Með framvindu tímanna fara forritanlegir stýringar smám saman inn í sýn fólks. Að auki koma forritanlegir stýringar mikinn þægindi í lífi okkar. Í þessari grein mun ég útskýra grundvallar notkun forritanlegra stýringar.
Upphaflega eru forritanlegir stýringar aðallega notaðir til að skipta um rökfræði. Með framvindu forritanlegrar stjórnunartækni halda forritssvæði þess áfram að stækka.
Í dag eru forritanlegir stýringar ekki aðeins notaðir til að skipta um stjórnun, heldur einnig fyrir hliðstæða og stafræna stjórnun, gagnaöflun og geymslu, heldur einnig eftirlit með stjórnkerfinu; Einnig er hægt að tengjast neti, samskiptum, til að ná fram fjölmörgum eftirliti og stjórnun kross-svæðisins. Forritanlegir stýringar hafa í auknum mæli orðið mikilvægt hlutverk í fjölskyldu iðnaðareftirlitsbúnaðar.
Í fyrsta lagi til að skipta um stjórnun
Forritanlegir stýringar til að stjórna skiptagetunni er mjög sterkt. Eftirlit með fjölda stiga inn og út, innan við tugi stiga, tugir stiga, meira en nokkur hundruð, þúsundir eða jafnvel tugir þúsunda stiga. Vegna þess að það er hægt að tengjast það er fjöldi stiga næstum ótakmarkaður, sama hversu mörg stig er hægt að stjórna.
Röksemdafærsla stjórnunar á vandamálinu getur verið margs konar: combinatorial, tímasetning; strax, seinkað; þarf ekki að telja, þarf að telja; Fast röð, handahófskennd vinna; Og svo framvegis, er hægt að framkvæma.
Forritanlegt skipulag vélbúnaðar er breytilegt, hugbúnaðarforritið er forritanlegt, til að stjórna, mjög sveigjanlegt. Þegar nauðsyn krefur, getur skrifað fleiri en eitt sett, eða fleiri en eitt sett af forritum, í samræmi við nauðsyn þess að hringja. Það er mjög aðlögunarhæft að iðnaðarsviðinu með fjölvinnuaðstæðum, umbreytingarþörf margra ríkja.
Forritanlegur stjórnandi til að skipta um stjórnun dæmi eru mörg, málmvinnsla, vélar, létt iðnaður, efnaiðnaður, vefnaðarvöru osfrv., Næstum allir iðnaðargreinar þurfa að nota það. Sem stendur er forritanlegur stjórnandi fyrsta markmiðið, en einnig er ekki hægt að bera saman aðra stýringar við það, er að það er auðvelt og áreiðanlegt að nota það til að skipta um stjórnun.
Í öðru lagi, fyrir hliðstæða stjórn
Analog, svo sem straumur, spenna, hitastig, þrýstingur osfrv., Stærð þess er stöðugt að breytast. Iðnaðarframleiðsla, sérstaklega stöðug framleiðsluferli, oft til að stjórna þessu líkamlegu magni.
Sem rafeindatækni í iðnaði geta forritanlegir stýringar ekki stjórnað þessu magni, það er mikill skortur. Í þessu skyni eru forritaðir framleiðendur stjórnandi á þessu svæði til að framkvæma mikla þróun. Sem stendur getur ekki aðeins stór, meðalstór vél verið hliðstæð stjórn, lítil vél, getur einnig verið slík stjórn.
Forritanlegur stjórnandi fyrir hliðstæða stjórn, sem á að stilla með hliðstæðum og stafrænum umbreytingu A / D, D / A eining. Þetta eru líka I/O einingar, en þær eru sérstakar I/O einingar.
A/D einingin breytir hliðstæðum gögnum frá ytri hringrásinni í stafræn gögn og sendir þau til forritanlegu stjórnandans, en D/A einingin breytir stafrænum gögnum úr forritanlegu stjórnandi í hliðstæða gögn og sendir þau í ytri hringrásina.
Sem sérstök I/O eining hefur hún enn I/O hringrás gegn truflun, innri og ytri hringrásar einangrun og skiptir upplýsingum með inntak/framleiðsla liðum (eða innri liðum, sem er einnig svæði vinnsluminni á forritanlegu stjórnandi.
