Inngangur:Iðnaðarvélmenni eru venjulega vélræn tæki sem notuð eru til að framleiða forrit í verksmiðjuumhverfi og tilkoma þeirra hefur dregið úr vinnuafli starfsmanna og bætt framleiðni ýmissa fyrirtækja. Til að gefa þér betri skilning á iðnaðar vélmenni mun þessi grein taka vélrænni uppbyggingu iðnaðar vélmenni til að framkvæma kynningu á viðkomandi efni.
Iðnaðarvélmenni og mannavopn eiga sameiginlegt einkenni; þó þeir líti öðruvísi út, deila þeir í raun sömu undirliggjandi uppbyggingu beina og liða. Grunnbeinagrind iðnaðarvélmenni samanstendur aðallega af tengistöngum og liðum eða annars konar hreyfistoðum. Öfugt við mannshandlegginn eru hlutar sem geta beygt og hreyfst frjálslega, eins og olnbogi og öxl, liðir og beinin sem tengja þessa liða saman jafngilda tengistöngum vélmennisins.
Iðnaðarvélmenni samanstanda af vélrænni uppbyggingu, stjórnkerfi og drifkerfi osfrv. Almennt samanstendur vélræn uppbygging iðnaðarvélmenna af sæti, mitti, handlegg, úlnlið og hönd osfrv. Sumir iðnaðarvélmenni hafa einnig göngubúnað. Eftirfarandi mun kynna vélræna uppbyggingu iðnaðar vélmenni.
Íhlutir iðnaðar vélmenna aflfræði
1.Vélargrunnur
Vélargrunnur iðnaðarvélmennisins er grunnhluti vélmennisins, sem gegnir hlutverki tengingar og stuðnings og hefur ákveðna stífni og stöðugleika. Undirvagn sem hægt er að festa, getur einnig verið gangandi, fastur undirvagn er almennt festur með hnoðum á jörðu niðri eða á vinnubekk, auk fastur í bjálka og á palli. Gangandi gerð vélagrunns er til þess að leyfa iðnaðarvélmenni að ljúka rekstri lengri vegalengdar, hafa venjulega valsgerð eða yfirborðsbelti og iðnaðarvélmenni eru venjulega fastur vélargrunnur.
2. Mitti
Mittið er sá hluti sem tengir undirvagninn og handlegginn og er stuðningur handleggsins. Samkvæmt mismunandi hnitakerfum stýribúnaðarins getur mittið annað hvort snúist á undirvagninum eða verið gert í eitt stykki með undirvagninum og stundum er hægt að færa mittið á undirvagninum í gegnum stýrisstöngina til að auka vinnuna pláss. Framleiðsluskekkjan, hreyfinákvæmni og slétt mitti hafa afgerandi áhrif á staðsetningarnákvæmni iðnaðarvélmenna.
3.Vopn
Handleggurinn er aðal hreyfihlutinn í vélrænni uppbyggingu iðnaðarvélmennisins, sem er notaður til að tengja grunn, mitti, úlnlið og hönd, svo og til að styðja við úlnlið og hönd, og getur stillt sérstaka stöðu handar í pláss. Þegar handleggurinn er að vinna þarf hann ekki aðeins að bera hvíta líkamsþyngd úlnliðs og handar, heldur þarf hann einnig að bera þyngd vinnustykkisins og eigin hreyfing hennar er frægari, þannig að krafturinn er flókinn.
Handleggurinn inniheldur aðallega stóra og litla handlegginn. Stóri handleggurinn tengir mitti og litla handlegg, staðsett á milli þeirra, stóra handlegginn og litla handlegginn og afturendann á hlutunum á mitti fyrir hreyfingu, til að breyta fram- og afturstöðu og upp og niður stöðu hönd. Litli handleggurinn tengir stóra handlegginn við úlnliðinn og er staðsettur á milli þeirra og hægt er að færa litla handlegginn með úlnliðnum og afturendanum á stóra handleggnum til að breyta fram- og afturábaki og upp og niður stöðu handar. Handleggurinn hefur venjulega þrjár frelsisgráður, þ.e. framlenging og afturköllun handleggsins, sveigjanleika og halla- eða upphækkunarhreyfingar.
4.Úlnliður
Úlnliður er notaður til að tengja handlegg og hönd hluta, gegndi hlutverki Wen stuðningshandar, getur breytt stellingu handar. Iðnaðarvélmenni þurfa venjulega að hafa sex frelsisgráður til að höndin nái markmiðsstöðu og í væntanlegri líkamsstöðu og frelsisgráðurnar á úlnliðnum eru aðallega til að átta sig á þeirri stöðu sem búist er við.
Úlnliðurinn þarf venjulega þrjár frelsisgráður og samanstendur af þremur snúningsliðum, eins og handleggssnúningi, úlnliðssveiflu og handsnúningi, í ýmsum samsetningum. Það fer eftir kröfum um notkun, frelsisgráður úlnliðsins þurfa ekki endilega að vera þrjár, en geta verið ein, tvær eða fleiri en þrjár. Val á frelsisgráðum úlnliðsins tengist þáttum eins og staðsetningarnákvæmni vélmennisins, kröfum vinnsluferlisins og staðsetningu vinnustykkisins.
5.Hönd hluti
Hönd iðnaðarvélmenni er einnig hægt að kalla end-effector, sem er festur á úlnlið iðnaðarvélmenni og er notaður sem hluti til að framkvæma verkefni. Fyrir iðnaðarvélmenni er höndin einn af lykilþáttum til að framkvæma verkefnið og hönd hennar getur verið eins og mannshönd með fingrum, eða eins og loppa dýra eða sérhæfð verkfæri, eins og málningarúðabyssur og suðubyssur. Hægt er að flokka hönd iðnaðarvélmenna í stórum dráttum í klemmuhönd, aðsogshönd, sérstaka hönd og almenna hönd. Það er vélrænt viðmót á milli handar og úlnliðs, sem gerir kleift að fjarlægja höndina og skipta um hana þegar iðnaðarvélmennið hefur mismunandi verkefni.
Með því að fletta í gegnum ofangreinda grein getum við skilið að vélræn uppbygging iðnaðarvélmenni samanstendur af grunni, mitti, handlegg, úlnlið og hönd, sem hver um sig hefur nokkrar frelsisgráður, og myndar þannig vélrænt kerfi með mörgum frelsisgráðum . Að auki, ef iðnaðarvélmennið er með göngubúnað, er það gangandi vélmenni: ef iðnaðarvélmennið hefur ekki gönguaðgerð, er það vélmenni með einum armi. Til að læra meira um þekkingu og notkun iðnaðar vélmenni, vinsamlegast gaum að Jiezhong Robotics.