I. Inngangur
Feedbackstýring, sem ein af kjarnastýringaraðferðum í iðnaðar sjálfvirkni, gegnir mikilvægu hlutverki í nútíma iðnaðarframleiðslu. Grundvallarregla þess liggur í því að bera saman úttaksmerki stjórnaðs hlutar við æskilegt gildi, fá villumerkið og stilla úttak stjórnandans á grundvelli þessa villumerkis til að átta sig á nákvæmri stjórn á stjórnaða hlutnum. Þessi grein mun útskýra grunnreglur endurgjafarstýringar, þar á meðal skilgreiningu þess, eiginleika, vinnuferli, gerðir og notkun í iðnaðar sjálfvirkni.
II. Skilgreining og einkenni endurgjafarstýringar
Skilgreining
Eftirlitsstýring vísar til samanburðar á raunverulegum árangri eftir að ákveðinni aðgerð og verkefni er lokið til að hafa áhrif á framkvæmd næstu aðgerða og gegna hlutverki í stjórn. Grundvallarregla þess er ferlið við að skila úttaksupplýsingum kerfisins til inntaksins, bera þær saman við inntaksupplýsingarnar og nýta frávikið á milli þeirra tveggja til að stjórna. Endurgjöf stjórna er í raun að nota fortíðina til að leiðbeina framtíðinni, þannig að framkvæmd skipulagsákvarðana og upprunalegu áætlunarinnar sjálft í dynamic til að ná samhæfingu.
Einkenni
(1) Tímabærni:endurgjöf stjórna getur skipulagt ákvarðanir í framkvæmd hvers skrefs í ferlinu sem orsakast af hlutlægum áhrifum, tímanlega viðbrögð, og í samræmi við það aðlaga, breyta næsta skrefi í framkvæmd áætlunarinnar.
(2) Dynamic:endurgjöf stjórna gerir framkvæmd áætlunarinnar ákvarðanir og upprunalega áætlun sjálft í dynamic til að ná samhæfingu, í því skyni að laga sig að breyttu ytra umhverfi og innri aðstæður.
(3) eftir-áhrif:endurgjöf stjórna er aðallega á afleiðingum endurgjöf, og varpa þeirri staðreynd að það er erfitt að breyta, og skipta um gamla áætlun með nýja áætlun, ný ákvörðun um að skipta um upprunalegu ákvarðanatöku- tekur ákveðinn tíma.
III. Eftirlitsstjórnunarferli
Vinnuferli endurgjöfarstýringar felur aðallega í sér eftirfarandi skref:
Stilla æskilegt gildi:fyrst og fremst þarf að stilla æskilegt úttaksgildi stjórnaðs hlutar sem markmið stjórnunar.
Mældu raunverulegt úttak: í gegnum skynjara og önnur mælitæki, rauntímamæling á raunverulegu úttaksgildi stjórnaðs hlutar.
Berðu saman villuna:Berðu saman raunverulegt úttaksgildi við æskilegt gildi til að fá villumerkið.
Stilltu úttak stjórnandans:í samræmi við stærð og stefnu villumerkisins reiknar stjórnandinn samsvarandi stýrimerki til að stilla inntak stýrða hlutarins.
Feedback lykkja:aðlagað inntak virkar á stýrða hlutinn, myndar nýtt úttak, aftur borið saman við æskilegt gildi, myndar endurgjöf.
IV. Tegundir endurgjafarstýringar
Samkvæmt hlutverki endurgjafarmerkisins er hægt að skipta endurgjöfarstýringu í tvær tegundir af jákvæðri endurgjöf og neikvæðri endurgjöf:
Jákvæð viðbrögð:Jákvæð endurgjöf eykur nettóinntak, þ.e. ef breyting eykur framleiðsla kerfisins, þá styrkir jákvæð viðbrögð tilhneigingu þessarar aukningar. Jákvæð endurgjöf er oft notuð í forritum þar sem auka þarf svörun kerfisins eða magna merkið.
Neikvæð endurgjöf:Neikvæð endurgjöf dregur úr nettóinntakinu, þ.e. ef breyting eykur afköst kerfisins, þá kemur neikvæð viðbrögð stöðugleika í framleiðslu kerfisins með því að stilla inntakið til að draga úr þessari aukningu. Neikvæð endurgjöf er algengasta endurgjöfaraðferðin í stjórnkerfinu, vegna þess að hún getur bætt stöðugleika kerfisins og stjórnunarnákvæmni.
V. Beiting endurgjafarstýringar í iðnaðar sjálfvirkni
Feedbackstýring er mikið notuð í iðnaðar sjálfvirkni, þar á meðal en ekki takmarkað við eftirfarandi þætti:
Hitastýring:Í efna- og málmvinnsluiðnaði þarf að stjórna nákvæmlega hitastigi búnaðar eins og kjarnaofna og hitunarofna. Raunverulegt hitastig er mælt með hitaskynjara og borið saman við stillt hitastig og stjórnandinn stillir kraft hitunar- eða kælibúnaðarins í samræmi við villumerkið og gerir þannig nákvæma stjórn á hitastigi.
Þrýstingsstýring:Í olíu- og gasiðnaði er nauðsynlegt að stjórna þrýstingi í leiðslum, geymslugeymum og öðrum búnaði á stöðugan hátt. Í gegnum þrýstingsskynjarann til að mæla raunverulegan þrýsting og borið saman við stilltan þrýsting, stjórnandi í samræmi við villumerki til að stilla lokaopnun eða dæluútstreymi, til að átta sig á stöðugri stjórn á þrýstingi.
Rennslisstýring:Í vatnsmeðferð, lyfjafyrirtækjum og öðrum atvinnugreinum er nauðsynlegt að stjórna flæði vökva eða gass nákvæmlega. Í gegnum flæðiskynjarann til að mæla raunverulegt flæði, og borið saman við stillt flæði, stjórnandi í samræmi við villumerki til að stilla úttak dælunnar eða lokans, til að átta sig á nákvæmri stjórn á flæðinu.
Stöðustjórnun:Í vélaframleiðslu, sjálfvirkri samsetningu og öðrum atvinnugreinum þarf að stjórna nákvæmlega stöðu búnaðar eins og vélfæravopna og færibanda. Í gegnum stöðuskynjarann til að mæla raunverulega stöðu, og miðað við stillta stöðu, stjórnandi í samræmi við villumerki til að stilla úttaksvægið eða hraða drifmótorsins, til að átta sig á nákvæmri stöðustjórnun.
VI. Samantekt
Endurgjöf stjórna sem ein af kjarnastýringaraðferðum í iðnaðar sjálfvirkni, grundvallarregla þess er að bera saman úttaksmerki stjórnaðs hlutar við æskilegt gildi, fá villumerki og stilla framleiðsla stjórnandans byggt á þessu villumerki, til að átta sig á nákvæmri stjórn á stjórnaða hlutnum. Viðbragðsstýring einkennist af tímanleika, gangverki og-eftiráhrifum og hefur verið mikið notað í iðnaðar sjálfvirkni. Með djúpum skilningi á grundvallarreglum og notkunarsviðsmyndum endurgjöfarstýringar er hægt að átta sig betur á lykilhlutverki þess í iðnaðar sjálfvirkni og veita sterkan stuðning við framkvæmd skilvirkari og stöðugri sjálfvirkrar framleiðslu.