PLC stendur fyrir Programmable Logic Controller. Það er stafræn tölva sem notuð er í sjálfvirknistýringarkerfum, venjulega notuð í iðnaðarsjálfvirkni, vélfærastjórnun, ferlistýringu og öðrum sviðum. PLCs bjóða upp á mikla forritanleika og sveigjanleika, sem gerir kleift að búa til mismunandi forrit til að uppfylla mismunandi umsóknarkröfur og innleiða fjölbreytta stjórnunarrökfræði. Að auki eru PLCs með miklum stöðugleika, áreiðanleika og auðvelt viðhaldi, sem gerir þær almennt notaðar í iðnaðar sjálfvirkni.
Meginhlutverk PLC (Programmable Logic Controller) er að taka á móti, vinna úr og gefa út stýrimerki, sem gerir stjórnun og sjálfvirka stjórnun iðnaðarbúnaðar kleift. Vinnureglan um PLC er sem hér segir:
1. Inntaksmerkisgreining:PLC tekur við inntaksmerki frá ýmsum skynjurum og stjórnendum, svo sem rofamerki, hitamerki, þrýstimerki osfrv.
2. Merkjavinnsla:PLC vinnur og reiknar inntaksmerki í gegnum innri örgjörva og rökfræðieiningu til að ákvarða hvort kveikja eigi á samsvarandi stjórnunaraðgerðum.
3. Úttak stýrimerkis:Byggt á vinnsluniðurstöðum gefur PLC út samsvarandi stýrimerki. Þessi merki tengjast stýribúnaði (eins og mótora, segulloka o.s.frv.) með úttakseiningum til að stjórna búnaðinum.
4. Eftirlit og endurgjöf:PLC fylgist einnig með og veitir endurgjöf á úttaksmerkjum. Það getur fylgst með stöðu úttaksmerkja í rauntíma og fært raunverulegar stjórnunarniðurstöður til innri örgjörva til leiðréttingar og hagræðingar.
Í stuttu máli, PLC starfar með því að taka á móti, vinna og gefa út stýrimerki til að ná greindri stjórnun og stjórnun iðnaðar sjálfvirknibúnaðar.
Forritanleg rökstýring er í raun tölva tileinkuð iðnaðarstýringu. Vélbúnaðaruppbygging þess er í grundvallaratriðum svipuð og í örtölvu. Grunnþættirnir eru sýndir á mynd 1, með nákvæmum lýsingum sem hér segir:
1. Miðvinnsla (CPU):Ábyrgð á skönnun, vinnslu og útgáfu inntaksmerkja, stjórna og stjórna öllu rekstri kerfisins.
2. Inntakseining:Breytir merkjum frá ytri skynjurum og stýribúnaði í stafræn merki til inntaks í örgjörva til vinnslu og stjórnunar.
3. Úttakseining:Breytir stafrænum merkjum frá CPU í merki fyrir tengda stýrisbúnað til að ná stjórnunarmarkmiðum.
4. Minni:Geymir forrit, gögn og kerfisfæribreytur fyrir skjótan aðgang meðan á notkun stendur.
5. Samskiptaviðmót:Auðveldar samskipti við utanaðkomandi tæki eins og mannleg-vélaviðmót, önnur PLC eða tölvur.
6. Rafmagnseining:Veitir nauðsynlegan DC afl til að tryggja að kerfið virki eðlilega.