Bilun skynjara felur í sér fjóra meginflokka: fullkomin bilun, föst fráviksbrest, bilunarbrest á sveiflum og niðurbrot nákvæmni.
Bilun bilun vísar til skyndilegs bilunar skynjara mælinga, mæld gildi hefur verið stöðugt; Frávikbilun vísar aðallega til mælds gildi skynjarans og raunverulegt gildi stöðugs munar á milli flokks galla, eins og sést á myndinni, það er bilun í mælingu á mælingu á mælingunni er samsíða mælingu á engum bilum ;; The
Drift bilanir eru bilanir þar sem mismunur á mældu gildi skynjarans og raunverulegt gildi eykst með tímanum.
Nákvæmni niðurbrot vísar til versnunar mælingargetu skynjarans og lítillar nákvæmni. Þegar nákvæmnisstigið lækkar breytist meðalgildi mælingarinnar ekki, en dreifni mælinganna breytist.
Fastar fráviksgalla og svifgalla eru bilanir sem ekki er auðvelt að greina og valda röð óvæntra vandamála við bilunina, sem gerir það að verkum að stjórnkerfið getur ekki virkað almennilega í langan tíma.
Flokkun skynjara bilunar
1, samkvæmt stigi flokkunar skynjara bilunar
Samkvæmt stærð þess stigs skynjarabilunar er hægt að skipta í harða bilun og mjúka bilun.
Hard bilun vísar til uppbyggingar tjónsins sem stafar af biluninni, almennum amplitude stórra, skyndilegra breytinga; Mjúk bilun vísar til einkenna breytileikans, amplitude er litlar, hægar breytingar.
Erfið bilun, einnig þekkt sem fullkomin bilun, fullkomin bilun þegar mæld gildi breytist ekki með raunverulegri breytingu, viðheldur alltaf ákveðnum lestri. Venjulega er þetta stöðugt gildi venjulega núll eða hámarkslestur. Mæld gildi bilunarinnar er nokkurn veginn lárétt beina línu.
Mjúk galla fela í sér frávik gagna, svíf og niðurbrot nákvæmni. Mjúkar galla eru tiltölulega litlar, erfitt að finna, þannig að á vissan hátt skaða mjúkar galla en harðir gallar skaðar er meiri og skaði þess hefur smám saman vakið athygli.
2, samkvæmt bilun í frammistöðuflokkuninni
Samkvæmt frammistöðu galla er hægt að skipta í hlé á göllum og varanlegum göllum.
Með hléum er ekki gott eða slæmt; Varanleg bilun, er ekki hægt að endurheimta í eðlilegt horf.
3, samkvæmt biluninni, þróun flokkunarinnar
Samkvæmt ferlinu við bilun er hægt að skipta þróun í stökkbreytingarsgalla og hæga breytingu.
Stökkbreytt bilunarmerki breytinga er stór; Hæg breyting á bilunarmerki breytinga er lítill.
4, samkvæmt orsök bilunarflokksins
Samkvæmt orsök bilunarinnar er hægt að skipta í fráviksgalla, högggalla, opna galla í hringrás, reka galla, skammtímagalla, reglubundna truflun, ólínulegar dauðasvæðagalla.
Orsakir fráviksgalla eru: hlutdrægni eða hlutdrægni spenna osfrv.; Og
Bilun orsakir galla í rusli eru: handahófi truflanir á aflgjafa og jörðu, bylgjum, neista losun, burrs í D/a breytiranum osfrv.; Og
Bilun orsakir galla í opnum hringrás: Brotnar merkjalínur, flísarpinnar eru ekki tengdir osfrv.
Orsök reka galla: hitastig osfrv.; Skammtímagalla: mengun.
Bilun orsakir skammtímagalla: Bridge tæring af völdum mengunar, línuborðs osfrv.
Hringlaga truflunarbilun orsakir: aflgjafa 50 Hz truflun osfrv. ;; Og
Bilun orsakir ólínulegra deadband bilana: magnari mettun, sem inniheldur ólínulega hlekki osfrv.
Að auki, frá sjónarhóli líkanagerðar og uppgerðar, er hægt að skipta því í margföldunar- og aukefnagalla. Fyrir hlutdrægni galla er upprunalega merkið auk stöðugs eða handahófi lítið merki; Til að trufla áfall er hægt að leggja ofan á upprunalega merkið A Púls merki; Fyrir galla í skammhlaupi er merkið nálægt núlli; Bilun á opnum hringrás, merkið er nálægt hámark skynjara; Drift bilanir, merkið á ákveðnu hraða sem vegur frá upprunalegu merkinu; Hringlaga truflanir galla, upprunalega merkið er lagt ofan á merki um ákveðna tíðni.
