Forritanlegur stjórnandi er tölva (örgjörvi) sem kjarninn í almennu iðnaðarstýringartækinu. Snemma forritanlegir stýringar geta aðeins framkvæmt skiptisstýringu, þekktur sem forritanlegur Logic Controller (forritanlegur Logic Controller), kallaður PLC. Forritanlegir stýringar í dag nota örgjörvi (örgjörvi) sem aðalvinnslueininguna, og aðgerðir hennar hafa verið auknar til muna, ekki aðeins með rökfræðieftirliti, heldur einnig með tölur, hliðstæða vinnslu og samskiptanet, svokallaða forritanlegan stjórnanda). Einnig hefur tölur aðgerðir, hliðstæða vinnslu og samskiptanet og aðrar aðgerðir, svokallaðir forritanlegur stjórnandi (forritanlegur stjórnandi), vísað til sem PC. Vegna einkatölvunnar (einkatölvu) er einnig vísað til PC, til að forðast rugling, þannig að forritanlegt stjórnandi er enn oft vísað til PLC.
Alþjóðlega raftækninefndin skilgreinir: Forritanlegur stjórnandi er rafrænt kerfi fyrir stafræna tölvuaðgerðir, hannaðar fyrir forrit í iðnaðarumhverfi. Það notar forritanlegt minni til að geyma leiðbeiningar til að framkvæma rökréttar aðgerðir, röð stjórnunar, tímasetningar, talningar og tölur og til að stjórna ýmsum vélum eða framleiðsluferlum með stafrænum og hliðstæðum aðföngum og framleiðsla.
Í dag eru PLC tækni, töluleg stjórnunartækni, tölvuaðstoð hönnun/tölvuaðstoð (CAD/CAM) og vélfærafræði skráð sem fjórar stoðir sjálfvirkni iðnaðarframleiðslu.
PLC stjórnunaraðgerðir og árangursvísar
1.PLC stjórnunaraðgerðir
(1) Skiptaeftirlit
Skiptastjórnun er einnig þekkt sem Logic Control, sem er upphaflega notkunarsvæði PLC. Notað í stýringu með einum vél, stýringu fjölvélar hóps og sjálfvirk framleiðslulínustýring, svo sem rafstýring vélarinnar, kranar, belti færibönd, stjórnunarvélar, stýringar á sprautu mótum og stjórnun lyftu osfrv., Eins og sýnt er á mynd 7.1.
(2) Analog Control
Sem stendur eru ýmsar gerðir af PLC í grundvallaratriðum með hliðstæða vinnsluaðgerðir, í gegnum hliðstæða I / O eininguna geta verið hitastig, þrýstingur, hraði, flæði og önnur stöðugt að breyta hliðstæðri stjórnun, forritun er mjög þægileg, svo sem sjálfvirk suðuvélastjórnun, stjórnun ketils, hraði og staðsetningarstýring á stöðugri veltingarmyllingu eru dæmigerð notkun lokaðrar losunarstýringar, eins og sýnt er á mynd 7.2.
(3) hreyfistýring
Einnig þekktur sem stöðustýring, staka ás eða multi-ás er framkvæmd með háhraða talningareining og staðsetningarstýringareining til að átta sig á línulegri eða hringhreyfingu. Sem nú er mikið notað í verkfærum úr málmskera vél, lyftur, vélmenni og öðrum ýmsum vélrænni búnaði, dæmigerð dæmi eins og: PLC og tölvu tölulegt stjórntæki CNC sameinuð í eina einingu, sem samanstendur af háþróuðum CNC vélarverkfærum, eins og sýnt er á mynd 7.3.
(4) Gagnavinnsla
Nútíma PLC getur lokið stærðfræðilegum aðgerðum (aðgerðaraðgerðir, fylkisaðgerðir, rökréttar aðgerðir), gagnabreytingar, samanburður, flutningur, töluleg umbreyting og uppflettitlata og aðrar aðgerðir, gagnaöflun, greining og vinnsla. Til dæmis, sveigjanlegt framleiðslukerfi, vélmenni stjórnkerfi, fjölpunkta samstillt stjórnunarkerfi.
