I. Inngangur
Á sviði iðnaðar sjálfvirkni hefur PLC (Programmable Logic Controller) orðið ómissandi stjórntæki. Með for-forrituðum leiðbeiningum gera PLCs sjálfvirka stjórn iðnaðarbúnaðar kleift, sem bætir framleiðslu skilvirkni til muna. Þessi grein mun veita nákvæma kynningu á vinnureglum og grunnþáttum PLC stýrirása til að hjálpa lesendum að skilja betur og beita PLC tækni.
II. Vinnureglur PLC stýrirása
Starfsregla PLC stýrirásar er fyrst og fremst byggð á innri vinnslueiningu þess og I/O (Input/Output) einingum. Eftirfarandi lýsir verkflæði PLC stýrirásar:
Frumstilling og sjálfsgreiningarfasi-
Þegar kveikt er á PLC framkvæmir hann fyrst frumstillingu og sjálf-greiningu. Frumstilling felur í sér aðgerðir eins og að hreinsa minni og stilla upphafsstöðu; sjálf-greining felur í sér að athuga innri vélbúnað PLC til að tryggja að hann virki rétt. Ef sjálf-greiningin greinir vélbúnaðarvillu fer PLC í villuham og gefur út samsvarandi bilunarupplýsingar.
Inntakssýnistaka
Meðan á inntakssýnatöku stendur les PLC stöðu allra inntakspunkta í röð í samræmi við skannanaröðina og geymir þessar stöðuupplýsingar á inntaksmyndasvæðinu. Þetta ferli á sér stað samhliða; það er, staða allra inntakspunkta er lesin innan einnar skannalotu. Það er mikilvægt að hafa í huga að þegar inntakssýnatökustiginu er lokið munu allar síðari breytingar á stöðu inntakspunktanna ekki hafa áhrif á innihald inntaksmyndarsvæðisins fyrir þá skannalotu.
Framkvæmdafasi notendaforrits
Á meðan á framkvæmd notendaforritsins stendur framkvæmir PLC rökrænar aðgerðir og gagnavinnslu í samræmi við forritið sem notandinn skrifaði. Þessi forrit eru venjulega sýnd í formum eins og stigaskýringum eða leiðbeiningalistum, sem lýsa rökréttum tengslum milli inntaks og úttaks. PLC framkvæmir hverja skipun í þeirri röð sem forritið tilgreinir og uppfærir innihald úttaksmyndarsvæðisins byggt á stöðuupplýsingum á inntaksmyndasvæðinu.
Output Refresh Phase
Þegar notendaforritið hefur lokið keyrslu fer PLC inn í endurnýjunarfasa framleiðslunnar. Á þessum áfanga uppfærir PLC stöðu úttakseininganna byggt á stöðuupplýsingum á úttaksmyndasvæðinu og stjórnar þar með virkni ytri tækja. Þetta ferli á sér einnig stað samhliða; það er, á einni skönnunarlotu er staða allra úttakseininga uppfærð.
Það er mikilvægt að hafa í huga að PLC starfar í gegnum hringlaga skönnun; það er, eftir að hafa lokið einni skönnunarlotu byrjar hún strax á þeirri næstu. Þessi hringlaga skönnun gerir PLC kleift að bregðast í rauntíma við breytingum á ytri inntakum og stjórna virkni ytri tækja.
III. Grunnþættir PLC stýrirásar
Grunnþættir PLC-stýringarrásar eru aflgjafaeiningin, CPU-einingin, inntakseiningin, úttakseiningin og samskiptaeiningin. Eftirfarandi er nákvæm lýsing á hverjum þætti:
Aflgjafaeining
Aflgjafaeiningin er ábyrg fyrir því að veita PLC stöðugri aflgjafa. Það felur venjulega í sér rafrásir fyrir leiðréttingu, síun og spennustjórnun til að tryggja að PLC virki venjulega við mismunandi rekstrarskilyrði.
CPU mát
CPU einingin er kjarnahluti PLC, ábyrgur fyrir gagnavinnslu og rökréttum aðgerðum. Það inniheldur venjulega íhluti eins og örgjörva, minni, teljara og tímamæla, sem gerir því kleift að framkvæma flókin stjórnalgrím og gagnavinnsluverkefni. CPU einingin er einnig ábyrg fyrir samskiptum og skiptingu gagna við aðrar einingar.
Inntakseining
Inntakseiningin tekur á móti ytri inntaksmerkjum og breytir þeim í stafræn merki sem PLC getur þekkt. Það inniheldur venjulega íhluti eins og ljóseinangraðar rafrásir og A/D breytir til að tryggja stöðugleika og nákvæmni inntaksmerkja.
Úttakseining
Úttakseiningin er ábyrg fyrir því að umbreyta stafrænum merkjum innan úr PLC í stýrimerki sem utanaðkomandi tæki geta þekkt. Úttakseiningin inniheldur venjulega íhluti eins og D/A breyta og aflmagnara til að keyra ytri tæki til að framkvæma samsvarandi aðgerðir.
Samskiptaeining
Samskiptaeiningin ber ábyrgð á að auðvelda samskipti milli PLC og annarra tækja eða kerfa. Það styður venjulega margar samskiptareglur og netviðmót, svo sem Ethernet og raðsamskipti, til að virkja tengingu og gagnaskipti við ýmis ytri tæki.
IV. Samantekt
PLC stýrirásir eru mikið notaðar á sviði iðnaðar sjálfvirkni vegna skilvirkni þeirra, stöðugleika og áreiðanleika. Með því að öðlast ítarlegan skilning á vinnureglum og grunnþáttum PLC stýrirása getum við betur skilið og beitt PLC tækni og þannig stuðlað að þróun iðnaðar sjálfvirkni.