A í A/D hér er aðallega straumur, spennu, eða hitastig, og A í D/A er aðallega spennu, eða straumur. Spenna og núverandi svið eru {{0}} til 5V, 0 til 10V, 4 til 20mA, og sumir geta séð um jákvæð og neikvæð gildi.
Hér eru litlar vélar að mestu leyti 8- bita tvöfaldur númer, miðlungs og stór aðallega 12- bit tvöfaldur númer.
A / D, D / A er með eina hringrás, það eru líka fjölrásir. Fjölleiðin gerði meira fyrir inntak og framleiðsla liða meira.
Með A / D, D / A einingu eru afgangurinn af vinnslunni stafrænn, sem hefur upplýsingavinnslu getu forritanlegra stýringar er ekki erfitt. Miðlungs og stórir forritanlegir stýringar hafa meiri vinnsluorku, ekki aðeins fyrir stafræna viðbót, frádrátt, margföldun, skiptingu, heldur einnig ferningur, samtenging, heldur einnig fljótandi aðgerð. Sumir hafa einnig PID leiðbeiningar, frávikskerfið getur verið hlutfallslegt, mismunadrif og óaðskiljanleg aðgerð og síðan framleitt samsvarandi framleiðsla. Tölvan getur reiknað næstum allt hana út.
Á þennan hátt er forritanlegur stjórnandi til að ná hliðstæðum stjórnum fullkomlega mögulegur. Einingagildi stjórnunar getur verið eins lítið og 212 hlutar af mælingasviðsgildinu, sem flestir eru einnig nægir.
Hægt er að nota forritanlegir stýringar fyrir hliðstæða stjórn, sameinaða A/D og D/A einingar og PID eða loðinn stjórnunaralgrím til að ná stjórn með háum stjórnunargæðum.
Kosturinn við hliðstæða stjórn með forritanlegum stýringum er að hægt er að stjórna skiptamagni á sama tíma og hliðstæða stjórn. Þessi kostur er ekki fáanlegur í öðrum stýringum, eða framkvæmd stjórnunar er ekki eins þægileg og forritanlegir stýringar.
Auðvitað, ef kerfið er eingöngu hliðstætt, þá er forritanlegur stjórnandi ekki eins góður og eftirlitsaðili hvað varðar afkomu og verðhlutfall. Þetta ætti einnig að sjást.
Í þriðja lagi fyrir hreyfingarstýringu
Raunverulegt líkamlegt magn, auk þess að skipta, hliðstæðum og hreyfingarstýringu. Svo sem tilfærslu á íhlutum vélatækja, oft gefin upp í stafrænu magni.
Hreyfingarstýring, áhrifaríka leiðin er NC, það er að segja stafræn stjórntækni. Þetta er tölvutengd stjórntækni sem fæddist í Bandaríkjunum á sjötta áratugnum. Í dag er það mjög vinsælt og fullkomið. Sem stendur eru háþróuð lönd málmskeravélanna, hlutfall tölulegrar stjórnunar hefur meira en 40% ~ 80%, sum jafnvel hærra.
Forritanlegur stjórnandi er einnig byggður á tölvutækni og sífellt fullkomnari. Þess vegna er einnig hægt að nota það til stafrænnar stjórnunar.
Forritanlegir stýringar geta fengið talningu púlsa með tíðni nokkurra K til tugi KHz. Púlsinn er hægt að taka á móti á margvíslegan hátt og einnig er hægt að taka á móti á marga vegu. Sumir forritanlegir stýringar hafa einnig púlsafköst, púlstíðni getur verið allt að tugum K. Með þessum tveimur aðgerðum, ásamt forritanlegum stýringum, hafa gagnavinnslu og tölur getu, ef þeir eru búnir viðeigandi skynjara (svo sem snúningshryggjum) eða púls servóbúnaði (svo sem hringdreifingaraðilum, magnara, steppors), geta verið alveg í samræmi við meginregluna um NC til að ná fram margs konar stjórnun.
