Opinn-lykkjustýring og lokuð-lykkjustýring eru tvær grunngerðir sjálfvirkra stjórnkerfa. Þau eru mikið notuð í iðnaðarframleiðslu, vísindarannsóknum og daglegu lífi.
I. Opna-lykkjustjórnun
1.Skilgreining
Opin-lykkjastýring er eins konar stjórnkerfi án endurgjafatengils. Í opnu-stýrikerfi virka stjórnunarleiðbeiningarnar beint á stýrða hlutinn án þess að verða fyrir áhrifum af ástandi stýrða hlutarins.
2. Kostir
(1) Einföld uppbygging:uppbygging opins-lykkjustýringarkerfis er tiltölulega einföld, auðvelt að hanna og gera sér grein fyrir.
(2) Lægri kostnaður:Þar sem opna-lykkjastýringarkerfið hefur engan endurgjöfartengil er kostnaður þess tiltölulega lágur.
(3) Hraður svarhraði:svarhraði opna-lykkjustýrikerfisins er hraðari vegna þess að það þarf ekki að bíða eftir endurgjöfarmerkinu.
(4) Auðvelt kembiforrit:villuleitarferli opins-lykkjustýringarkerfis er tiltölulega einfalt vegna þess að það þarf ekki að taka tillit til áhrifa endurgjafarmerkja.
3. Ókostir
(1) Léleg hæfni gegn-truflunum:opið-lykkjustýringarkerfi hefur engan endurgjafatengil, svo það er minna ónæmt fyrir utanaðkomandi truflunum.
(2) Minni nákvæmni:Vegna þess að það er enginn endurgjöfartengill er nákvæmni stjórnkerfis með opnu-lykkju tiltölulega lítil.
(3) Lélegur stöðugleiki:Stöðugleiki stjórnkerfis með opnu-lykkju er lélegur vegna þess að ekki er hægt að stilla það í samræmi við ástand stjórnaðs hlutar.
(4) Takmarkað gildissvið:opna-lykkjustýringarkerfið hentar fyrir sum tækifæri sem krefjast ekki mikillar nákvæmni og minni truflunar.
II. Stýring með lokuðum-lykkja
1.Skilgreining
Stýring með lokuðum-lykkja er eins konar stjórnkerfi með endurgjöfartengli. Í lokaðri-lykkju stjórnkerfi virka stjórnunarleiðbeiningarnar á stýrða hlutinn og eru stilltar í samræmi við ástand stýrða hlutarins.
2.Kostir
(1) Mikil nákvæmni:lokaða-lykkjustýrikerfið hefur mikla nákvæmni vegna þess að það er hægt að stilla það í samræmi við ástand stjórnaðs hlutar.
(2) Sterk hæfni til að hindra-truflun:lokaða-lykkjustýringarkerfið hefur sterka vörn gegn-truflunum, vegna þess að það getur byggt á endurgjöfarmerkinu til að bæla utanaðkomandi truflun.
(3) Góður stöðugleiki:lokaða-lykkjustýrikerfið hefur góðan stöðugleika, vegna þess að það er hægt að stilla það í samræmi við ástand stjórnaðs hlutar.
(4) Fjölbreytt notkunarsvið:lokaða-lykkjustýringarkerfið hentar fyrir margvísleg tækifæri með miklar kröfur um nákvæmni og mikla truflun.
3. Ókostir
(1) Flókin uppbygging:uppbygging lokaða-lykkjustýrikerfisins er tiltölulega flókið og þarf að huga að hönnun og framkvæmd endurgjafartengilsins.
(2) Hærri kostnaður:Vegna þess að stjórnkerfi með lokaðri-lykkju hefur endurgjöfartengil er kostnaður þess tiltölulega hár.
(3) Hægur svarhraði:svarhraði lokaða-lykkjustýrikerfisins er tiltölulega hægur vegna þess að það þarf að bíða eftir endurgjöfarmerkinu.
(4) Erfiðleikar við villuleit:villuleitarferli stjórnkerfisins með lokaðri-lykkju er flóknara og það þarf að huga að áhrifum endurgjafarmerkisins.
III. Samanburður á opinni-lykkjustýringu og lokaðri-lykkjustýringu
1. stjórna nákvæmni
Stýringarnákvæmni opna-lykkjustýrikerfisins er tiltölulega lítil vegna þess að það hefur engan endurgjöfartengil og ekki er hægt að stilla það í samræmi við stöðu stýrða hlutarins. Stýrikerfið með lokuðum-lykkju hefur meiri stjórnunarnákvæmni, vegna þess að það er hægt að stilla það í samræmi við endurgjöfarmerkið að ástandi stjórnaðs hlutar.
2. Getu gegn-truflunum
Geta til að hindra-truflun í opnu-lykkjustýringarkerfinu er léleg, vegna þess að það hefur engan endurgjafatengil og getur ekki bælt utanaðkomandi truflun. Þó að stjórnkerfi með lokuðu-lykkju hafi sterka and-truflunargetu, vegna þess að það getur byggt á endurgjöfarmerkinu til að bæla utanaðkomandi truflun.
3. Stöðugleiki
Opna-lykkjustýringarkerfið hefur lélegan stöðugleika vegna þess að það er ekki hægt að stilla það í samræmi við ástand stjórnaðs hlutar. Stýrikerfi með lokuðum-lykkju hefur betri stöðugleika vegna þess að hægt er að stilla það í samræmi við ástand stjórnaðs hlutar.
4. svarhraði
Svarhraði opinna-lykkjustýringarkerfis er hraðari vegna þess að það þarf ekki að bíða eftir endurgjöf. Með lokuðu-stýrikerfi hefur tiltölulega hægari viðbragðstíma vegna þess að það þarf að bíða eftir endurgjöf.
5. burðarvirki
Uppbygging opins-lykkjustýringarkerfis er tiltölulega einföld og auðvelt að hanna og útfæra. Þó að stjórnkerfi með lokuðu lykkju hafi tiltölulega flókna uppbyggingu og þarf að huga að hönnun og framkvæmd endurgjafartengilsins.
6. Kostnaður
Kostnaður við opið-lykkjustýringarkerfi er tiltölulega lágt vegna þess að það hefur engan endurgjöfartengil. Kostnaður við lokaða-lykkjustýrikerfi er tiltölulega hár vegna þess að það hefur endurgjöfartengil.
7. Gildissvið
Stjórnkerfi með opnum-lykkju henta fyrir sum tækifæri sem krefjast ekki mikillar nákvæmni og minni truflunar. Og stjórnkerfi með lokuðu-lykja hentar fyrir margvísleg tækifæri sem krefjast meiri nákvæmni og meiri truflun.
IV. Niðurstaða
Opin-lykkjustýring og lokuð-lykkjastýring hafa sína kosti og galla og henta fyrir mismunandi notkunarsvið. Þegar stjórnunarhamur er valinn er nauðsynlegt að íhuga alhliða í samræmi við sérstakar umsóknarþarfir, kostnaðaráætlun og kröfur um frammistöðu kerfisins. Í sumum tilfellum sem krefjast ekki mikillar nákvæmni og minni truflunar gæti opin-lykkjastýring verið hentugur kostur. Þó að í sumum tilfellum séu meiri kröfur um nákvæmni og meiri truflun, hefur lokað-lykkjustýring meiri kost.