstýring á servómótor og PLC er mikilvæg tækni til að gera sér grein fyrir mikilli-nákvæmni og mikilli-virkni hreyfistýringar í nútíma sjálfvirknikerfi í iðnaði. Með sanngjörnum vélbúnaðartengingum og hugbúnaðarstillingum og beitingu hagræðingarráðstafana, geturðu áttað þig á servómótor og PLC samvinnustýringu og náð fullkominni stjórnáhrifum. Með stöðugri þróun og nýsköpun tækni, tel ég að servómótor og PLC samvinnustýringartækni muni gegna mikilvægara hlutverki á sviði iðnaðar sjálfvirkni.