Iðnaðarvélmenni eru fjöl-sameiginleg stjórntæki eða marg{2}}frelsisvélar sem eru mikið notaðar á iðnaðarsviðinu, með ákveðinni sjálfvirkni, sem treysta á eigin kraft og stjórnunargetu til að gera sér grein fyrir margs konar iðnaðarvinnslu- og framleiðsluaðgerðum. Iðnaðarvélmenni eru mikið notuð á ýmsum iðnaðarsviðum eins og rafeindatækni, flutningum og efnafræði.
Samsetning
Almennt séð eru iðnaðarvélmenni samsett úr sex undirkerfum.
Þrír meginhlutar eru vélræni hlutinn, skynjunarhlutinn og stjórnhlutinn.
Hægt er að flokka undirkerfin sex í vélrænt uppbyggingarkerfi, drifkerfi, skynjunarkerfi, vélmenni-umhverfissamskiptakerfi, mannlegt-samskiptakerfi fyrir vélar og stjórnkerfi.
1. Vélrænt uppbyggingarkerfi
Hvað varðar vélræna uppbyggingu eru iðnaðarvélmenni almennt flokkuð í röð og samhliða vélmenni. Röð vélmenni einkennast af því að hreyfing annars áss breytir hnitauppruna hins ássins á meðan hreyfing eins áss samhliða vélmenni breytir ekki hnitauppruna hins ásinns. Snemma iðnaðar vélmenni notuðu tandem kerfi. Samhliða vélbúnaður er skilgreindur sem lokaður-lykkjubúnaður þar sem hreyfanlegur og fastur pallur er tengdur með að minnsta kosti tveimur sjálfstæðum hreyfikeðjum, vélbúnaðurinn hefur tvær eða fleiri frelsisgráður og er knúinn samhliða. Samhliða vélbúnaðurinn samanstendur af tveimur hlutum, úlnlið og handlegg. Handleggshreyfingarsvæðið hefur mikil áhrif á hreyfirýmið en úlnliðurinn er tengihlutinn milli verkfærsins og líkamans. Í samanburði við tandem vélmennið hefur samhliða vélmennið kosti mikillar stífni, stöðugrar uppbyggingar, mikillar burðargetu, mikillar örhreyfingar nákvæmni og lágt hreyfihleðslu. Í stöðulausn er auðvelt að leysa tandem vélmenni á jákvæðan hátt en mjög erfitt að leysa öfugt, en samhliða vélmenni, þvert á móti, er erfitt að leysa jákvætt en mjög auðvelt að leysa öfugt.
2. Drifkerfi
Drifkerfið er tæki sem veitir krafti til vélrænna uppbyggingarkerfisins. Samkvæmt mismunandi aflgjafa er drifkerfinu skipt í vökva-, pneumatic-, rafmagns- og vélræna flutningsstillingu. Snemma iðnaðarvélmenni notuðu vökvadrif. Vegna vandamála vegna leka, hávaða og óstöðugleika vökvakerfisins með litlum-hraða, og aflbúnaðurinn er fyrirferðarmikill og dýr, nota aðeins stórar-þungar-vélmenni, vélmenni til samhliða vinnslu og sum sérstök forrit sem nota vökvadrifið iðnaðarvélmenni. Pneumatic drif hefur kosti hraða, einfalda kerfisuppbyggingar, auðvelt viðhald og lágt verð. Hins vegar er vinnuþrýstingur pneumatic tækisins lágur, það er ekki auðvelt að staðsetja það nákvæmlega, venjulega aðeins notað fyrir iðnaðar vélmenni enda-effektor drif. Pneumatic handgrip, snúningshólkar og pneumatic sogskálar sem enda-virki er hægt að nota til að grípa vinnustykki og setja saman meðalstórt og lítið álag. Rafdrifið er sem stendur mest notaði akstursstillingin sem einkennist af auðveldu aðgengi að afli, hröðum viðbrögðum, drifkrafti, merkjaskynjun, sending, vinnsla er þægileg og hægt að nota í ýmsum sveigjanlegum stjórnunaraðferðum, drifmótorinn er almennt notaður skrefmótor eða servómótor, það er líka notaður beindrifinn mótor, en kostnaðurinn er hærri, stjórnunin er líka flóknari og mótorinn minnkar almenna notkun á harmonic eða cyclonary gear. minnkandi. Vegna mikils fjölda krafna um línuleg drif í samhliða vélmenni hafa línulegir mótorar verið mikið notaðir á sviði samhliða vélmenni.