Greiningaraðferðir skynjara
Frá mismunandi sjónarhornum eru flokkun aðferðir við greiningar á bilun ekki nákvæmlega eins. Aðferðir við greiningar á bilun eru einfaldlega skipt í: aðferðir byggðar á greiningaraðferðum og aðferðum sem ekki treysta á stærðfræðilíkön.
1. Aðferðir byggðar á greiningaraðferðum
Samkvæmt mismunandi gerðum leifar er hægt að skipta aðferðum sem byggjast á greiningarstærðalíkönum frekar í: Parameter matsaðferð, matsaðferð og samsvarandi rýmisaðferð.
Aðferðin sem byggir á líkaninu er ein af fyrstu greiningaraðferðum sem þróaðar voru, en einnig ein mest rannsakaða og beitt greiningaraðferð.
Kostirnir eru að líkanakerfið er skýr, uppbyggingin er einföld, auðveld að átta sig á, auðvelt að greina og hægt er að greina það í rauntíma. Það hefur mikilvæga stöðu á sviði greiningar á bilun og mun enn vera aðal rannsóknarstefna greiningaraðferða skynjara við framtíðarþróunina.
Ókostirnir eru mikið magn af útreikningi, flækjustig kerfisins; tilvist líkanskekkja, léleg aðlögunarhæfni líkansins; Léleg áreiðanleiki, tilhneigingu til rangra viðvarana, aðgerðaleysis og annarra fyrirbæra; Styrkleiki ytri truflana, kerfið er ekki viðkvæmt fyrir hávaða og truflunum.
Sem stendur eru rannsóknarniðurstöður þessarar greiningaraðferðar enn aðallega beinst að línulegum kerfum, sem skiptir miklu máli fyrir ítarlega rannsókn á almennum greiningartækni fyrir ólínuleg kerfi og á sama tíma er vandamálið með sterkleika einnig með mikið rannsóknargildi. Tafla L lýsir kostum og göllum sumra bilunaraðferða í reiknilíkönum.
2.
Sem stendur verður stjórnkerfið meira og flóknara, vegna þess að erfitt er að koma á nákvæmu greiningarfræðilíkani stjórnunarkerfisins í reynd, þegar um líkanaskekkju er, verða aðferðir sem byggðar eru á líkanagreiningum vera rangar viðvaranir, aðgerðaleysi og önnur fyrirbæri, þannig að líkan óháð galla greiningaraðferðum hefur verið mikil metin.
Kostir stærðfræðilega líkana óháðra aðferða eru að þær þurfa ekki nákvæmt líkan af hlutnum og eru mjög aðlögunarhæfar. Ókosturinn er sá að uppbyggingin er flókin og erfitt að átta sig á því.
Hægt er að flokka slíkar kerfislíkan sem eru óháðir bilunargreiningaraðferðir í bilunargreiningaraðferðir sem byggjast á gagnadrifnum aðferðum, þekkingarbundnum greiningaraðferðum og aðferðum sem byggjast á viðburði.
2.1 Gagndrifnar aðferðir
Það eru tveir meginflokkar gagnadrifinna aðferða: Merkjavinnsluaðferðir og tölfræðilegar aðferðir.
Nokkrar algengar aðferðir við merki vinnslu á bilunargreiningaraðferðum eru: alger gildi próf og þróun próf, bilunargreining með því að nota KullB ACK upplýsingaviðmið, bilunargreiningaraðferðir byggðar á aðlagandi rennibrautar síu, bilunargreiningaraðferðir byggðar á aðferðum við mat á merkjagreiningum, aðferðir við bylgjugreiningargreiningar og aðferðir við samrunafræðilegar aðferðir.
2.2 Þekkingarbundnar aðferðir
Aðferðir sem byggðar eru á þekkingu er hægt að flokka samhljóða í tvenns konar: Aðferðir við greiningar á greiningar á bilun og eigindlegar líkanbundnar greiningaraðferðir.
2.3 Stakar aðferðir sem byggðar eru á atburði
Stakur atburði sem byggir á atburði um bilunargreiningar er ný tegund af bilunargreiningaraðferð sem þróuð var á undanförnum árum. Grunnhugmyndin er sú að ástand stakra atburðalíkansins endurspegli bæði venjulegt ástand og bilunarástand kerfisins.
Með framvindu fræðilegra rannsókna og stöðugrar endurbóta á tæknilegu stigi mun rannsóknin á greining á skynjara bilun hafa tilhneigingu til að vera praktískari og sum vandamálin sem upp koma í reynd verða smám saman leyst.