PLC sem eins konar iðnaðarstýringartölva, hefur mát uppbyggingu, sveigjanlega uppstillingu, háhraða vinnsluhraða, nákvæm gagnavinnsla, PLC á stepper mótornum hefur einnig góða stjórnunargetu, með því að nota háhraða púlsútgangsaðgerðina eða hreyfingarstýringaraðgerðina, getur gert sér grein fyrir stjórnun stepper mótorsins.
Fyrir þessi sértæku búnað sem færir fjarlægð og hraða er ákvarðað meðan á notkun stendur, tel ég að það að nota PLC til að stjórna því að stíga mótor í gegnum steig mótorbílstjóra sé kjörin tæknilausn.
Einkenni stepper mótorsins:
(1) Hyrnd tilfærsla stepper mótorsins og fjöldi inntakspúlsa er stranglega í réttu hlutfalli við fjölda mótora sem keyra í viku án uppsafnaðrar villna, með góðri eftirfylgni.
(2) Opna lykkju stafræna stjórnkerfi sem samanstendur af stepper mótor og ökumannsrás er bæði mjög einföld, ódýr og áreiðanleg. Á sama tíma er einnig hægt að samsetja það af afkastamiklu lokuðu lykkju stafrænu stjórnkerfi með hlekknum við endurgjöf.
(3) Kraftmikið svörun stepper mótorsins er hratt, auðvelt að byrja og stöðva, fram og snúa snúning og breytilegum hraða.
(4) Hægt er að stilla hraðann vel á nokkuð breitt svið, lítill hraði getur samt tryggt að stóra togið.
(5) Stípur mótor getur aðeins keyrt í gegnum púlsaflið, það getur ekki beint notað AC aflgjafa og DC aflgjafa.
Stígmótor getur brugðist við hæstu stigatíðni án þess að tapa skrefi er kallað „upphafstíðni“; Að sama skapi vísar „stöðvunartíðni“ til að kerfisstjórnarmerkið sé skyndilega lokað, stepp mótorinn flýtir ekki í gegnum markstöðu hæstu stigs tíðni. Aðlaga ætti upphafstíðni mótorsins, stöðvunartíðni og framleiðsla tog að álags tregðu. Með þessum gögnum er hægt að stjórna stepper mótor með breytilegum hraða.
Með því að nota PLC til að stjórna stigum mótor, ætti að reikna út púls jafngildi kerfisins, efri mörk púls tíðni og hámarksfjölda púls í samræmi við eftirfarandi formúlu og velja síðan PLC og samsvarandi aðgerðareining þess. Byggt á púlstíðni er hægt að ákvarða tíðnina sem þarf fyrir háhraða púlsafköst PLC og miðað við fjölda púlsa er hægt að ákvarða bitbreidd PLC.
Púls Jafngild=(stepping mótorþrepshorn × Pitch) / (360 × gírkassahraðahlutfall)
Efri mörk púls tíðni=(ferðahraði × Stepping mótor Fín brot)/Púls jafngild
Hámarksfjöldi púlsa=(Fjarlægð ferðað × Stepper Motor Minutiae) / Púls jafngild
Púls Jafngild=(stepping mótorþrepshorn × Pitch)/(360 × gírkassahraðahlutfall)
Efri mörk púls tíðni=(Ferðahraði × Stepper Motor Minutiae)/Púls jafngild
Hámarksfjöldi púlsa=(Fjarlægð ferðað × Stepper Motor Minutiae) / Púls jafngild
PLC stjórnun á stepper mótorum ætti fyrst að koma á hnitakerfinu, sem hægt er að stilla sem hlutfallslegt hnitakerfi eða alger hnitakerfi. Hnitakerfið er stillt í DM6629 orðinu, bit 00-03 samsvarar púlsútgangi 0, bit 04-07 samsvarar púlsútgangi 1. Þegar stillt er á 0, er það hlutfallslegt hnitakerfi; Þegar það er stillt á 1 er það alger hnitakerfi.
Notkun PLC til að stjórna rekstri stepper mótora í gegnum stepperbílstjórann hefur leitt til breiðari notkunar PLC í stepper vélknúnum stjórnun. Til dæmis, í því ferli að stjórna stökum og tveimur ás hreyfingum, eru breytur eins og hreyfanlegur fjarlægð, hraði og stefna stillt á stjórnborðið.
PLC les þessi stillt gildi, býr til belgjurtir og stefnumerki í gegnum tölur og stjórnar stepper mótor drifinu til að ná tilgangi fjarlægðar, hraða og stefnu stjórnunar. Og í gegnum raunverulegt próf til að sanna að niðurstöður kerfisrekstrar hafa áreiðanleika, hagkvæmni og skilvirkni.
Þýtt með Deepl.com (ókeypis útgáfa)