Há- og mið- og miðstig forritanlegir stýringar, en einnig þróun NC eininga, eða hreyfingareininga, er hægt að átta sig á punktstýringu. Hreyfiseining getur einnig gert sér grein fyrir aðlögun ferilsins, getur stjórnað hreyfingu ferilsins. Þess vegna, ef forritanlegur stjórnandi er stilltur með slíkri einingu, er mögulegt að nota NC aðferðina, stafræna stjórn.
Nýlega þróuð hreyfieining og gaf jafnvel út NC tækniforritunarmál fyrir betri stafræn stjórn með forritanlegum stýringum til að veita þægilegt.
Í fjórða lagi fyrir gagnaöflun
Með þróun forritanlegrar stjórnunartækni verður gagnageymsla þess að verða stærra og stærra. Svo sem forritanlegt stjórnandi Devison Company, gagnageymsla þess (DM svæði) getur náð 9999 orðum. Svo stórt gagnageymsla getur geymt mikið magn af gögnum.
Hægt er að gera gagnaöflun með teljaranum sem safnar fjölda púlsa sem safnað er og flytur þá yfir á DM svæðið með reglulegu millibili.
Einnig er hægt að framkvæma gagnaöflun með A/D einingu, sem breytir hliðstæðu magni í stafrænt magn og flytur þau síðan yfir á DM svæðið með reglulegu millibili.
Einnig er hægt að stilla forritanlegan stjórnandi með litlum prentara til að prenta út gögnin á DM svæðinu reglulega.
Forritanlegur stjórnandi getur einnig átt samskipti við tölvuna, tölvuna til að lesa gögnin á DM svæðinu og tölvan síðan afgreitt gögnin. Á þessum tímapunkti verða forritanlegir stýringar gagnastöð tölvunnar.
Kraftnotendur hafa notað forritanlega stýringar til rauntíma upptöku á orkunotkun notenda, til að átta sig á mismunandi orkutíma, mismunandi verðlagsaðferðum, til að hvetja notendur til að nota meiri kraft í lágum stað orkunotkunar, til að ná þeim tilgangi skynsamlegrar notkunar raforku og orkusparnaðar.
Fimmta, fyrir eftirlit með merkjum
Forritanleg sjálfsprófunarmerki stjórnandi eru mörg, mörg innri tæki, flestir notendur gefa ekki fullt leik í hlutverki sínu.
Reyndar er hægt að nota það að fullu fyrir forritanlega stýringar til að fylgjast með eigin verkum eða til að fylgjast með stjórnunarhlutnum.
Hér kynnir forritanlegan stjórnandi tímamælir sem varðhundur, stjórnunarhlutinn til að fylgjast með verkum hugmyndarinnar.
Svo sem forritanlegt stjórnunarstýring á hreyfanlegum hluta aðgerðarinnar sem hægt er að sjá eftir að stjórnunaraðgerðir eru ekki gerðar, tiltækar varðhundar nálgun til að ná eftirliti. Sérstök æfing er að beita stjórn á sama tíma, svo að varðhundurinn. Ef aðgerðinni er lokið innan tiltekins tíma, það er að tímamælirinn hefur ekki farið yfir viðvörunargildið, hefur fengið merki um að aðgerðinni lýkur, þá virkar stjórnhlutinn rétt, engin þörf á að vekja viðvörun.
Ef farið er yfir tímamörkin þýðir það að það er ekki eðlilegt og hægt er að meðhöndla það í samræmi við það.
Ef stjórnunarhlutinn á mikilvægu stjórnunartenglunum, eru einhver af þessum vakthundar „vakt“, að kerfið verður í lófa þínum, það er vandamál, það sem er fast í hlekknum er líka mjög gott að finna.
Það er hægt að vinna önnur eftirlit. Fyrir flókið stjórnkerfi er sérstaklega sjálfvirk stjórnkerfi, eftirlit og frekari sjálfsgreining mjög nauðsynleg. Það getur dregið úr bilun kerfisins, galla eða fundið, getur bætt uppsafnaðan meðaltal vandræðalausan tíma, dregið úr bilunartíma, bætt áreiðanleika kerfisins.
Sex, fyrir net, samskipti
Forritanlegt netkerfi, samskiptahæfileikar eru mjög sterkir, það eru stöðugt ný netuppbygging kynnt.