3. Skynjakerfi
Vélmennaskynjunarkerfið umbreytir ýmsum innri ástandsupplýsingum og umhverfisupplýsingum úr merkjum í gögn og upplýsingar sem vélmennið sjálft getur skilið og beitt eða á milli vélmenna. Til viðbótar við þörfina á að skynja vélrænt magn sem tengist eigin vinnuástandi, svo sem tilfærslu, hraða og kraft, er sjónskynjunartækni mikilvægur þáttur í skynjun iðnaðarvélmenna. Sjónræn servókerfi nota sjónrænar upplýsingar sem endurgjöfarmerki til að stjórna til að stilla stöðu og viðhorf vélmennisins. Vélsjónkerfi eru einnig mikið notuð í öllum þáttum gæðaskoðunar, auðkenningar vinnuhluta, flokkun matvæla og pökkunar. Skynjakerfið samanstendur af innri skynjaraeiningu og ytri skynjaraeiningu. Notkun greindra skynjara bætir hreyfanleika, aðlögunarhæfni og greind vélmennisins.
4.Vélmenni-umhverfissamskiptakerfi
Vélmenni-umhverfissamskiptakerfi er kerfi sem gerir sér grein fyrir samtengingu og samhæfingu vélmennisins og búnaðarins í ytra umhverfi. Vélmenni og ytri búnaður samþættur í virka einingu, svo sem vinnslu- og framleiðslueiningu, suðueiningu, samsetningareiningu. Auðvitað getur það líka verið meira en eitt vélmenni í hagnýtri einingu til að framkvæma flókin verkefni.
5. Mannlegt-samskiptakerfi fyrir vélmenni
Mannlegt-samskiptakerfi vélmenna er tæki sem tengir fólk við vélmenni og tekur þátt í vélmennastýringu. Til dæmis staðlaðar útstöðvar fyrir tölvur, stjórnborð, upplýsingaskjáborð og hættumerki.
6. Stýrikerfi
Verkefni stjórnkerfisins er að stjórna stýribúnaði vélmennisins til að framkvæma tilgreindar hreyfingar og aðgerðir í samræmi við notkunarleiðbeiningar vélmennisins og merki sem eru endursendur frá skynjara. Ef vélmenni hefur ekki upplýsingar um endurgjöf, er það opið-lykkjustýringarkerfi; með endurgjöf upplýsinga, það er lokað-lykkjustýringarkerfi. Samkvæmt stjórnunarreglunni má skipta í forritastýringarkerfi, aðlögunarstýringarkerfi og gervigreindarstýringarkerfi. Samkvæmt formi stjórnunar má skipta hreyfingu í punktstýringu og samfellda brautarstýringu.
Umsóknir
1.Umsókn í bretti
Við bretti í ýmsum verksmiðjum eru mjög sjálfvirk vélmenni mikið notuð. Handvirk brettaflutningur er mjög ákafur og vinnufrekur-og starfsmenn þurfa ekki aðeins að þola mikið álag heldur einnig að hafa litla vinnuafköst. Meðhöndlunarvélmenni getur framkvæmt skilvirka flokkun og meðhöndlun í samræmi við eiginleika hlutanna sem á að meðhöndla og staðina þar sem hlutirnir eru flokkaðir, á grundvelli þess að halda lögun þeirra og eðli hlutanna óbreyttum, sem gerir öskjuhleðslubúnaðinum kleift að klára bretti sem nemur hundruðum stykki á klukkustund. Í framleiðslu línu hleðsla og affermingu, meðhöndlun gáma og svo framvegis gegna mikilvægu hlutverki sínu.