(5) Vöktunaraðgerð
PLC getur fylgst með rekstrarstöðu og ferli hvers hluta kerfisins, viðvörun og skráð frávik í kerfinu og jafnvel sjálfkrafa sagt upp aðgerðinni; Það er einnig hægt að aðlaga það á netinu, breyta tímasetningu, telja og öðrum settum gildum í stjórnforritinu eða neyða I / O stöðuna, eins og sýnt er á mynd 7.4.
(6) Samskiptanet
Vísar til PLC og PLC, PLC og hýsingartölvunnar, PLC og greindur tækjabúnaðar og greindur útfærsla á samskiptum milli tækisins (svo sem tíðnibreytir), notkun PLC og tölvunnar RS -232 eða RS -422 viðmótið, mun PLC vera tengdur við netkerfið, hægt að vera á milli snúru, hægt að vera með snúru snúru, með því að vera með snúru. Upplýsingaskipti til að mynda „miðstýrða stjórnun, dreifð stjórn“. Miðlæg stjórnun, dreifstýrð stjórnun „fjölstigs dreifða stjórnkerfisins, stofnun sjálfvirkni neta, eins og sýnt er á mynd 7.5.
2.PLC Algengar tæknilegar frammistöðuvísar
(1) Inntak / úttakstig
I / O bendir á að fjöldi innsláttar og úttaksstöðvar, því fleiri stig, því stærri stjórnskalinn.
(2) Skannarhraði
Vísar til hraða PLC til að framkvæma forritið, í MS / K skrefum sem eining. Til dæmis þýðir 20ms/k að tíminn sem þarf til að skanna 1K skref í notendaforritinu er 20ms. Stundum er einnig talið það sem tími er að framkvæma eitt skref í kennslu og er mælt í einingum s / þrepsins.
(3) Minnisgeta notenda forritsins
Það er, minni getu, vísar til minni getu PLC til að geyma notendaforritið. Þessi færibreytur ákvarðar lengd notendaforritsins sem PLC getur geymt, í einingum bæti. Í PLC forritinu eru leiðbeiningar geymdar skref fyrir skref, „skref“ tekur heimilisfang eining, heimilisfang eining tekur yfirleitt tvö bæti. Almennt er heimilisfang eining einnig þekkt sem orð, orð fyrir 16- bit tvöfalt númer, hvert 8- bit tvöfalt númer fyrir bæti.
(4) Fjöldi leiðbeininga
Það er mælikvarði á styrk PLC hugbúnaðar aðgerðar aðalvísanna. Því fleiri tegundir leiðbeininga og fjölda leiðbeininga, því sterkari er forritunaraðgerðin, þ.e. vinnsluafl, stjórnunargeta.
(5) Innri skrár
PLC hefur margs konar innri skrár til að geyma breytilega stöðu, millistig niðurstaðna, gögn osfrv., Svo sem innri gengi skrár, sérstakar gengi skrár, gagnaskrár, tímasetningar/talningarskrár, kerfisskrár og svo framvegis. Þessar hjálparskrár geta veitt notendum margar sérstakar aðgerðir eða einfaldað heildar kerfishönnunina. Þess vegna er stilling skrárinnar vísbending um virkni PLC vélbúnaðarins.
(6) Hávirkni eining
Hægt er að stilla PLC með ýmsum hávirknieiningum til viðbótar við aðal stjórnunareininguna. Aðalstýringareiningin til að ná grunnstýringaraðgerðum, hávirknieiningum til að ná sérstökum stjórnunaraðgerð. Fjöldi hávirknieininga er mikilvægt tákn fyrir stig PLC vara. Algengt er að nota hávirkni einingar eru: A / D mát, D / A mát, háa útsendingareining, hraðastýringareining, staðsetningarstýringareining, hitastýringareining, staðsetningareining á ás, samskiptaeining, hátt stigs tungumálaklippun og margs konar umbreytingareining á líkamlegu magni.