Hægt er að tengja forritanlega stýringar við einkatölvu til samskipta, hægt er að nota tölvuna til að taka þátt í forritun og stjórna forritanlegum stýringum fyrir stjórnun, svo að forritanlegir stýringar með þægilegri.
Til þess að nýta hlutverk tölvunnar að fullu er hægt að útfæra tölvu til að stjórna og stjórna mörgum forritanlegum stýringum, allt að 32. getur einnig verið forritanlegur stjórnandi og tvær eða fleiri tölvur til að miðla, skiptast á upplýsingum til að ná fram fjölskipulagningu á forritanlegu stjórnunarkerfi.
Forritanlegir stýringar geta einnig átt samskipti við forritanlega stýringar. EINN-til-einn forritanleg samskipti stjórnanda. Nokkrir forritanlegir stýringar geta átt samskipti. Geta verið eins margir og tugir eða hundruð.
Forritanlegir stýringar og greindur tækjabúnaður, greindir stýringar (svo sem inverters), geta einnig verið tengdir samskiptum, skiptum á gögnum, gagnkvæmri notkun.
Hægt að tengja við fjarstýringarkerfi, kerfissviðið getur verið allt að 10 km eða stærra.
Getur myndað staðarnet, ekki aðeins forritanlega stýringar, heldur einnig hágæða tölvur, margs konar greindur tæki geta einnig komið inn á netið. Tiltækt strætósnet, einnig tiltækt Ring Network. Netið getur einnig stillt netið. Einnig er hægt að brúa net og net. Net getur verið þúsundir forritanlegra stýringar, tölvur, greind tæki skipulögð í neti.
Hnútar milli netsins geta beint eða óbeint samskipti, skipt um upplýsingar.
Net, samskipti, er aðlagað tölvu samþætt framleiðslukerfi nútímans (CIM) og greindar verksmiðjuþróunarþörf. Það getur gert iðnaðarstjórnun frá punktinum (punktinum), að línunni ((lína) og síðan upp á yfirborðið (Aero), þannig að stjórnunarstýring, framleiðslulínustjórnun, stjórnun verksmiðju í heild og getur þannig skapað hærri ávinning. Þessi óendanlega björt framtíð hefur verið sýnilegri og skýrari fyrir framan myndun okkar.
Ofangreind forrit eru lögð áhersla á eigindlega. Tölulega séð eru forritanlegir stýringar stórir og litlir. Þess vegna getur stjórnunarsvið þess einnig verið mikið, getur verið lítið. Lítið stjórna aðeins tæki, eða jafnvel íhlut, staður; Stór stjórn á mörgum tækjum, framleiðslulína, við alla verksmiðjuna. Það má segja að stærð iðnaðareftirlitsins sé óaðskiljanleg frá forritanlegu stjórnandi.
Almennt séð er hægt að skipta iðnaðarframleiðsluferlinu í tvenns konar; Stöðugt framleiðsluferli (svo sem efnaiðnaðurinn) og ekki samfellt, það er að segja stakt framleiðsluferli (svo sem framleiðsla véla). Ekki er hægt að skipta fyrrum framleiðsluhlutnum, ekki er hægt að skipta í sundur; Hið síðarnefnda fyrir stakan, eitt stykki í einu. Þar sem forritanlegir stýringar hafa ofangreinda þætti forritsins, en einnig getur stjórn á kvarðanum verið stór, geta verið litlar, þannig að tvær tegundir framleiðsluferla eiga sinn stað.
Reyndar hafa forritanlegir stýringar verið mikið notaðir á ýmsum sviðum iðnaðarframleiðslu. Frá greininni, málmvinnslu, vélum, efnaiðnaði, léttum iðnaði, mat, byggingarefni osfrv. Ekki aðeins iðnaðarframleiðsla með það, sumir ferli sem ekki eru iðnaðar, svo sem sjálfvirkni byggingar, lyftueftirlit nota það einnig. Landbúnaðarumhverfisstærðir gróðurhúsastjórnarinnar nota áveitu það einnig.
Forritanlegir stýringar geta verið með fjölbreytt úrval af ofangreindum nokkrum sviðum, forritanlegir stýringar eru forritanlegir stýringar af eigin einkennum ákvörðunarinnar, en einnig forritanlegir stýringar eru afleiðing stöðugrar endurbóta á tækni.




