Iðnaðartölva og PLC eru almennt notuð í stjórnbúnaði iðnaðarstýringarkerfisins, hver með sína kosti og galla, svo í raunverulegri beitingu sérstakra þarfa sem þú velur hvaða tæki á að nota, eða sambland af þessu tvennu. Kostir iðnaðar tölvunnar eru:
Sterkari vinnslugeta.Örgjörvi og minni iðnaðarstýringarinnar eru öflugri en PLC, sem getur unnið mikið magn af gögnum og flóknum reikniritum hraðar.
Meiri sveigjanleiki.Iðnaðarstýringar geta keyrt margs konar hugbúnað, sem gerir kleift að fá fjölbreyttari stjórnunaraðgerðir og auðveld samskipti við önnur tæki.
Auðvelt að viðhalda.Iðnaðarstýringar nota fjölhæfari hugbúnað og vélbúnað en PLC, sem gerir þeim auðveldara að viðhalda og uppfæra. Kostir PLC eru:
Meiri áreiðanleiki.Vél- og hugbúnaður PLC er hannaður fyrir iðnaðarstýringu og hefur gengist undir strangar prófanir og vottun, sem getur betur tryggt stöðugleika og áreiðanleika kerfisins.
Betri rauntíma-afköst:PLC eru færari um ferlistýringu og geta brugðist hraðar við rauntímastýringarþörfum.
Minni kostnaður.Í samanburði við iðnaðartölvuna er PLC kostnaðurinn lægri, hentugri fyrir sum einföld stjórnunarverkefni. Til að draga saman, iðnaðar tölva og PLC hafa sína eigin kosti og galla, og mismunandi umsóknaraðstæður. Í raunverulegu iðnaðarstýringarkerfinu þarftu að velja rétta stjórnbúnaðinn í samræmi við sérstakar þarfir.
Hvernig á að forrita iðnaðarstjórnborð
Forritun iðnaðarstýringarborðs þarf að skilja vélbúnaðareiginleika þess og forritunarmál, eftirfarandi eru almenn forritunarskref:
Ákvarða vélbúnaðareiginleika iðnaðarstýriborðsins, þar á meðal gerð örgjörva, minnisgetu, inntaks- og úttaksviðmót osfrv.. Mismunandi iðnaðarstýringarborð geta haft mismunandi vélbúnaðareiginleika, þú þarft að velja viðeigandi forritunarmál og verkfæri í samræmi við sérstakar aðstæður.
Veldu viðeigandi forritunarmál.Algeng forritunarmál fyrir iðnaðarstýriborð eru C/C++, Python, Java o.s.frv. Þú getur valið viðeigandi tungumál í samræmi við forritunarreynslu þína og eiginleika iðnaðarstýriborðsins.
Settu upp forritunarverkfæri og umhverfi.Í samræmi við valið forritunarmál skaltu setja upp samsvarandi þýðanda, þróunarumhverfi, kembiforrit og svo framvegis. Til dæmis, ef þú notar C/C++ fyrir forritun, geturðu notað GCC þýðanda og Eclipse þróunarumhverfi; ef þú notar Python fyrir forritun þarftu að setja upp Python túlk og samsvarandi ritil.
Skrifaðu kóða.Í samræmi við sérstakar þarfir og aðgerðir, skrifaðu samsvarandi kóða. Það skal tekið fram að forritun iðnaðarstýriborðs krefst beinrar stjórnunar á vélbúnaði, þannig að þú þarft að skilja hluta af undirliggjandi forritunarþekkingu, svo sem skráaraðgerðir, meðhöndlun truflana og svo framvegis.
Villuleit og prófun.Eftir ritun kóðans þarf villuleit og prófun til að tryggja að kóðinn virki rétt og nái tilætluðum virkni. Forritun iðnaðarstýriborðs krefst ákveðinnar þekkingar og reynslu af bæði vélbúnaði og forritunarmáli og krefst þolinmæði og umhyggju við forritun og villuleit.
Hvernig iðnaðarstýribúnaður stjórnar tækjum
Iðnaðarstýringar geta stjórnað tækjum í gegnum margs konar viðmót og samskiptareglur, allt eftir gerð stýribúnaðar og vélbúnaðar- og hugbúnaðareiginleika iðnaðarstýringarinnar. Eftirfarandi eru nokkrar algengar stjórnunaraðferðir:
Stýring fyrir stafrænt inntak/úttak (DI/DO):ICPC stjórnar rofastöðu tækisins í gegnum stafræna inntaks/úttaksviðmótið. Til dæmis, til að stjórna ljósinu og slökkva, snúning mótor og svo framvegis.
Analog Input/Output (AI/AO) Control:ICPC stjórnar spennu, straumi og öðrum breytum tækisins í gegnum hliðrænt inntak/úttaksviðmót. Til dæmis, til að stjórna hitaskynjaramælingum, stjórna hraða mótorsins og svo framvegis.
Raðsamskiptastýring:ICPC hefur samskipti við stjórnbúnaðinn í gegnum raðsamskiptareglur (td RS232, RS485), sendir stjórnskipanir og tekur við svörum frá tækinu.
Ethernet samskiptastýring:Iðnaðarstýringar hafa samskipti við stjórntæki í gegnum Ethernet tengi og samskiptareglur (td TCP/IP) til að senda stjórnskipanir og fá svör frá tækjunum.
Stýring strætó: Iðnaðarstýringar hafa samskipti við stjórntæki í gegnum stýrirútur (td Profibus, CAN, Modbus), senda stjórnskipanir og taka á móti viðbrögðum tækja. Ofangreind eru bara nokkrar algengar eftirlitsaðferðir, í raun eru margar aðrar leiðir. Í samræmi við sérstakar stjórnunarkröfur og tækjagerðir til að velja viðeigandi stjórnunarham og skrifa samsvarandi stjórnunarforrit.