2. Notkun í suðu
Suðuvélmenni bera aðallega ábyrgð á suðuvinnu, mismunandi gerðir af iðnaði hafa mismunandi iðnaðarþarfir, þannig að algeng suðuvélmenni eru með punktsuðuvélmenni, bogasuðuvélmenni, leysivélmenni og svo framvegis. Bílaframleiðsla er mest notaði suðuvélmennaiðnaðurinn, í suðuerfiðleikum, suðumagni, suðugæði og öðrum þáttum gervi suðu hefur óviðjafnanlega kosti.
3. Umsókn í samsetningu
Í iðnaðarframleiðslu er samsetning hluta gríðarlegt magn af vinnu, sem krefst mikils fjölda vinnuafls, þegar mannleg samkoma er vegna mikils villuhlutfalls, lítillar skilvirkni og smám saman skipt út fyrir iðnaðarvélmenni. Þróun vélmenna samsetningar sameinar margs konar tækni, þar á meðal samskiptatækni, sjálfstýringu, sjónreglur, öreindatækni og svo framvegis. Samkvæmt samsetningarferlinu skrifa verktaki viðeigandi forrit og beita þeim við tiltekna samsetningarvinnu. Mikilvægustu eiginleikar samsetningarvélmenna eru mikil uppsetningarnákvæmni, sveigjanleiki og ending. Vegna flókins og fínleika samsetningarvinnunnar veljum við samsetningarvélmenni til að annast uppsetningu á rafeindahlutum og fínum bílahlutum.
4. Umsókn í skoðun
Vélmenni hefur fjölvíddar viðbótaraðgerðir.- Það getur komið í stað starfsfólks í sérstökum stöðum, svo sem uppgötvun á-áhættusvæðum eins og kjarnorkumengunarsvæðum, eitruðum svæðum, kjarnamengunarsvæðum,-áhættusvæðum óþekktum. Það eru líka staðir þar sem menn geta ekki náð sérstaklega, svo sem að greina sjúka hluta sjúklinga, greina iðnaðargalla og greina líf á vettvangi jarðskjálftahjálpar.
Þróunarþróun
1. Mannlegt-samstarf vélmenna
Þegar vélmenni þróast frá því að vinna í fjarlægð frá fólki yfir í náttúrulega samskipti og samvinnu við fólk. Þroskinn á draga-}og-sleppukennslu og handbókarkennslutækni gerir forritun auðveldari í notkun, dregur úr faglegum kröfum til rekstraraðila og gerir það auðveldara að flytja vinnslureynslu hæfra tæknimanna.
2. Sjálfstætt
Eins og er, er vélmenni frá for-forritun, kennslu í fjölföldunarstýringu, beinni stjórn, fjarstýringu og öðrum stjórnuðum aðgerðum í átt að sjálfstætt nám, sjálfstætt starf. Snjöll vélmenni geta sjálfkrafa stillt og fínstillt ferilbrautina, forðast sjálfkrafa sérkenni, truflun og árekstra og forðast hindranir í samræmi við vinnuskilyrði eða umhverfiskröfur.
3. Greindur, upplýsingamiðaður, nettengt
Sífellt fleiri þrívíddarsjón- og kraftskynjarar verða notaðir á vélmennið og vélmennið verður sífellt gáfaðra. Með framgangi skynjunar- og viðurkenningarkerfis, gervigreindar og annarrar tækni, hefur vélmennið verið frá einstefnustýringu yfir í eigin geymslu, eigin forritsgagnastefnu og smám saman upplýsingavæðingu. Með fjöl-samvinnu vélmenna, stjórnun, samskiptum og öðrum tækniframförum, vélmenni frá sjálfstæðum einstaklingum til áfanga internetsins, stefnu samvinnuþróunar.